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1、FANUC 0-TD系統 G 代碼命令 代碼組及其含義“模態代碼” 和 “一般” 代碼“形式代碼” 的功能在它被執行後會繼續 維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態代碼” ， 像直線、圓弧和迴圈代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼” 。每一個代碼都歸屬其 各自的代碼組。在“模態代碼”里，當前的代碼會被載入的同組代碼替換。 G代碼 組別 解釋 G00 01 定位 (快速移動) G01 直線切削 G02 順時針切圓弧 (CW，順時鐘) G03 逆時針切圓弧 (CCW，逆時鐘) G04 00 暫停 (Dwell) G09 停於精確的位置 G20 06 英制輸
2、入 G21 公制輸入 G22 04 內部行程限位 有效 G23 內部行程限位 無效 G27 00 檢查參考點返回 G28 參考點返回 G29 從參考點返回 G30 回到第二參考點 G32 01 切螺紋 G40 07 取消刀尖半徑偏置 G41 刀尖半徑偏置 (左側) G42 刀尖半徑偏置 (右側) G50 00 修改工件坐標；設置主軸最大的 RPM G52 設置局部坐標係 G53 選擇機床坐標係 G70 00 精加工迴圈 G71 內外徑粗切迴圈 G72 台階粗切迴圈 G73 成形重復迴圈 G74 Z 向步進鑽削 G75 X 向切槽 G76 切螺紋迴圈 G80 10 取消固定迴圈 G83 鑽孔迴圈
3、 G84 攻絲迴圈 G85 正面鏜孔迴圈 G87 側面鑽孔迴圈 G88 側面攻絲迴圈 G89 側面鏜孔迴圈 G90 01 (內外直徑)切削迴圈 G92 切螺紋迴圈 G94 (台階) 切削迴圈 G96 12 恒線速度控制 G97 恒線速度控制取消 G98 05 每分鐘進給率 G99 每轉進給率 代碼解釋 G00 定位 1. 格式 G00 X_ Z_ 這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下)，或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。 2. 非直線切削形式的定位 我們的定義是： 採用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機 器軸依次停
4、止在命令指定的位置。 3. 直線定位 刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最 短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位於要求的位置。 4. 舉例 N10 G0 X100 Z65 G01 直線插補 1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動 到命令位置。X, Z: 要求移動到的位置的絕對坐標值。U,W: 要求移動到的位置的增量坐標 值。 2. 舉例 絕對坐標程式 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; 增量坐標程式G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50. 圓弧插補 (G02, G03) 1. 格式 G02
5、(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_ ;G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ; G02 順時鐘 (CW)G03 逆時鐘 (CCW)X, Z 在坐標係里的終點U, W 起點與終點 之間的距離I, K 從起點到中心點的向量 (半徑值)R 圓弧範圍 (最大180 度)。2. 舉例 絕對坐標係程式 G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02; 增量坐標係程式G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2; 第二原點返回 (G30) 坐標係能夠用第二原點功能來設
6、置。 1. 用參數 (a, b) 設置刀具起點的坐標值。點 “a” 和 “b” 是機床原點與起刀點之間的距離。 2. 在編程時用 G30 命令代替 G50 設置坐標 係。 3. 在執行了第一原點返回之後，不論刀具實際位置在那裏，碰到這個命令時刀具便移 到第二原點。 4. 更換刀具也是在第二原點進行的。 切螺紋 (G32) 1. 格式 G32 X(U)_Z(W)_F_ ; G32 X(U)_Z(W)_E_ ; F 螺紋導程設置 E 螺距 (毫米) 在編制切螺紋程式時應當帶主軸轉速RPM 均勻控制的功能 (G97)，並且要考慮螺紋 部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被
7、忽略。而且在送 進保持按鈕起作用時，其移動進程在完成一個切削迴圈後就停止了。 2. 舉例 G00 X29.4; (1迴圈切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2迴圈切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4. 刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;在刀具刃是尖利時，切削進程按照程式指定的形狀執行不會發生問題。不過，真實的刀具刃 是由圓弧構成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來 誤差。2. 偏置功能 命令 切削位置 刀具路徑 G40 取消
8、刀具按程式路徑的移動 G41 右側 刀具從程式路徑左側移動 G42 左側 刀具從程式路徑右側移動 補償的原則取決於刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑向量不重合。因此， 補償的基準點是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準， 因此為測量帶來一些困難。把這個原則用於刀具補償，應當分別以 X 和 Z 的基準點來測量 刀具長度刀尖半徑 R，以及用於假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式數 (0-9)。這些內容應當 事前輸入刀具偏置文件。 “刀尖半徑偏置” 應當用 G00 或者 G01功能來下達命令或取消。不論這個命令是不是帶 圓弧插補， 刀不會正確移動，導致它逐漸偏離所
