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1、变流器调试一、变流器的测试前检查1、 首先观察硬件的连接情况，主要是检查变流器的外部接线，包括发电机定子、转子、编码器、及电网侧电缆、220V 供电电缆，接地电缆等的连接情况；接线的相序必须正确，否则同步时会报故障，将不能正常进行同步。2、 检查网侧、定子侧和转子侧的电缆密封问题，多余的孔需要密封；3、 检查 ABB 拆卸下来的背板和侧板的安装情况，需要安装的螺母是否全部安装，如果确实安装不上的须考虑后续处理措施。4、 变流器上电之前进行绝缘检查，需要检查： 变流器的网侧、定子侧、转子侧各相的对地电阻， 两个直流母排分别的对地电阻， 两个直流母排之间的的电阻。一般的要求是这些值均大于 1M 欧
2、姆。注意 1：当转子没有旋转时，发电机是不能连接到电网上的。转子必须工作在运行速度 区通常是发电机额定速度的 70130%） 。否则传动运行程序不允许发电机连接到电网上。注意 2：处于测试的目的，转子侧变流器能在零速下启动。注意应用程序不能在零速下执行调试常规检查。但是即使发电机没有运转，也能够测试网侧变流器。在启动前，确保手边有发电机数据。转子侧在零速下测试仅用于现场无风时的静态测试。注意 3：并网柜上面的 Q2 做实验时必须闭合（竖直位置） ，透明胶罩里面的钥匙上面的一个必须拧到水平位置，这样才允许主开关闭合。注意 4：我们的 profibus 模块已到了塔底柜，冬天较冷注意开关控制柜时，
3、连接NPBA-12 的光纤易折断，注意编码器的电缆接线，我们采用的是双绞单屏蔽电缆，一对差分信号必须走同一对双绞线，屏蔽层只与编码器的外壳连接，不要与发电机外壳连接，因为编码器与发电机之间的连杆两个连接处是绝缘的。注意 5：同步实验和 isu 充电实验和零速实验，21.02: DISABLE MCB CLOSE ，设为 YES，也就是禁止主开关闭合。二、上电，具体的软件设置步骤1、 上述检查完毕后，准备给 ABB 变流器通电：首先闭合塔底柜内 8F4 开关将 220V 供电接入变流器，然后闭合变频器柜柜门上部的 Q2 开关，将电网接入变流器。2、 光纤与电脑连接后，运行 DriveWindow
4、 程序。注意接线的正确性，调试光纤只能接到 INU 主控板 AMC-33 的 CH3 口，每一个 CH3 接口有两个接口，一个浅黑色，一个浅蓝色，连接时与 ABB 电脑侧连接的调试工具的接口颜色深浅对应，深浅一直，如果在调试时开启软件识别不到设备，则调换两个接口，另外注意插拔光纤接头要轻，否则容易伤到光纤头。识别不到所报的故障是：no drive found，也就是在如 Figure5 图左上角没有显示到设备。正常可识别时如图 Figure6 左上角显示两个设备，分别是 inu 和isu 两个主控板的参数等显示。Figure5： no drive found下图为以前存储的 workspace
5、 作为例子，图中还显示了别的参数和波形。Figure6：连接上调试设备3、 切换转子侧变流器到本地控制模式。如 Figure7 中的绿色按钮，点后如出现Figure8，则切换到本地控制，如果没有 Figure8 的显示则是远程控制，可以通过 profibus，can 等远程总线控制。Figure8 中介绍了具体按钮的作用。Figure7：获得和释放本地控制 Figure8：传动控制工具栏三、输入启动数据1、上传参数和信号列表。2、通过设置参数 16.03 PASS CODE 的值到 1 使能参数锁定功能。当使能参数锁定时，可以看到参数组 100 至 202。如果是 isu 模块则设置参数 16
6、.03 PASS CODE 的值为2303，可以看到 100 到 211 组参数。3、按照客户提供的电机参数开始设置 99 组参数，电机目前的参数设置如下：针对湘潭电机：99.02: MOTOR NOM VOLTAGE V 69099.03: MOTOR NOM CURRENT A 112099.04: MOTOR NOM FREQ Hz 50 99.05: MOTOR NOM SPEED rpm 1513； 99.06: MOTOR NOM POWER kW 1340.9599.12: MOTOR NOM COSFII 0.96899.14: MOTOR SYNC SPEED rpm 150
7、0 99.15: MOTOR OPEN CKT V V 185399.16: MOTOR NOM IM A 42699.21: Rs mohm 3.47199.22: X1S mohm 17.4699.23: X2S mohm 61.7599.24: XM mohm 173099.25: Rr mohm 2.70299.28: MAX MEAS IS A 3292.69针对 VEM 电机：99.02: MOTOR NOM VOLTAGE V 69099.03: MOTOR NOM CURRENT A 111899.04: MOTOR NOM FREQ Hz 5099.05: MOTOR NOM
8、 SPEED rpm 151399.06: MOTOR NOM POWER kW 134099.12: MOTOR NOM COSFII 0.9599.14: MOTOR SYNC SPEED rpm 150099.15: MOTOR OPEN CKT V V 187299.16: MOTOR NOM IM A 51399.21: Rs mohm 2.64899.22: X1S mohm 5399.23: X2S mohm 4299.24: XM mohm 172099.25: Rr mohm 2.6399.28: MAX MEAS IS A 3292.69其中 99.28 的计算公式如下：（
