切削机床 书中内容要点

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1、1 金属切削机床又称为工作母机。 机床的工艺范围是指机床适应不同生产要求能力，也可称之为机床的加工功能，主要取决于其使用于什么 生产模式。 金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必须的运动和动力。 机床的基本工作原理是：通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件上多余的金属材料，使工件具 有要求的尺寸和精度的几何形状。 几何表面的形成原理：任何一个表面都可以看成是一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的 轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的发生线，前者称为母线，后者称为导线。 工件加工表面的发生线的形成有四种方法：轨迹法（描述法） 、成形法（仿形法） 、相切法（旋切法） 、展 成法

2、（创成法） 。 加工表面的形成方法是母线形成方法和导线形成方法的组合。因此，加工表面形成所需要的刀具与工件之 间的相对运动也是形成母线和导线所需相对运动的组合。 主运动：它是切除加工表面上多余的金属材料的主要运动，因此运动速度高，消耗机床的大部分动力，故 称为主运动，也可称为切削运动。 非成形运动：除成形运动外，机床上还需设置一些其它运动，称之为非成形运动，如切入运动、分度运动、 辅助运动、控制运动。 运动功能式表示机床的运动个数、形式（直线或回转运动） 、功能（主运动、进给运动、非成形运动，分 别用下标p，f，a 表示）及排列顺序。左边写工件，用W表示；右边写刀具，用T表示，中间写运动， 按

3、运动顺序排列，并用“”分开。 运动功能图是将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来，是机床传动系统设计的依据。机床的运动功能图只表示运动的个数、形式、功能及排列顺序，不表示运动之间的传动关系。若将动 力源与执行件、不同执行件之间的运动及传动关系同时表示出来，就是传动原理图 。 机床的传动精度是指机床传动系统各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。 机床上有些运动部件，需要作低速或微小位移。当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，爬行：从动件 往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或者时快时慢的现象。这种在低速运动时产生的运 动不稳性称为爬行。 机床系列型谱的制定对机床工业的发展有很大

4、好处，因为基型机床和变型机床之间大部分零件是相同的 （通用零件或通用部件） ，可以通用。同一系列中尺寸不同的机床，主要结构形式是相似的，因此部分零 件可以通用，一些零件结构相似。采用系列型谱可以大大减少设计工作量，提高零部件的生产批量，缩短 制造周期，降低成本，提高机床产品质量。 通常依据“避重就轻”的原则对机床的运动分配式进行评价。 机床的运动功能式中添加上接地符号“ ”后，称为运动分配式。 一个运动功能方案，经过运动功能分配设计，可以得几个运动分配式。 主运动为回转运动机床的主运动参数是主轴转速。 主运动为直线运动机床的主运动参数是刀具每分钟往复次数(次分)，或称为双行程数；也可以是装夹工

5、 件的工作台的移动速度。 应用等比级数排列的主轴转速，标准公比的确定依据如下原则：因为转速由n min 至n max 必须递增，所以公 比应大于1；为了限制转速损失的最大值A max 不大于50%，则相应的公比不大于2，故12。 2 由标准公比表中可见， 值小则相对转速损失小，但当变速范围一定时变速级数将增多，结构复杂。通 常，对于通用机床，为使转速损失不大，机床结构又不过于复杂，一般取1.26或1.41；对于大批， 大量生产用的专用机床，专门化机床及自动机， 1.12或1.26，因其生产率高，转速损失影响较大， 且又不经常变速，可用交换齿轮变速，不会使结构复杂，而非自动化小型机床，加工中切削

6、时间远小于辅 助时间，转速损失大些影响不大，故可取 1.58、1.78甚至2等更大的公比，以简化机床的结构。 把表3-6和85页图3-13联系起来。之后可以计算一些参数等。 变速组的级比是指主动轴上同一点传往被动轴相邻两传动线的比值，用 xi表示。级比 xi中的指数 Xi值称为级比指数，它相当于由相邻两传动线与被动轴交点之间相距的格数。 设计时要使主轴转速为连续的等比数列，必须有一个变速组的级比指数为1，此变速组称为基本组。则基 本组的级比指数为X01。后面变速组因要起到变速扩大的作用，所以称为扩大组。第一扩大组的级比指 数X1一般等于基本组的传动副数P0 ，即X1P0 。例如基本组的传动副数

