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1、1 XX 果汁饮料有限责任公司 作业指导书 （ 机器人装箱机岗位） 持册单位： 持册人员： 版 本 号： A/0 受控状态： 分 发 号： 2011年12月30日起发布实施2机器人装箱机岗位作业指导书 1岗位设备以及工艺流程 1.1 设备流程 机器人抓手抓取 PET 实瓶 实箱输送出 机器人放瓶装箱 PET 实瓶来 空纸箱来 下一岗位 分瓶机构分瓶 挡箱机构挡箱 1.2 岗位设备一览表 型号及全称：RZX24机器人装箱机 序号 设备编号 设备名称 规格型号 数量（台） 1. 进箱电机 XM13 功率：1.1Kw 1 2. 输箱电机 M2 功率：0.75Kw 1 3. 进瓶电机 PM25 功率：
2、1.1Kw 1 4. 理瓶电机 M1 功率：0.25Kw 1 5. 出箱电机 XM4 功率：1.1Kw 13 1.3 工艺流程 机器人抓手抓取 PET 实瓶 实箱输送出 机器人放瓶装箱 PET 实瓶来 空纸箱来 下一岗位 分瓶机构分瓶 挡箱机构挡箱 1.4 工艺控制要点 控制项目 工艺参数 超出控制范围影响 调整措施 瓶型选择 按照实际瓶型及装箱形 式，选择与之相对应的 装箱程序 无法装箱 机器人抓手损坏 压缩空气压力 气缸 0.3Mpa 抓头 0.07-0.15Mpa 耗气量 6-8m/h 抓头无法正常抓瓶 空箱进 空箱进要连续且迅速 机器人无法连续顺畅工作 实瓶进 实瓶进要连续顺畅排满 机
3、器人前实瓶输送链 机器人无法连续顺畅工作 出箱 出箱要及时迅速 机器人无法连续顺畅工作 挡箱机构 挡箱时机合理及时 机器人无法连续顺畅工作4 2 起停机操作控制程序 2.1 开机前准备工作 2.1.1 空箱的准备、实瓶的准备、压缩空气的准备、确认机器内没有人员、杂物。 2.1.2 检查各润滑点状况，对不合格润滑点进行润滑。 2.1.3 检查电源：三相电压380V10%，频率：50Hz。 2.1.4 检查调整气源压力：气缸0.3Mpa、抓头0.07-0.15Mpa。 2.1.5 接通高、压缩空气气源、检查气路是否有泄漏现象，如有应排除。 2.1.6 检查低压压缩空气过滤器组合三联件是否正常工作。
4、 2.2 启机 2.2.1 开总电源。 2.2.2 开机器人电源。 2.2.3 接通三相电源，检查安全机构、报警装置功能是否正常。检查机器上是否有异常情况发生， 如有应先行排除故障。 2.2.4 操作人员应通过进入手动状态，对进箱、挡箱、进瓶、分瓶、理瓶、出箱、机器人动作等 手动控制部分等进行手动操作，检查各部分的手动操作功能是否正常。 2.3 自动试运行 2.3.1 进入相应的页面进行各工艺参数的设定（如瓶型选择、机器人动作节拍等） 。 2.3.2 进入自动页面进行启动，设备进入自动运行状态。检查进箱速度、出箱速度、进瓶速度、 挡箱动作、机械手运动的平稳性、动作的准确性。 2.3.3 开启进
5、箱及进瓶电机，检查空箱及实瓶在输送链上运转是否顺畅，有无卡顿现象。检查空 箱在箱输送链转弯处走箱是否顺畅。 2.3.4 若有异常情况，立即按下急停按钮，清除异常情况后再进行启动。 2.4 抓瓶生产 2.4.1 根据瓶型及装箱形式等方面，进入相应的页面进行各工艺参数的设定（如瓶型选择、装箱 形式参数等） 。 2.4.2 进入自动页面进行启动，进入自动运行状态。 2.4.3 当空箱及实瓶达到要求后，开启进箱、进瓶电机，进行试装。 2.4.4 根据装箱效果对各进箱、进瓶速度进行调整，直到装箱效果达到要求。 2.4.5 若装箱效果达到要求，则可开启进箱、进瓶电机进行连续装箱生产。5 2.4.6 记录全
6、部参数存档。 2.4.7 机器在运行过程中，操作人员要随时监测机器的运行状态，及时处理异常情况。 -你可以通过人机界面、控制板、报警器、视觉观察、噪音监测机器的运行状态。 -随时检查空箱、实瓶、压缩空气、电、水等供给。 2.5生产过程结束时，请做好下列工作： -使空箱输送、实瓶输送链上所有空箱、实瓶使用完，转换瓶型时清空实瓶及空箱输送链。 -关机器人。 -关总电源。 -关闭输送带、压缩空气。 -对机器进行保养。 3 正常生产作业程序 3.1 交接班工作 3.1.1 提前20min到包装现场作好工作准备，接着进行本岗位记录交接，然后去检查确认交接。 3.1.2 双方以在记录本上签字为认可，签字确
