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1、虚拟样机仿真与测试实验 一、 实验目的 了解 ADAMS 软件的建模和分析方法； 初步掌握 ADAMS 进行机构参数化建模的方法； 初步掌握 ADAMS 添加运动约束、运动驱动、仿真分析、参数测量。 二、 实验参数 图所示为某机器的曲柄滑块机构，圆盗1 以n60rmin 的转速逆时针旋转， 在滑块的端部作用有载荷F，F 的方向与滑块运动的方向相反。已知：圆盘1 的半径 R350mm，厚度100mm，材料密度为7810-3kgcm3；连杆2 长度L1100mm， 宽度w150mm，厚度50mm，质量Q65kg，惯性矩 Ixx0.132kgm2，Iyy6.80kgm2；Izz6.91 kgm2，滑
2、块3 长度L400mm，高 度h300mm，厚度300mm，材料为黄铜。 试进行以下的建模和分析： 1)确定滑块酌位置、速度和加速度。 2)裁荷F=l00kN 时，确定所需的圆盘驱动力矩; 3)设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度。 学号 10010325 姓名 吕彬 实验日期 2012/4/22 同组人员 无 指导老师 刘本东 成绩三、 实验结果 时间位移曲线 时间速度曲线 时间加速度曲线 时间驱动力矩曲线四、 数据分析 用 MATLAB 计算得到的图形： 通过对比图形和数据，不难发现：ADAMS 中计算的滑块位移与 MATLAB 中计算的略有 不同，每个时间点比 MATLAB 中滑块位移大 0.05m，产生这种差别的原因可能是用 MATLAB 计算时是以杆 1 为主动轴计算的，而用 ADAMS 计算时是以质心计算的。 两种软件中计算的速度、加速度随时间变化曲线基本一致。 因此，两种计算结果没有太大差异。 五、 收获和体会 通过本次实验、我初步掌握了 ADAMS 的基本用法，也在实验中提高了自己的自学能 力。 并在与 MATLAB 的数值比较中对曲柄滑块的运动规律有了更深的了解。