7、P03，则第一扩大组级比指 数为X1P0 3。 第二扩大组的作用是将第一扩大组扩大的变速范围第二次扩大，其级比指数X2等于 基本组的传动副数和第一扩大组传动副数的乘积，即X2P0 P1 。如基本组与第二扩大组的传动副数分 别为P03与 P12。则第二扩大组的级比指数为X2P0 P1326。 变速组中最大与最小传动比的比值称为该变速组的变速范围。 变速组的变速范围一般可写为： 122 3 3 1 2 6 求 R 0 、R 1 、R 2 变速组的变速范围 Ri 值中的指数Xi (Pi-1)，就是变速组中最大传动比的传动线与最小传动比的传 动线所拉开的格数。 设计机床主变速传动系时，为避免从动齿轮尺

8、寸过大而增加箱体的径向尺寸，一般限制降速最小传动比u 主min 14 。为避免扩大传动误差，减少振动噪声，一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比u 主max 2，斜 齿圆柱齿轮传动较平稳，可取u 主max 2.5。因此，各变速组的变速范围相应受到限制：主传动各变速组 的最大变速范围为R 主max u 主max u 主min (22.5)0.25810；对于进给传动链，由于转速通常较低， 传动功率较小，零件尺寸也较小，上述限制可放宽为u 进max 2.8，u 进min 15，故R 进max 14。 主轴的变速范围应等于主变速传动系中各变速组变速范围的乘积，即 RnR0 R1 R2 Rj 由于最后一个扩

9、大组的变速范围比其它变速组都大，检查变速组的变速范围是否超过极限值时，只需检查 最后一个扩大组的变速范围即可。 例如：123 1 2 3 2 6 ，1.41，其最后扩大组的变速范围： 由于R2 值在R主max8 10 的范围内，符合要求。 又如：122 1 2 2 3 4 ，1.41，其最后扩大组的变速范围： ) 1 ( i i P X i R 8 41 . 1 41 . 1 6 ) 1 2 ( 6 ) 1 ( 2 2 2 P X R 3 由于R2 值超出了R主max8 10 的范围，是不允许的。 主变速传动系设计的一般原则 传动副前多后少原则 传动顺序与扩大顺序相一致的原则 （“前密后疏”原

10、则） 变速组的降速要前慢后快，中间轴的转速不宜超过电动机的转速。 具有多速电动机的主变速传动系，若电动机的变速范围是2，变速传动系的公比应该是2的整数次方 根。 在变速传动系中，即是前一变速组的被动齿轮，又是后一变速组的主动齿轮，称为公用齿轮。采用公用齿 轮可以减少齿轮的数目，简化结构，缩短轴向尺寸。按相邻变速组内公用齿轮的数目，常用的有单公用和 双公用齿轮。采用公用齿轮时，两个变速组的模数必须相同。因为公用齿轮轮齿受的弯曲应力属于对称循 环，弯曲疲劳许用应力比非公用齿轮要低，因此应尽可能选择变速组内较大的齿轮作为公用齿轮。 Xi P0 P1 Pi 1 设主变速传动系总变速级数为Z P0 P1

11、 P2 Pj-1Pj 通常最后一个扩大组的传动副数为 Pj2 ；则（Pj 11） 故有： Z2P0 P1 P2 Pj-1 ， 得：最后扩大组的变速范围为： 由于极限传动比限制，Rj81.41 6 1.26 9 ，即当 1.41时，主变速传动系的总变速级数12，最 大可能达到的变速范围Rn1.41 11 45；当 1.26时，总变速级数18，最大可能达到的变速范围 Rn1.26 17 50。 由于一些通用性较高的车床和镗床的变速范围一般在140200之间，甚至超过200。故可用下述方法来 扩大变速范围：增加变速组；采用背轮机构；采用双公比传动和分支传动。 采用双公比传动作个图计算变速范围等。 给

