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1、第四周,第1章 PLC的基础知识,PLC基础知识,本章要点,专题1PLC概述 专题2PLC的组成与工作原理 专题3PLC的编程语言与编程方法专题4FX2N系列PLC的型号、安装与接线 专题5FX-20P-E手持编程器使用 专题6SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用 专题7GX-Developer编程软件的使用,PLC基础知识,PLC概述 :PLC的定义,可编程控制器(Programmable Controller)个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller)国
2、际电工委员会(International Electrical Committee)： “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”,PLC基础知识,PLC概述 :PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较,组成的器件不同触点的数量不同控制方法不同 工作方式不同,PLC基础知识,PLC概述 :常用的PLC简介,美国
3、的PLC产品 欧洲的PLC产品 日本的PLC产品 我国的PLC产品,PLC基础知识,PLC概述 :PLC的应用领域,开关量逻辑控制 模拟量控制 运动控制 数据处理 通讯及联网,PLC基础知识,PLC的组成与工作原理 :PLC的组成,硬件系统,PLC基础知识,PLC的组成与工作原理 :PLC的组成,软件系统,1.系统程序（或称为系统软件）2.用户程序（或称为应用软件）,PLC基础知识,PLC的组成与工作原理 :PLC的工作原理,运行模式三个阶段,1. 输入处理阶段 （或称输入采样阶段 ）2.程序执行阶段 3.输出处理阶段 （或称输出刷新阶段 ）,PLC基础知识,PLC的组成与工作原理 :PLC的
4、工作原理,运行模式三个阶段,PLC基础知识,PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言,梯形图（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）顺序功能图（Sequential function chart） 功能块图（Function block diagram）,PLC基础知识,PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言,梯形图（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）,PLC基础知识,PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程语言,顺序功能图（Sequential function chart）,PLC基础知识,PLC的编程
5、语言与编程方法 :PLC的编程语言,功能块图（Function block diagram）,PLC基础知识,PLC的编程语言与编程方法 :PLC的编程方法,经验法 解析法图解法技巧法计算机辅助设计,PLC基础知识,PLC的型号、安装与接线 :型号,PLC基础知识,PLC的型号、安装与接线 :安装及接线,电源接入及端子排列 输入口器件的接入输出口器件的接入通讯线的连接,PLC基础知识,FX-20P-E手持编程器使用:组成与面板布置,指令键数据键元件符号键,PLC基础知识,FX-20P-E手持编程器使用:工作方式选择,OFFLINE MODE PROGRAM CHECK DATA TRANSFE
6、R PARAMETER XYM. .NO. CONV. BUZZER LEVEL LATCH CLEAR,七种工作方式,PLC基础知识,FX-20P-E手持编程器使用:指令的读出,根据步序号读出 根据指令读出 根据元件读出 根据指针读出,四种方式,PLC基础知识,FX-20P-E手持编程器使用:指令的写入,基本指令的写入 应用指令的写入 指针的写入 指令的修改,四种方式,PLC基础知识,FX-20P-E手持编程器使用:指令的插入,PLC基础知识,FX-20P-E手持编程器使用:指令的删除,PLC基础知识,FX-20P-E手持编程器使用:通/断状态的监视,对位元件的监视 监视16位字元件（D、Z
7、、V）内的数据监视32位字元件（D、Z、V）内的数据指令的修改 对定时器和16位计数器的监视 对32位计数器的监视 通/断检查 状态继电器的监视,PLC基础知识,FX-20P-E手持编程器使用:对编程元件的测试,位编程元件强制ON/OFF 修改T、C、D、Z、V的当前值 修改T、C设定值,PLC基础知识,FX-20P-E手持编程器使用:脱机（OFFLINE）编程方式,脱机编程进入脱机编程方式的方法 工作方式 程序传送 MODULE功能,PLC基础知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,编程环境界面,PLC基础知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,程序编制,PLC基
8、础知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,程序的检查,PLC基础知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,程序的传送,PLC基础知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,软元件的监控和强制执行,PLC基础知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,软元件的监控和强制执行,PLC基础知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,“选项”菜单的使用,PLC基础知识,GX-Developer编程软件的使用,主要功能,1通过线路符号，列表语言及SFC 符号来创建PLC 程序，建立注释数据及设置寄存器数据。2创建程序PLC程序以及将其存储为文件，用
