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1、液压传动与采掘机械课程教学大纲 （理论课程） 一 课程说明 1.课程基本情况 1.课程基本情况 课程名称：液压传动与采掘机械 英文名称：hydraulic and mining machinery 课程编号：3211220 开课专业：采矿工程 开课学期：5 学分/周学时：3/4 课程类型：专业方向限选课 2课程性质 本课程是采矿工程专业的专业方向限选课之一；任务在于使学生掌握液压 传动的基本知识，煤矿井下采掘机械的基本结构组成、工作原理、主要性能参 数、选型原则、配套关系及使用维护。 3本课程的教学目的和任务 本课程使学生了解液压传动的基本知识，对采煤机械、支护设备和掘进设 备的组成及工作原理
2、有所掌握，并具有一定的故障处理能力。 4本课程与相关课程的关系、教材体系特点及具体要求 开本课程前，应先学习机械制图课程并具有一定的煤矿知识。 5教学时数及课时分配 章（专题） 主要内容 学时安排 1 绪论 2 2 第一章 液压传动基本知识 2 3 第二章 工作液体 2 4 第三章 液压泵 4 5 第一篇 第四章 液压执行元件 4 二 教材及主要参考书 教材：王启广 黄嘉兴编著，中国矿业大学出版社，2006。 主要参考书：液压传动与采掘机械朱真才、韩振铎编著；2008年 6月第二 版。 三 教学方法和教学手段说明 采用多媒体与板书相结合的教学方法。 四 成绩考核办法 期末考试以闭卷形式进行，占
3、 70%，平时作业和课堂考勤占 10%，期中考 试占 20%。 五 教学内容 绪论（2学时） 一、教学目的 6 第五章 液压控制阀 6 7 第六章 辅助液压元件 3 8 第七章 液压基本回路 3 9 第一章 采煤机械概述 8 10 第二章 MG300/690-W型采煤机 2 11 第二篇 第三章 采煤机械选型 2 12 第一章 单体支护设备 4 13 第二章 液压支架工作原理和分类 4 14 第三章 液压支架结构 4 15 第三篇 第四章 顶板分类与液压支架选型 4 16 第一章 钻孔机械 2 17 第二章 装载机械 2 18 第四篇 第三章 掘进机 2 19 第一章 液压传动故障处理 1 2
4、0 第二章 采煤机使用维护 1 21 第三章 液压支架使用维护 1 22 第五篇 第四章 掘进机使用维护 1 合计学时 64掌握我国机械化采煤发展历史、机械化采煤类型、矿山机械中的液压传动。 二、教学重点 普通机械化采煤工作面和综合机械化采煤工作面的设备布置、采煤机滚筒 切入煤壁的方法以及采掘机械中液压传动的优缺点。 三、教学难点 采掘机械中液压传动的优缺点。 四、讲授要点 介绍我国械化采煤机的发展历史、普通机械化采煤工作面和综合机械化采 煤工作面的设备布置、采煤机滚筒切入煤壁的方法以及采掘机械中液压传动的 优缺点。 第一篇 液压传动 第一章 液压传动基本知识（2学时） 一、教学目的 掌握液压
5、传动的基本原理以及液压系统的组成、液压系统的图形表示方法 以及液压传动的基本特点和基本参数。 二、教学重点 液压传动的基本原理以及液压系统的组成、液压传动的基本特点和基本参 数。 三、教学难点 液压传动的基本原理。 四、讲授要点 介绍液压传动的基本原理以及液压系统的组成、液压传动的基本特点和基 本参数。 第二章 工作液体（2学时） 一、教学目的 掌握工作液体的物理性质以及对工作液体的要求、工作液体的种类以及工 作液体的选用和维护。 二、教学重点对工作液体的要求、工作液体的种类以及工作液体的选用和维护。 三、教学难点 工作液体的选用和维护。 四、讲授要点 对工作液体的要求、工作液体的种类以及工作
