esp 车身电子稳定系统

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1、ESP 车 身 电 子 稳 定 系 统ESP 和 博 世 公 司车 身 电 子 稳 定 系 统 (Electronic Stability Program， 简 称 ESP)， 是 博 世（ Bosch） 公 司 的 专 利 1。 10年 前 ， 博 世 是 第 一 家 把 电 子 稳 定 程 序 （ ESP） 投 入 量 产的 公 司 。 因 为 ESP 是 博 世 公 司 的 专 利 产 品 ， 所 以 只 有 博 世 公 司 的 车 身 电 子 稳 定 系 统 才可 称 之 为 ESP。 在 博 世 公 司 之 后 ， 也 有 很 多 公 司 研 发 出 了 类 似 的 系 统 ， 如

2、日 产 研 发的 车 辆 行 驶 动 力 学 调 整 系 统 （ Vehicle Dynamic Control 简 称 VDC） 2， 丰 田 研 发 的车 辆 稳 定 控 制 系 统 （ Vehicle Stability Control 简 称 VSC） 3， 本 田 研 发 的 车 辆 稳 定性 控 制 系 统 （ Vehicle Stability Assist Control 简 称 VSA） 4， 宝 马 研 发 的 动 态 稳 定控 制 系 统 （ Dynamic Stability Control 简 称 DSC） 5等 等 。ESP 概 述ESP 系 统 实 际 是 一 种

3、 牵 引 力 控 制 系 统 ， 与 其 他 牵 引 力 控 制 系 统 比 较 ， ESP 不 但控 制 驱 动 轮 ， 而 且 可 控 制 从 动 轮 。 如 后 轮 驱 动 汽 车 常 出 现 的 转 向 过 多 情 况 ， 此 时 后 轮 失控 而 甩 尾 ， ESP 便 会 刹 慢 外 侧 的 前 轮 来 稳 定 车 子 ； 在 转 向 过 少 时 ， 为 了 校 正 循 迹 方 向 ，ESP 则 会 刹 慢 内 后 轮 ， 从 而 校 正 行 驶 方 向 。ESP 系 统 包 含 ABS（ 防 抱 死 刹 车 系 统 ） 及 ASR（ 防 侧 滑 系 统 ） ， 是 这 两 种 系

4、 统功 能 上 的 延 伸 。 因 此 ， ESP 称 得 上 是 当 前 汽 车 防 滑 装 置 的 最 高 级 形 式 。 ESP 系 统 由控 制 单 元 及 转 向 传 感 器 （ 监 测 方 向 盘 的 转 向 角 度 ） 、 车 轮 传 感 器 （ 监 测 各 个 车 轮 的 速 度 转动 ） 、 侧 滑 传 感 器 （ 监 测 车 体 绕 垂 直 轴 线 转 动 的 状 态 ） 、 横 向 加 速 度 传 感 器 （ 监 测 汽 车转 弯 时 的 离 心 力 ） 等 组 成 。 控 制 单 元 通 过 这 些 传 感 器 的 信 号 对 车 辆 的 运 行 状 态 进 行 判 断

5、 ，进 而 发 出 控 制 指 令 。 有 ESP 与 只 有 ABS 及 ASR 的 汽 车 ， 它 们 之 间 的 差 别 在 于 ABS及 ASR 只 能 被 动 地 作 出 反 应 ， 而 ESP 则 能 够 探 测 和 分 析 车 况 并 纠 正 驾 驶 的 错 误 ， 防患 于 未 然 。 ESP 对 过 度 转 向 或 不 足 转 向 特 别 敏 感 ， 例 如 汽 车 在 路 滑 时 左 拐 过 度 转 向（ 转 弯 太 急 ） 时 会 产 生 向 右 侧 甩 尾 ， 传 感 器 感 觉 到 滑 动 就 会 迅 速 制 动 右 前 轮 使 其 恢 复 附着 力 ， 产 生 一