9、執行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令 應當在切削進程啟動之前完成； 並且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現象。反之，要 在切削進程之後用移動命令來執行偏置的取消過 工件坐標係選擇(G54-G59) 1. 格式 G54 X_ Z_; 2. 功能 透過使用 G54 G59 命令，來將機床坐標係的一個任意點 (工件原點偏移值) 賦予 1221 1226 的參數，並設置工件坐標係（1-6） 。該參數與 G 代 碼要相對應如下： 工件坐標係 1 (G54) -工件原點返回偏移值-參數 1221 工件坐標係 2 (G55) -工件原點返回偏移值-參數 1222 工件坐標係 3 (G56) -工件原點返回偏
10、移 值-參數 1223 工件坐標係 4 (G57) -工件原點返回偏移值-參數 1224 工件坐標係 5 (G58) -工件原點返回偏移值-參數 1225 工件坐標係 6 (G59) -工件原點返回偏移值 -參數 1226 在接通電源和完成了原點返回後，系統自動選擇工件坐標係 1 (G54) 。在有 “模態”命令對這些坐標做齣改變之前，它們將保持其有效性。 除了這些設置步驟外，系 統中還有一參數可立刻變更G54G59 的參數。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 號參數 來傳遞。 精加工迴圈(G70) 1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形狀程式的第一個段號。 nf:精加工
11、形狀程式的最後 一個段號 2. 功能 用G71、G72或G73粗車削後，G70精車削。 外園粗車固定迴圈(G71) 1. 格式 G71U( d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_從序號 ns至nf 的程式段,指定A及B間的移動指令。.S_.T_N(nf) d:切削深度(半徑指定) 不指定正負符號。切削方向依照AA的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統 參數（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC 系統參數（NO.0718）指定。ns:精加工形狀程式的第一個段號。nf:精加
12、工形狀程式的最後 一個段號。 u：X方向精加工預留量的距離及方向。 （直徑/半徑） w: Z方向精加工預留量 的距離及方向。2. 功能如果在下圖用程式決定A至A至B的精加工形狀,用 d(切削深度)車掉指定的區域,留 精加工預留量 u/2及 w。 端面車削固定迴圈(G72) 1. 格式 G72W（ d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t) t,e,ns,nf, u, w，f,s 及t的含義與G71相同。 2. 功能 如下圖所示，除了是平行於X軸外，本迴圈與G71相同。成型加工復式迴圈(G73) 1. 格式 G73U( i)W( k)R(d)G73P(n
13、s)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(ns) 沿A A B的程式段號N(nf) i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統參數 （NO.0719）指定。 k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統參數（NO.0720）指定。d:分 割次數這個值與粗加工重復次數相同，FANUC系統參數（NO.0719）指定。ns: 精加工形狀 程式的第一個段號。nf:精加工形狀程式的最後一個段號。 u：X方向精加工預留量的距離 及方向。 （直徑/半徑） w: Z方向精加工預留量的距離及方向。 2. 功能本功能用於重復切削一個逐漸變換的固定形式,用本迴圈,可有效的切削一個
14、用粗加 工段造或鑄造等方式已經加工成型的工件。 端面啄式鑽孔迴圈(G74) 1. 格式 G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f) e:後退量 本指定是狀態指定， 在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0722）指定。 x:B點的X坐標 u:從a 至b增量 z:c點的Z坐標 w:從A至C增量 i:X方向的移動量 k:Z方向的移動量 d:在切削 底部的刀具退刀量。 d的符號一定是（+） 。但是，如果X（U）及 I省略，可用所要的正負 符號指定刀具退刀量。 f:進給率： 2. 功能 如下圖所示在本迴圈可處理斷削，如果省略 X（U）及P
15、，結果隻在Z軸操作，用於鑽孔。 外經/內徑啄式鑽孔迴圈(G75) 1. 格式 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f) 2. 功能 以下指令操作如下 圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本迴圈可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鑽孔。螺紋切削迴圈(G76) 1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q( dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q( d) F(f)m:精加工重 復次數（1至99）本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數 （NO.0723）指定。r:到角量本指定是狀態指定，在另一
16、個值指定前不會改變。FANUC系統 參數（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用 2位數指定。本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0724） 指定。如：P（02/m、12/r、60/a） dmin:最小切削深度本指定是狀態指定，在另一個值指 定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0726）指定。i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個值在X軸方向用半徑值指定。 d:第一次的切削深度（半徑 值）l：螺紋導程（與G32）2. 功能螺紋切削迴圈。 內外直徑的切削迴圈(G90) 1. 格式 直線切削迴圈:G90 X(U)_Z(W)_F_ ;按開關進入單一程式塊方式，操作完
