《mwc飞控使用简单说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《mwc飞控使用简单说明（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、各位亲，大家好！ 首先非常欢迎您选择使用我们的飞控板。 由于货源问题， 本次我们一共有3 种飞控 板 ， 其使 用的 传感 器都 是相 同的 ， 功能 也一 样， 只是 pcb 板布局有些差别， 不过 不会 影响 使用 ， 并且 软件 源码 开放 ， 使用 是非 常方 便的 ， 很适合初学者上手 和高 手深 入。 电赛 大家 的时 间都 紧张 的， 我就 不废 话了 。 我将 结合 一些 高清 无码 大图 ， 一步 步给 大家 详细 介绍 飞控 板怎 样和 电脑 相连 ， 怎样 烧写 应用 程序 ， 飞控 板怎样和上位机相连进行测试。 为了 方便 介绍 ， 我 将飞控板分别称为黑色大 板子，
2、蓝色小板子，蓝色大板子，如下图所示。 一、 关于bootloader 这些飞控板mcu 的 bootloader 都已经烧写好了，并且经过了测试，这部分 大家可以先不用关注， 大赛在前， 时间宝贵。 我们 直接 跳 到应 用程 序烧 写。 如果 您发现 bootloader 有什么问题了，应用程序无法烧写，一定要第一时间联系我 们，我们将尽力为您解决。 二、 应用程序烧写 如果您拿到的是黑色大板子和蓝色小板子， 那和电脑连接将非常简单， 如下 图所示。 如果您拿到的是蓝色大板子， 连线要稍微麻烦一点点， 不过也只是一点点啦， 要 相信 自己 ， 都是 要参 加比 赛的 人了 ， 这些 都小 c
3、ase 了，so easy ， 哪里 不会 点哪 里，麻麻再也不会担心我不会写程序了O( _ )O 如下 图所 示， 编程 器的+3.3v 排针 不接 ， 然后 从上 往下 依次 是DTR 接飞控板的DTR， TX 接飞控板的 RXD ，RX 接飞控板的 TXD ，+5V 接飞控板的+5V ，GND 接飞控板的 GND ，是不是很简单- 连接成功以后可以通过设备管理器查看端口号。 打 开 解 压 我 们 提 供 的 资 料 ， 安 装 Arduino IDE 开 发 环 境 。 然 后 打 开 MultiWii_2_0.ino 文 件 （ 存 储 路 径 MultiWii_2_0MultiWi
4、i_2_0 MultiWii_2_0.ino ） ，界 面是 酱紫 的。 点 击 菜 单 栏 的 Tools 选 项 ， 在 Board 项 中 选 择 Arduino Pro or Pro mini/ATmega328 （不能选择上面的 Aduino Duemilanove w/ATmega328 哦，有童 鞋就因为选择了这个， 结果两个板子都不能烧写然后打电话说我们的东西有问题， o()o）。 在Serial Port 项中 选择在设备管理器中看到的端口号 在 Programer 中选择USBtinyISP 完成相关设置后，就可以点击Upload 按钮 下载程序了 程序下载完成后，下面消息
5、栏或显示Upload DONE 三、通过上位机界面进行校准 打开 MultiWiiConf_2_0.exe 文件（存储路径 MultiWii_2_0MultiWiiConf_2_0application.windows32MultiWiiConf_2_0 .exe）， 界面如图 。 选择相应COM 口，点击START 四、飞控板和电调 、 接收机的连接 首先介绍 黑色大板子： 飞控与电机的连接： D3 ： 左前电机 D9 ： 右后电机 D10 ： 右前电机 D11 ： 左后电机 飞控与接收机之间的连接： 使用附带的杜邦连接线分别连接您的接收机与飞 控。 飞控通道 接收机通道 D2(Throll
6、te/PPM) 油门 D4(ROLL) 副翼 D5(PITCH) 升降舵 D6(Y AW) 方向舵 D7(AUX1) 任意三段式开关通道，作为 AUX1 信号输入 D8 (AUX2) 依程序选项而定，作为 AUX2 信号输入，也是任 意三段式开关通道 蓝色小板子： 蓝色小板子和黑色大板子 信号都是对应的， 蓝色小板子的D3 （板子左侧第 二横 排） ，D9 （板子左侧第四横排） ，D10 （板 子左 侧第 五 横排 ） ，D11 （板子左侧 第一横排）分别和黑色大板子D3 ，D9 ，D10 ，D11 对应 。 蓝色小板子D2 ，D4 ，D5 ，D6 ，D7，D8 （板子上面一排） 分别和黑色板子D2， D4 ，D5，D6 ，D7 ，D8 对应，接线相同。 蓝色大板子： 特 别 注 意： 机头 方 向与 白色 箭头 方向 相反 。 蓝色大板子与电调的接法、与接收机的接法，和黑色 大 板子 与电 调的 接法 ， 与接收机的接法相同