6、液体的选用和维护。 第三章 液压泵（4学时） 一、教学目的 掌握液压泵的工作原理和分类；液压泵的主要性能参数；齿轮泵的工作原 理、存在问题及解决办法；齿轮泵的排量和流量计算；叶片泵的工作原理、特 点，叶片泵的排量计算；轴向柱塞泵的工作原理、结构、变量原理；径向柱塞 泵的工作原理以及柱塞泵的排量计算。 二、教学重点 液压泵的工作原理和分类、液压泵的主要性能参数；齿轮泵的工作原理、 存在问题及解决办法；叶片泵的工作原理、特点；轴向柱塞泵的工作原理、结 构、变量原理；径向柱塞泵的工作原理。 三、教学难点 液压泵的工作原理；齿轮泵的工作原理、存在问题及解决办法；叶片泵的 工作原理、特点；轴向柱塞泵的工
7、作原理、结构、变量原理；径向柱塞泵的工 作原理。 四、讲授要点 液压泵的工作原理和分类、液压泵的主要性能参数；齿轮泵的工作原理、 存在问题及解决办法；叶片泵的工作原理、特点；轴向柱塞泵的工作原理、结 构、变量原理；径向柱塞泵的工作原理。 第四章 液压执行元件（4学时） 一、教学目的 掌握液压马达和液压缸的主要性能参数；齿轮式液压马达、叶片式液压马 达、轴向柱塞式液压马达、内曲线多作用式径向柱塞马达、摆线式液压马达的 工作原理及其技术参数计算；液压缸的工作原理及其分类以及液压缸的典型结 构。二、教学重点 液压马达和液压缸的主要性能参数；齿轮式液压马达、叶片式液压马达、 轴向柱塞式液压马达、内曲线
8、多作用式径向柱塞马达、摆线式液压马达的工作 原理液压缸的工作原理及其分类。 三、教学难点 液压缸的工作原理及其分类。 四、讲授要点 液压马达和液压缸的主要性能参数；齿轮式液压马达、叶片式液压马达、 轴向柱塞式液压马达、内曲线多作用式径向柱塞马达、摆线式液压马达的工作 原理液压缸的工作原理及其分类。 第五章 液压控制阀（6学时） 一、教学目的 掌握液压控制阀的分类以及液压控制阀的阀口功能；溢流阀、减压阀、顺 序阀的作用、结构、工作原理和应用，压力继电器的作用和主要性能；节流阀 的流量特性、工作原理及应用；调速阀和分流阀的工作原理；单向阀的结构和 工作原理；换向阀的结构形式、操纵方式，三位四通换向
9、阀的中位机能；多路 阀的油路联通方式以及电液伺服控制阀和电液比例控制阀的工作原理。 二、教学重点 液压控制阀的分类；溢流阀、减压阀、顺序阀的作用、结构、工作原理和 应用，压力继电器的作用和主要性能；节流阀的流量特性、工作原理及应用； 调速阀和分流阀的工作原理；单向阀的结构和工作原理；换向阀的结构形式、 操纵方式，三位四通换向阀的中位机能；多路阀的油路联通方式以及电液伺服 控制阀和电液比例控制阀的工作原理。 三、教学难点 溢流阀、减压阀、顺序阀的作用、结构、工作原理；节流阀的流量特性、 工作原理；调速阀和分流阀的工作原理；三位四通换向阀的中位机能； 四、讲授要点 液压控制阀的分类；溢流阀、减压阀
10、、顺序阀的作用、结构、工作原理和 应用，压力继电器的作用和主要性能；节流阀的流量特性、工作原理及应用； 调速阀和分流阀的工作原理；单向阀的结构和工作原理；换向阀的结构形式、操纵方式，三位四通换向阀的中位机能；多路阀的油路联通方式以及电液伺服 控制阀和电液比例控制阀的工作原理。 五、实验及实践要求 实验名称：参观液压控制阀模型 第六章 辅助液压元件（3学时） 一、教学目的 密封装置的作用、类型及常用密封元件的结构和性能；油箱的分类和设计 要求；油管的分类及管接头类型、结构和选用；蓄能器的作用、类型和选用以 及冷却器和加热器。 二、教学重点 密封装置的作用、类型；油箱的分类和设计要求；油管的分类及
11、管接头类 型、结构和选用；蓄能器的作用、类型和选用以及冷却器和加热器。 三、教学难点 油箱的分类和设计要求；油管的选用；蓄能器的作用和选用。 四、讲授要点 密封装置的作用、类型；油箱的分类和设计要求；油管的分类及管接头类 型、结构和选用；蓄能器的作用、类型和选用以及冷却器和加热器。 第七章 液压基本回路（3学时） 一、教学目的 掌握主回路、液压系统的分类及其特点；常用压力控制回路、速度控制回 路以及方向控制回路。 二、教学重点 主回路、液压系统的分类及其特点；常用压力控制回路、速度控制回路以 及方向控制回路。 三、教学难点 主回路、液压系统的分类及其特点；常用压力控制回路、速度控制回路以 及方