6、种 相 反 的 转 矩 而 使 汽 车 保 持 在 原 来 的 车 道 上 。 当 然 ， 任 何 事 物 都 有 一 个 度的 范 围 ， 如 果 驾 车 者 盲 目 开 快 车 ， 现 在 的 任 何 安 全 装 置 都 难 以 保 全 ;ESP 的 组 成 部 分1、 传 感 器 ： 转 向 传 感 器 、 车 轮 传 感 器 、 侧 滑 传 感 器 、 横 向 加 速 度 传 感 器 、 方 向 盘油 门 刹 车 踏 板 传 感 器 等 。 这 些 传 感 器 负 责 采 集 车 身 状 态 的 数 据 。2、 ESP 电 脑 ： 将 传 感 器 采 集 到 的 数 据 进 行 计 算

7、 ， 算 出 车 身 状 态 然 后 跟 存 储 器 里 面预 先 设 定 的 数 据 进 行 比 对 。 当 电 脑 计 算 数 据 超 出 存 储 器 预 存 的 数 值 ， 即 车 身 临 近 失 控 或者 已 经 失 控 的 时 候 则 命 令 执 行 器 工 作 ， 以 保 证 车 身 行 驶 状 态 能 够 尽 量 满 足 驾 驶 员 的 意 图 。3、 执 行 器 ： 说 白 了 ESP 的 执 行 器 就 是 4个 车 轮 的 刹 车 系 统 ， 其 实 ESP 就 是 帮驾 驶 员 踩 刹 车 。 和 没 有 ESP 的 车 不 同 的 是 ， 装 备 有 ESP 的 车 其

8、 刹 车 系 统 具 有 蓄 压 功能 。 简 单 的 说 蓄 压 就 是 电 脑 可 以 根 据 需 要 ， 在 驾 驶 员 没 踩 刹 车 的 时 候 替 驾 驶 员 向 某 个 车轮 的 制 动 油 管 加 压 好 让 这 个 车 轮 产 生 制 动 力 。 另 外 ESP 还 能 控 制 发 动 机 的 动 力 输 出什 么 的 ， 反 正 是 相 关 的 设 备 他 都 能 插 一 腿 ！4、 与 驾 驶 员 的 沟 通 ： 仪 表 盘 上 的 ESP 灯 。ESP 的 关 键 技 术现 在 比 较 典 型 的 汽 车 控 制 系 统 的 结 构 ， 包 括 传 统 制 动 系 统

9、真 空 助 力 器 、 管 路 和 制 动器 、 传 感 器 俨 个 轮 速 传 感 器 、 方 向 盘 转 角 传 感 器 、 侧 向 加 速 度 传 感 器 、 横 摆 角 速 度 传 感器 、 制 动 主 缸 压 力 传 感 器 、 液 压 调 节 器 、 汽 车 稳 定 性 控 制 电 子 控 制 单 元 和 辅 助 系 统 发 动机 管 理 系 统 。所 以 ， 系 统 的 开 发 有 赖 于 以 下 几 个 关 键 技 术 的 突 破传 感 技 术 的 改 进 ”。 在 系 统 中 使 用 的 传 感 器 有 汽 车 横 摆 角 速 度 传 感 器 、 侧 向 加 速度 传 感 器

10、 、 方 向 盘 转 角 传 感 器 、 制 动 压 力 传 感 器 及 节 气 门 开 度 传 感 器 等 ， 它 们 都 是 系 统中 不 可 缺 少 的 重 要 部 件 。 提 高 他 们 的 可 靠 性 并 降 低 成 本 一 直 是 这 方 面 的 开 发 人 员 追 求 的目 标 。体 积 小 、 重 量 轻 、 低 成 本 液 压 制 动 作 动 系 统 的 结 构 设 计 。的 软 、 硬 件 设 计 。 由 于 的 需 要 估 计 车 辆 运 行 的 状 态 变 量 和 计 算 相 应 的 运 动 控 制量 ， 所 以 计 算 处 理 能 力 和 程 序 容 量 要 比 系

11、统 大 数 倍 。 一 般 采 用 多 结 构 。 而 软 件 的 研 究 则是 研 究 的 重 中 之 重 ， 基 于 模 型 的 现 代 控 制 理 论 已 经 很 难 适 应 这 样 一 个 复 杂 系 统 的 控 制 ，必 须 寻 求 鲁 棒 性 较 强 的 非 线 性 控 制 算 法 。通 过 完 善 控 制 功 能 。 的 与 发 动 机 、 传 动 系 的 通 过 互 联 ， 使 其 能 更 好 地 发 挥 控 制功 能 。 例 如 自 动 变 速 器 将 当 前 的 机 械 传 动 比 、 液 力 变 矩 器 变 矩 比 和 所 在 档 位 等 信 息 传 给 ，以 估 算 驱