7、认后，代表交接班手续完毕，之后双方不得出现扯 皮争执。 3.1.3 交工艺。当班人员应对管理范围的工艺现状负责，交班时应保持正常的工艺流程，并向接 班人员交代清楚。 3.1.4 交设备。交班时应向接班人员交完好运行的设备，如遇检修和抢修，要讲明检修部位和进 度。 3.1.5 交卫生。单班人员应做好设备的清洁工作。 3.1.6 交工具。共用工具应摆放整齐、无油污、无损坏、无遗失。 3.1.7 交记录。岗位记录、巡检记录应真实准确整洁。 3.1.8 交人员。交接班双方作业长将各班的人员进行说明。 3.2 正常操作 3.2.1 生产期间每天提前10-20分钟做好生产前的准备工作或与岗位人员进行交接班
8、。3.2.2 检 查岗位卫生情况（要求每天下班前30分钟将岗位卫生打扫干净） 。 3.3 设备检查、润滑维护 3.3.1 接班前检查本岗位的设备运行是否正常。 3.3.2 每隔2小时对本岗位定设备定路线进行巡回检查，填写好检查记录，发现问题及时处理， 处理不了的汇报上级领导。6 3.3.3 设备检查的方法,利用七字诊断法：看、听、摸、测、问、评、议对设备进行巡回检查，并 及时处理存在的问题；看设备运行是否平稳不振动；听设备运行是否有异声。 3.4 异常情况及处理 序号 事故 事故原因 处理 1 电机烧 轴承缺油烧、短路、超负荷 更换轴承、重绕线圈 2 输送带断 卡带、超负荷 找出卡带的原因并处
9、理，连接好输送带 4 重点控制以及操作内容 4.1 质量管理体系要求 4.1.1 质量控制要点 控制项目 工艺参数 超出控制范围影响 调整措施 包入合格品 100 影响产品的质量 严格按工艺要求操作 装箱瓶数 450ml是15瓶/箱装；1.38L是6瓶/箱装。 数量不够消费者抱怨，严重 时会失去消费者。 严格监督检查 4.1.2 质量控制要求 装箱不得少瓶，装箱过程中检出以上岗位没有检出的不合格品。 4.1.3 质量记录要求 4.1.3.1 岗位工每班对设备运行检查情况、设备维护和设备故障以及润滑情况进行检查，并将检查 结果记录在岗位记录上。对产品所出现的质量问题进行记录，并向上级反应。 4.
10、1.3.2 岗位工应保持记录清楚、准确，对无内容的空格应画“” ，并保持记录本清洁无损坏。 4.2 食品安全管理体系要求 4.2.1本岗位食品安全危害点及控制措施 序 号 危害引入点 可能导致的后果 控制措施 1 不合格品入箱 物理危害 严格按照工艺要求实施 2 装入异物 物理危害 严格按照工艺要求戴帽子、监督检查 4.2.2食品安全管理要求： 严格按照工艺要求戴帽子、监督检查避免不合格品和异物装入箱内。 5 产品回收控制管理 按质按量按时完成公司公司下达的生产任务，每班都要算指标完成情况，指标完不成或波动大 时,必须找出原因并及时进行整改，解决不了的及时汇报给作业长和车间主任，一直到问题得以
11、解7 决为止，考核指标详见公司年度生产经营计划书 。 6 质量管理 在操作过程中，严格按照饮料生产操作规程 、 饮料车间设备操作规程 、 生产工艺质量技 术标准 、 质量保障措施操作，维护好岗位设备。 7 生产安全平衡管理 生产前必须非常认真的调整好设备，生产过程中做好巡回检查，确保设备安全运行，完成设备 安全运行在 100%。 8 台帐、记录表格及填制互动流程 8.1 岗位记录表格及填写要求 序号 表格名称 填写要求 编号 流转程序 备注 1 岗位记录 每班填写一次，字迹工整 ，记录真实。 岗位人员填写车间主 任复核 2 纠偏记录 1.记录好不符合项； 2.详细填写纠偏措施； 3.填写好验证
12、结果，措施是否 有效。 4.按程序流转。 岗位人员填写车间主 任复核化验人员验证 质量总监复核生产 总监审核 3 设备保 养卡 发生时填写：时间、检修部位、 更换配件、效果评定、检修人 员 岗位人员填写设备安 全员复核车间主任审 核报生产部备案 8.2 台帐一览表 序号 台 帐 名 称 涉及岗位 填 制 说 明 1 设备台帐 全车间 填写出车间设备名称、规格型号及技术数据、单位、数 量、金额、生产厂家、进厂时间、使用年限类别 2 员工业绩考核台帐 全车间 填写出涉及五大要素相关的考核内容、考核条款、所扣 分值 3 包装物使用台帐 全车间 填写出车间使用包装物名称、规格型号、单位、数量、 金额、生产厂家 9 服从车间主任及升上级领导安排的其它工作。
