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1、第一节 FANUC 数控系统介绍一 FANUC 数控系统的发展历史（一） FANUC 数控系统的发展历史列表年代 系统的种类 控制轴数/联动轴数 伺服的种类 应用情况1976 年 FS-5FS-7POWER MATE 系列F200C， F330D1979 年 FS-2 系列FS-3 系列FS-6 系列FS-9 系列DC 伺服电机1984年 FS 10 系列FS 11 系列FS 12 系列1985年 FS 0 系列 4/4AC 伺服电机（模拟控制）一般机械小型机械经济型机械1987年 FS 15 系列 24/16 高精度机床复合机械五面体加工机1990年 FS 16 系列 8/6 高性能机械五面
2、体加工机1991年 FS 18 系列 6/4 高性能机械1992年 FS 20 系列 4/31993年 FS 21 系列 5/4 高性能机械一般机械FS 16i 系列 8/6FS 18i 系列 8/418iMB5 8/51996年FS 21i 系列 5/4高性能机械五面体加工机一般机械1998年 FS 15i 系列 24/24 高精度复合机械五面体加工机2001年 FS 0i-A 系列 4/4FS 0i-B 系列 4/42003年FS 0i MATE- B 系列 3/3FS 0i-C 系列 4/4FS 0i MATE-C 系列 3/3一般机械小型机械经济机械30i 32/2431i 20/12
3、32i 9/52004年FS 30i/31i/32i 系列AC伺服电机（数字控制）高精度复合机械五面体加工机生产线(二) 常见 FANUC 数控系统FANUC 0-C/0-D 系列FANUC 16/18/21 系列0-C/0-D 系列1985 年开发，系统的可靠性很高，使得其成为世界畅销的 CNC，该系统2004 年 9 月停产，共生产了 35 万台。至今有很多该系统还在使用中。16/18/21 系列1990 年-1993 年间开发。16i/18i/21i 系列1996 年开发，该系统凝聚了 FANUC 过去CNC 开发的技术精华，广泛应用于车床，加工中心，磨床等各类机床。 FANUC 16i
4、/18i/21i 系列FANUC 0i-AFANUC 0i-B0i-A 系列2001 年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC。0i-B/0i mate-B 系列2003 年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和 0i-A 相比，0i-B/0i mate-B 采用了FSSB（串行伺服总线）代替了 PWM 指令电缆。 FANUC 0i mate-BFANUC 0i-CFANUC 30i/31i/32i 系列0i-C/0i mate-C 系列2004 年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的 CNC，和 0i-B/0i mate-B 相比，其特点是CNC 与液晶显示器构成一体，便于设定和
5、调试。30i/31i/32i 系列2003 年开发，适合控制 5 轴加工机床、复合加工机床、多路径车床等尖端技术机床的纳米级CNC。通过采用高性能处理器和可确保高速的 CNC 内部总线，使得最多可控制 10 个路径和 40个轴。同时配备了 15 英寸大型液晶显示器，具有出色的操作性能。通过 CNC，伺服，检测器可进行纳米级单位的控制，并可实现高速，高质量的模具加工。二 FANUC 数控系统的共同结构特点下图是典型的 FANUC 数控系统的构成框图，请先参考，后面内容还有关于构成框图的进一步介绍。CNC内部模块FANUC 数控系统应用到机床上的情况：三 查看系统的类型主要有两种方法：(1) 通过
6、显示器上面的黄色条形标牌如下图 FANUC SERIES 18i-MB特殊情况：有些系统上的黄色条形标牌写不是 FANUC 系统的类型，而是机床的名称，这样的标牌是 FANUC 公司专门给某些机床厂家做的。这种情况下可以通过第二种方法查看。(2) 通过贴在系统外壳上的铭牌系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌，可以查看系统的类型及系统生产系列号等，生产系列号是系统报修时重要的参考。如下图 FANUC SERIES 18i-MB ：名称的解释：18i 表明的是 FANUC 系统的类型(名称) ，由这个名称可知系统的种类和档次。M 表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M 用于铣床或加工中心，T 用于车床，P 用于冲床，L 用于激光机床。B 表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来定义，比如，0i-A，0i-B，0i-C 。同一系统的不同版本必定有其不同的地方，一定要注意区别。比如：0i-A，0i-B 的主要区别在于，系统发送给伺服的指令的方式：0i-A 是 PWM 指令电缆，0i-B 是FSSB（FANUC 串行伺服总线）光缆。