12、 动 轮 上 的 驱 动 力 。 当 识 别 出 是 在 低 附 着 系 数 路 面 时 ， 它 会 禁 止 驾 驶 员 挂 低 档 。在 这 种 路 面 上 起 步 时 ， 会 告 知 传 系 应 事 先 挂 入 二 档 ， 这 将 显 著 改 善 大 功 率 轿 车 的 起 步 舒适 性 。 ESP 的 工 作 过 程1、 这 车 左 转 当 车 辆 出 现 转 向 不 足 的 时 候 （ 就 是 速 度 太 快 拐 不 过 来 了 ） 。 ESP 各个 传 感 器 会 把 转 向 不 足 的 消 息 告 诉 电 脑 ， 然 后 电 脑 就 控 制 左 后 轮 制 动 ， 产 生 一 个

13、拉 力 和一 个 扭 力 来 对 抗 车 头 向 右 推 的 转 向 不 足 趋 势 。2、 还 是 左 转 ， 后 轮 抓 地 不 足 或 者 后 驱 车 油 门 踩 猛 了 出 现 转 向 过 度 的 时 候 （ 就 是 甩屁 股 ） 。 ESP 会 控 制 右 前 轮 制 动 ， 同 时 减 小 发 动 机 输 出 的 功 率 。 纠 正 错 误 的 转 向 姿 态 。3、 直 线 刹 车 由 于 地 面 附 着 力 不 均 匀 出 现 跑 偏 的 时 候 （ 这 事 有 ABS 的 车 也 会 出 现 ，我 下 雪 的 时 候 老 在 雪 地 上 这 么 玩 ， 这 时 候 车 身 会

14、 向 抓 地 强 的 一 边 跑 偏 ） 。 ESP 会 控 制附 着 力 强 的 轮 子 减 小 制 动 力 ， 让 车 按 照 驾 驶 员 预 想 的 行 驶 线 路 前 进 。 同 样 当 一 边 刹 车 一边 转 向 的 时 候 ESP 也 会 控 制 某 些 车 轮 增 大 制 动 力 或 者 减 小 制 动 力 让 车 子 按 照 驾 驶 员 的意 图 行 进 。ESP 最 重 要 的 特 点就 是 它 的 主 动 性 ， 如 果 说 ABS 是 被 动 地 作 出 反 应 ， 那 么 ESP 却 可 以 做 到 防 患 于未 然 。时间：9月17日上午-地点：成都太平寺机场-讲解

15、者：德国专业车手 -事件闪回：在小到中雨的天气中，有雾，金发碧眼的外国车手带着试乘的记者驾驶凯旋行驶在湿滑的路面上。在车速开到85公里/小时的时候，突然遇到一长条的障碍物挡在急速行驶的轿车前。踩刹车已经来不及了，驾车者只得猛打盘子向左急转弯。左急转弯后，车占据了对面的车道，为避让迎面而来的车辆，驾车者又不得不猛打盘子向右急转弯，回到自己的车道。凯旋居然从容灵活地绕过了挡在急速行驶的轿车前的障碍物，回了原道，继续向前驶去。而在没有启动ESP 的情况下，同样是这位金发碧眼的外国车手驾车，以同样的速度行驶在同一条道路上遇到同样的障碍物，采取同样的措施，车子却失去了方向，来了一个将近180度的急转弯。

16、遇险时ESP 防止车辆侧滑打旋据德国保险联合会的一份事故调查报告显示：在所有的汽车事故中，约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。而在中国，这一数字则更高。导致这种侧滑的原因，可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让，或对路线的判断失误。而 ESP 能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP 则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向，防止车辆侧滑和打旋。ESP 与 ABS、TCS 的区别ESP 是英文 Electronic Stability Program 的缩写，中文含意为“电子稳定程序” 。ESP 以 ABS 制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP 使车辆稳定并保