12、向控制回路。 四、讲授要点主回路、液压系统的分类及其特点；常用压力控制回路、速度控制回路以 及方向控制回路。 第二篇 采煤机械 第一章 采煤机械概述（8学时） 一、教学目的 掌握采煤机的组成及各部分的作用；螺旋滚筒的组成、结构参数、截齿配 置、转速和转向；截割部常用的传动方式和传动特点，截割部的润滑方式；采 煤机行走部的牵引机构和驱动装置；采煤机的附属装置、包括调高和调斜装置、 底托架、降尘装置、拖缆装置、破碎装置、挡煤板、防滑装置和辅助液压装置 等；刨煤机的工作原理以及拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机。 二、教学重点 采煤机的组成及各部分的作用；螺旋滚筒的组成、结构参数、截齿配置、 转
13、速和转向；截割部常用的传动方式和传动特点；采煤机行走部的牵引机构和 驱动装置。 三、教学难点 采煤机的组成及各部分的作用；螺旋滚筒的结构参数、转速和转向；截割 部常用的传动方式和传动特点；采煤机行走部的牵引机构和驱动装置。 四、讲授要点 采煤机的组成及各部分的作用；螺旋滚筒的组成、结构参数、截齿配置、 转速和转向；截割部常用的传动方式和传动特点；采煤机行走部的牵引机构和 驱动装置。 第二章 MG300/690-W型采煤机（2学时） 一、教学目的 掌握 MG300/690-W 型采煤机的组成及特点，采煤机截割部的滚筒、摇臂 和传动方式；采煤机牵引部的牵引传动箱和液压系统及采煤机的附属装置。 二、
14、教学重点 MG300/690-W 型采煤机的组成及特点，采煤机截割部的滚筒、摇臂和传动 方式；采煤机牵引部的牵引传动箱和液压系统及采煤机的附属装置。 三、教学难点MG300/690-W 型采煤机的特点， 四、讲授要点 MG300/690-W 型采煤机的组成及特点，采煤机截割部的滚筒、摇臂和传动 方式；采煤机牵引部的牵引传动箱和液压系统及采煤机的附属装置。 第三章 采煤机械选型（2学时） 一、教学目的 掌握煤矿对采煤机的基本要求；根据煤的坚硬程度、煤层厚度、煤层倾角、 顶底板岩性进行采煤机选型以及采煤机基本参数选择。 二、教学重点 煤矿对采煤机的基本要求；根据煤的坚硬程度、煤层厚度、煤层倾角、顶
15、 底板岩性进行采煤机选型以及采煤机基本参数选择。 三、教学难点 采煤机选型以及采煤机基本参数选择。 四、讲授要点 煤矿对采煤机的基本要求；根据煤的坚硬程度、煤层厚度、煤层倾角、顶 底板岩性进行采煤机选型以及采煤机基本参数选择。 第三篇 采煤工作面支护设备 第一章 单体支护设备（4学时） 一、教学目的 掌握内注式和外注式单体液压支柱的组成与承载过程，金属铰接顶梁的结 构，切顶支柱的组成与工作原理以及滑移顶梁支架的结构与工作工程。 二、教学重点 内注式和外注式单体液压支柱的组成与承载过程，金属铰接顶梁的结构， 切顶支柱的组成与工作原理以及滑移顶梁支架的结构与工作工程。 三、教学难点 内注式和外注式
16、单体液压支柱的组成与承载过程。 四、讲授要点 内注式和外注式单体液压支柱的组成与承载过程，金属铰接顶梁的结构， 切顶支柱的组成与工作原理以及滑移顶梁支架的结构与工作工程。第二章 液压支架工作原理和分类（4学时） 一、教学目的 掌握液压支架的工作原理，液压支架的分类，支撑式、掩护式、支撑掩护 式支架的结构与支护性能。 二、教学重点 液压支架的工作原理，液压支架的分类，支撑式、掩护式、支撑掩护式支 架的结构与支护性能。 三、教学难点 液压支架的工作原理。 四、讲授要点 液压支架的工作原理，液压支架的分类，支撑式、掩护式、支撑掩护式支 架的结构与支护性能。 五、实验及实践要求 实验名称：参观液压支架模型 第三章 液压支架结构（4学时） 一、教学目的 掌握 ZY4000/14/32、ZY1800/05/14S、ZY6000/25/50 型掩护式液压支架的 特点，ZZ4000/17/35、ZZ2200/07/13.5、ZZ6000/25/50 型支撑掩护式液压支架的