9、I=4.5V/2.73333）*CT=？其中：CT 为电流互感器变比（取决于所使用的电流互感器）注意对参数 99.05，99.06 的理解，其中 99.05 MOTOR NOM SPEED 为发电机在电动模式下，给发电机定子通额定电压和额定电流时的转速（带载情况下） ，99.06=99.05*(wind turbine nom.power)/(wind turbine nom.speed), 其中 wind turbine nom.power 为发电机的额定功率，wind turbine nom.speed 为发电机的额定转速。注意：一些发电机的厂家给出的等效电路数据采用的角接。在那种情况下所
10、给出的电感值必须要除以 3。4、输入编码器的脉冲数。50.04: PULSE NR p ： 2048（取决于所使用的编码器）5、当输入发电机所有数据时，检查参数 50.01 SPEEDSCALING 设定值是否是 2000。50.01: SPEED SCALING rpm ： 20006、通过传动选择通讯配置。16.11: COMM PROFILE ： PROFILE B（取决于所选用的外部通信设备）7、根据过程控制需要，在组 20 LIMITS 中设定参数限幅值。20.05: USER POS TORQ LIM %： 10（Defines the torque limit in motori
11、ng mode.）20.06: USER NEG TORQ LIM %： -110（Defines the torque limit in generating mode.） 。也就是发电机发电状态时的设置。20.21: SWITCH ON SPEED rpm ： 1050（定义切入风速）20.22: SWITCH OFF SPEED rpm ： 950（定义切出风速）与主控控制软件和变流器前期的故障有关，做了微调，如果不合适还可以做变动。8、选择无功功率的给定类型。23.04: REACT POW REF SEL ： kvar（aerodyn 给我们的 twincat 软件中的设计是通过 k
12、var 给定的） 。9、设定定子过流跳闸限幅值。在调试期间，当传动运行在本地模式下没有采用转矩给定时，设定参数值大约 500A。在调试后并网时，设定参数值为 0A。 （取决于所使用的电机，一般在做同步试验时可以简单设定为 500A，是对电机的一个保护） 。30.04: STATOR CURR TRIP A10、设定超速/欠速限幅值。 （于具体所使用的电机有关，我们采购的变流器出厂设置值如下）30.09: OVERSPEED LIMIT rpm ： 205030.10: UNDERSPEED LIMIT rpm ： 750， （与电机的最高转速有关，我们的变流器出厂设置为 3000，但是 VEM
13、 发电机的最高转速是 2050）11、通过设定参数 98.02 COMM MODULE 为 FBA DSET 10 来激活外部通讯。98.02: COMM MODULE ： FBA DSET 1012、根据所使用的外部控制系统来设定现场总线适配器数据。注意：如果没有连接通讯模块或在应用程序中没有被激活，所配置的参数是看不见的。51 MASTER ADAPTER 13、激活现场总线适配器监控触发位（如果需要） 。70.25: TOGGLE BIT SEL ： 1570.26: TOGGLE ADDRESS SEL ： 70114、定义定子和电网之间的连接的电流限幅值和断路器设备类型。20.27:
14、 CONT OPEN CUR A ： 0(仅有“空气断路器”时的设置) 四、时间设定（可根据当时具体的时间设置） ，按照如下步骤设置数据和时间 104 OPSYS SUPERVISO：设定参数 104.17 RTC MODE 值为 SET。通过参数 104.11。 。 。 。104.16 检查/调整数据和时间。设定参数 104.17 RTC MODE 值为 SHOW。104.11: YEAR ： 104.12: MONTH ： 104.13: DAY ： 104.14: HOUR ： 104.15: MINUTE ： 104.16: SECOND ： 104.17: RTC MODE ： SH
15、OW五、数字输入：检查所有数字输入连接是否正确。01.15 DI STATUS : 1301h具体的数值在做调试时注意其中的变化，在充电和并网以后的变化。六、参数锁定：1、 锁定参数：调试时可主要观察这些参数的变化，切换界面时，这些参数都是优先显示的，可以实时观测到变流器的状态。如下图：Figure8：锁定监视参数01.02: GENERATOR TORQUE % 01.05: NET FREQUENCY Hz 01.06: LINE CURRENTA 01.07: REACT POWERkVAr 01.08: POWER kW 01.10: DC VOLTAGE V 01.11: MAINS VOLTAGE V 01.15 DI STATUS 02.01: STATOR IS (RMS) A 02.02: S