9、打印机打印。3该程序可在串行系统中与PLC进行通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。4该程序可脱离PLC进行仿真调试。,PLC基础知识,GX-Developer编程软件的使用,系统配置,计算机接口单元 通讯电缆,PLC基础知识,GX-Developer编程软件的使用 :界面,PLC基础知识,GX-Developer编程软件的使用,工程的创建和调试,系统的启动与退出 文件的管理 编程操作 程序调试及运行,第四周,第2章FX2N系列PLC基本指令的应用,主讲教师：史宜巧,PLC基本指令的应用,本章要点,项目1三相异步电动机的点动运行项目2三相异步电动机的连续运行 项目3三相异步电动机的正反转控
10、制 项目4两台电动机顺序起动逆序停止控制 项目5Y-降压起动控制 项目6五组抢答器控制,PLC基本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,项目预备知识一:基本指令,LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。LDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿（OFFON）时接通1个扫描周期。LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿（ONOFF）时接通1个扫描周期。OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电
11、器。END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。,PLC基本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,项目预备知识二:编程元件,输入继电器（X） :专门用来接受PLC外部开关信号的元件,输出继电器（Y） :用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）,PLC基本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,项目控制要求,PLC基本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,I/O分配表与编程,PLC基本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,I/O分配表与编程,PLC基本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,硬件接线,PLC基本指令的应用,三相异步电动机的连续运行,项目预备知识:基本指
12、令,AND（与指令）:常开触点串联指令ANI（与非指令）：常闭触点串联指令ANDP（上升沿与指令）：上升沿检测串联连接指令ANDF（下降沿与指令）：下降沿检测串联连接指令OR（或指令）：常开触点并联指令ORI（或非指令）：常闭触点并联指令ORP（上升沿或指令）：上升沿检测并联连接指令ORF（下降沿或指令）：下降沿检测并联连接指令SET：置位指令或称自保持指令RST ： 复位指令或称解除指令,PLC基本指令的应用,项目预备知识:编程元件,辅助继电器（M） :通用辅助继电器断电保持辅助继电器 特殊辅助继电器,计数器（C） :16位加计数器32位加/减计数器,三相异步电动机的连续运行,PLC基本指令
13、的应用,项目控制要求,三相异步电动机的连续运行,PLC基本指令的应用,I/O分配表与编程,三相异步电动机的连续运行,PLC基本指令的应用,I/O分配表与编程,三相异步电动机的连续运行,PLC基本指令的应用,硬件接线,三相异步电动机的连续运行,PLC基本指令的应用,三相异步电动机的正反转控制,项目预备知识:基本指令,ORB（块或指令）：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。ANB（块与指令）：两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。MPS ： 进栈指令MRD ：读栈指令MPP ：出栈指令,PLC基本指令的应用,编程的基本知识:编程实例,三相异步电动机的正反转控制,PLC基本指令的应用,项目控制
14、要求,三相异步电动机的正反转控制,PLC基本指令的应用,I/O分配表与编程,三相异步电动机的正反转控制,PLC基本指令的应用,I/O分配表与编程,三相异步电动机的正反转控制,LD X001OR Y000ANI X000ANI X002ANI Y001OUT Y000,LD X002OR Y001ANI X000ANI X001ANI Y000OUT Y001END,PLC基本指令的应用,硬件接线,三相异步电动机的正反转控制,X000 Y000X001 Y001X002 COM COM,FX2N-48MR,SB1,24V,SB2,SB3,FU,220V,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,PL
15、C基本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停止控制,项目预备知识:编程元件T,通用定时器： 100ms通用定时器（T0T199）共200点 10ms通用定时器（T200T245）共46点 积算定时器 ：1ms积算定时器（T246T249）共4点 100ms积算定时器（T250T255）共6点,PLC基本指令的应用,知识进阶:几种延时控制,两台电动机顺序起动逆序停止控制,通电延时接通控制通电延时断开控制断电延时断开控制 断电延时接通控制通电延时接通断电延时断开控制 长时间延时控制,PLC基本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停止控制,通电延时接通控制,PLC基本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停止控制,通电延时断开控制,PLC基本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停止控制,断电延时断开控制,PLC基本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停止控制,断电延时接通控制,
