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1、数控加工中宏程序的编制方法,首都航天机械公司商学谦,FANUC宏程序简介,在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。,FANUC宏程序特殊用法,宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。,SIEMENS参数编程,与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。,FANUC宏程序的构成,1）包含变
2、量2）包含算术或逻辑运算（=）的程序段3）包含控制语句（例如：GOTO，DO ，END）的程序段4）包含宏程序调用指令（G65，G66， G67或其他G代码，M代码调用宏程 序）的程序段,FANUC宏程序的变量,FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟14位数字，变量种类有四种：,FANUC宏程序的变量,FANUC宏程序的变量,FANUC宏程序的变量,刀具补偿存储器C的系统变量,当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001#2400,刀具补偿存储器C用G10指令进行设定,P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的
3、值相加。,自动运行控制的系统变量,自动运行控制的系统变量,攻丝加工循环,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,工件原点偏移值的系统变量,用G10改变工件坐标系零点偏移值,格式：G10L2PpIP ；P=0：外部工件零点偏移值P=1：工件坐标系G54的零点偏移值P=2：工件坐标系G55的零点偏移值P=3：工件坐标系G56的零点偏移值P=4：工件坐标系G57的零点偏移值P=5：工件坐标系G58的零点偏移值P=5：工件坐标系G59的零点偏移值IP： 对于绝对
4、值指令（G90），为每个轴的工件零点偏移值。对于增量值指令（G91），为每个轴加到设定的工件零点偏移值。,FANUC宏程序运算符,FANUC宏程序运算符,FANUC宏程序运算符,FANUC宏程序运算符,FANUC宏程序的转移和循环,无条件转移：GOTOn （n为顺序号，199999）例：GOTO10为转移到N10程序段,FANUC宏程序的转移和循环,条件转移：（IF语句）IF 条件表达式 GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段,FANUC宏程序的转移和循环,条件转移：（IF语句）IF 条件表达式 GOTOn,FANUC宏程
5、序的转移和循环,IF 条件表达式 THEN当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。例：IF #1EQ #2 THEN #3=0；,FANUC宏程序循环,WHILE 条件表达式 Dom； （m=1，2，3）,注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；,条件不满足,条件满足,ENDm,FANUC宏程序循环,FANUC宏程序循环,FANUC宏程序循环,FANUC宏程序的条件表达式运算符,FANUC宏程序的调用,非模态调用G65：格式： G65PpLl其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序,FANUC宏程序的调用,模态调用（G66）：G66PpLl；程
6、序点G67;（取消模态）其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序,FANUC宏程序的调用,FANUC宏程序的调用,自变量指定,FANUC宏程序的G代码调用,FANUC宏程序的G代码调用,FANUC宏程序的M代码调用,FANUC宏程序中刀具半径补偿,SIEMENS参数编程,格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99）例如:R1 R2 R99,SIEMENS参数编程中的数学运算符,SIEMENS参数编程中的数学运算符,SIEMENS参数编程中的比较或逻辑运算符,SIEMENS参数编程示例,SIEMENS参数编程程序跳转,无条件跳转GOTOB LABEL （向后跳转
7、，向程序头跳转）GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）LABEL 为程序段标示,SIEMENS参数编程程序跳转,条件跳转 IF 表达式 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转）LABEL 为程序段标示,SIEMENS参数编程程序跳转,宏程序示例,采用20R4铣刀加工SR30的球，已知球心坐标为（X0Y0Z-5.）,宏程序示例,宏程序示例,分析：铣球程序一般采用自动编程来实现，但是，利用宏程序强大的功能同样也可以实现，而且程序更加简洁。编程思路：铣球可以认为是多个铣圆的组合。排刀分布：有两种方案，一是按Z向分布
8、，二是按圆心角分布。从保证表面质量来看，最佳方案为按圆心角分布。,宏程序示例,圆弧起点计算，从X正向开始起刀。刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹），刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm（即绿色轨迹）。起始角度=ARCSIN（5+4）/34）=15.349起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787起始位置Z值=0 （通用表达式=34*sin（15.349）-5-4）,宏程序示例,变量定义： #1为圆心角，范围由（15.349，90） #2为刀尖中心X值，=34*C
9、OS#1+6 #3为刀尖中心Z值，=34*SIN#1-5-4,宏程序示例,宏程序示例,用20R10铣刀加工轮廓处R5圆角,宏程序示例,G00X2.5Y26.664G01G41D01X-8.991Y2.023G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641X32.969Y-.208I0.J150.G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792G03Y-49.048I199.09J-19.048G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952G03X-28.452I-30.952J-197.59G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88G03Y-
10、11.25I-148.823J18.75G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872X13.991Y2.023I0.J15.G40G01X2.5Y26.664,下面为铣外形的一段程序，采用刀具半径补偿,宏程序示例,编程思路：利用G10指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。G10格式为G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R后为刀具半径偏置值。设定倒角的圆心角为变量#1，取值范围为0-90设定#2为刀具半径偏置值，取值=COS#1*15-5设定#3为Z值，取值=SIN#1*5+10-5-10,宏程序示例,M03S300
11、0G00G90G54Z100.#1=0X2.5Y26.64Z5.WHILE #1 LE 90 DO1#2= COS#1*15-5#3= SIN#1*5+10-5-10G10L12P1R#2G01Z#3F900,G00X2.5Y26.664G01G41D01X-8.991Y2.023G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641X32.969Y-.208I0.J150.G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792G03Y-49.048I199.09J-19.048G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952G03X-28.452I-30.952J-197.59G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88G03Y-11.25I-148.823J18.75G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872X13.991Y2.023I0.J15.G40G01X2.5Y26.664,#1=#1+5END1G00Z100.M30,宏程序示例（铣圆）,宏程序示例（铣球）,