12、出公比等参数，给出结构式判断对错。 已知一分级变速主传动系的结构式为12=3 1 2 3 2 6 ，且公比=1.41，现采用在原来的变速传动系内再增 加一个变速组的方法来扩大变速范围，增加的变速组为2 5 ，则此传动系共可得到多少级转速？变速范围是 多少？ 由切削理论得知，在背吃刀量和进给量不变的情况下，切削速度对切削力的影响较小。因此，主运动是直 线运动的机床，如刨床的工作台，在背吃刀量和进给量不变的情况下，不论切削速度多大，所承受的切削 力基本是相同的，驱动直线运动工作台的传动件在所有转速下承受的扭矩当然也基本是相同的，这类机床 的主传动属恒扭矩传动。 主运动是旋转运动的机床，如车床、铣床

13、等的主轴，在背吃刀量和进给量不变的情况下，主轴在所有转速 下承受的扭矩与工件或铣刀的直径基本上成正比，但主轴的转速与工件或铣刀的直径基本上成反比。主运 动是旋转运动的机床基本上是恒功率传动。 主变速传动系中各传动件究竟按多大的扭矩进行计算，导出计算转速的概念。主轴或各传动件传递全部功 率的最低转速为它们的计算转速nj 。主轴从最高转速到计算转速之间应传递全部功率，而其输出扭矩随 转速的降低而增大，称之为恒功率区；从计算转速到最低转速之间，主轴不必传递全部功率，输出的扭矩 不再随转速的降低而增大，保持计算转速时的扭矩不变，传递的功率则随转速的降低而降低，称之为恒扭 16 41 . 1 41 .

14、1 8 ) 1 3 ( 4 ) 1 ( 2 2 2 P X R ) 1 ( i i P X i R ) 1 ( 1 2 1 0 j j P P P P P j R L 2 Z j R 4 矩区。 通常，无级变速装置作为传动系中的基本组，而分级变速作为扩大组，其公比f 理论上应等于无级变 速装置的变速范围Rd 。实际上，由于机械无级变速装置属于摩擦传动，有相对滑动现象，可能得不到理 论上的转速。为了得到连续的无级变速，设计时应该使分级变速箱的公比f 略小于无级变速装置的变 速范围，即取f =（0 . 90 0 . 97 ) Rd ，使转速之间有一小段重叠，保证转速连续，如图所示。 进给传动系中各

15、传动件的计算转速是其最高转速 因为进给系统是恒转矩传动，在各种进给速度下，末端输出轴上受的转矩是相同的，设是T末。进给传动 系中各传动件（包括轴和齿轮）所受的转矩可由下式算出 式中，Ti为第i 个传动件承受的转矩；n末、ni分别为末端输出轴和第 i 轴的转速；ui为第i 个传动 件传至末端输出轴的传动比，如有多条传动路线，取其中最大的传动比。 可见：ui越大，传动件承受的转矩越大。在进给传动系的最大升速链中，各传动件至末端输出轴的传动 比最大，承受的转矩也最大。故各传动件的计算转速是其最高转速。 进给传动是恒转矩传动 进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速 进给传动的转速图为前疏后密结构

16、进给传动系速度低，受力小，消耗功率小，齿轮模数较小，因此，进给传动系变速组的变速范围可取比主 变速组较大的值，即1/5u进2.8，变速范围Rn14 。 步进电动机又称脉冲电动机，是将电脉冲信号变换成角位移（或线位移）的一种机电式数模转换器。 直线伺服电动机工作原理同旋转电动机相似，可以看成是将旋转型伺服电动机沿径向剖开，向两边拉开展 平后演变而成 采用直线伺服电动机驱动方式，省去减速器（齿轮、同步齿形带等）和滚动丝杠副等中间环节，不仅简化 机床结构，而且避免了因中间环节的弹性变形、磨损、间隙、发热等因素带来的传动误差；无接触地直接 驱动，使其结构简单，维护简便，可靠性高，体积小，传动刚度高，响应快，可得到瞬时高的加减速度