安装调试的关键点 一、与驱动相关的特性说明 1 切削速度上限 K1000M 可连接步进电机或全数字伺服电机当连接步进机时，通过设置参数，可以对切削 速度进行限速 在切削过程中，如果给定的速度高于设定的速度上限（№045 ） ，则系统自动以设定的上限 速度进给根据步进电机的矩频特性，转速的提高必伴随着输出力矩的降低如加工所需的力 不足，就会产生失步，所以设定适当的上限速度可避免失步 F n a L c 1000 6 F ：切削速度上限（毫米/分） n : 切削所需力矩下步进机允许的最大频率（ Kpps) a : 步距角( 度） L : 步进电机一转对应机床的移动量（毫米） c : 步进电机和丝杠联结的齿轮比(直联时为 1） 例：n = 10 Kpps, a = 0.75（度） ， L = 5（毫米） c = 1 F = 6250 毫米/分 2 快速移动速度的设定 快速移动仅用在机床空载时，这时，由于所需力矩小于切削时所需的力矩，n 可提高，其 速度的计算同上 例： 如 n = 15Kpps 其它参数相同，其速度为： F = 9375 毫米/分 3 电子齿轮比的设置 不同螺距的丝杠与各种步距角的电机或不同一转脉冲数的伺服电机相配时，或通过各种变 速齿轮联结时，通过系统的电子齿轮比参数设定，可以使编程与实际运动距离保持一致。
3.1 步进电机时 CMR CMD L 1000 360 a CMR : 指令倍乘系数（参数№015～017 ） CMD : 指令分频系数（参数№018～ 020） a : 步距角(度） L : 步进电机一转对应机床的移动量（毫米） 例 a = 0.75 L = 5 CMR CMD 125 12 系统最小输出单位是 CMD/CMR =125/12（单位：0.001 毫米 ） 注：1. 无论是配置何种步距角的电机，系统的最小编程单位都为 0.001 毫米，而最小输出 单位则取决于 a 及 L,a,L 愈小，分辩率愈高，但会使速度降低，反之，a,L 愈大，速度愈高，但会 使分辨率降低 2. 设置范围 1～127 3.2 配置伺服电机时 1000 L CMD CMR P L : 步进电机一转对应机床的移动量（毫米） P : 电机一转反馈对应的脉冲数 4 升，降速时间常数的设定 有关升，降速时间常数的含义在‘Ⅱ编程篇 5.3 ’中有详细的说明，用户可根据所选步进 机的升速要求来进行设定5 参数设定 5.1 输出波形选择（由参数 №005 的 PCMD 选择） 5.2 返回参考点选择（参数 №014 ZRSZ，ZRSY，ZRSX） 有两种回零方式可以选择： （1）回零方式 （a）：不含机械零点。
（不需减速挡块） ① 设定零点： 移动轴至机床的某点，通过以下设定确认该点为机械零点，选择位置画面的第三页（综 合页） ，按着〖取消〗键的同时，按 CNC 面板上的地址轴键则对应的轴的机床位置设置为零 ② 回零过程： 选择回零方式，一直按任意方向的手动轴向运动开关，至到机床以快速自动返回到由①设 定的零点位置为止返回到零点后，操作面板上回零完成指示灯亮根据参数选择可以自动设 定工件坐标系及开始螺距误差补偿 注：1. 如产生失步，则此种回零方式会产生误差误差为失步的步数在此情况下进行螺补则不可能正确地进 行 2. 通过参数 P011 的 ZRNL 设置可使回零轴键自保 （2 ）回零方式（ b）：含机械零点 （需减速挡块及一转信号） 选择回零方式，按着由参数设定方向的手动轴向运动开关，在减速点以前机床快速移动， 碰到减速开关后以 FL 的速度移动到零点返回到零点后，操作面板上回零完成指示灯 亮根据参数选择可以自动设定工件坐标系及开始螺距误差补偿 注：如产生失步，则回零会消除由失步而产生的误差也就是说无论是否产生过失步，这种回零后的机床零点 位置保持不变在此情况下进行螺补则可正确地进行 （3 ）回零方式 （c）：含机械零点。
（需一个霍尔开关） 详见附录 7 参数 P007 的说明 5.3 可输出的最高频率选择（参数 №004 OTFP） 根据系统不同的选择，最高输出频率有 32/512 KPPS 两种选择（当选择方波输出波形时， ÷2）当编程速率高于此频率时，会产生‘驱动器报警：指令速率过大’ 5.4 驱动器就绪信号电平选择（参数 №009 VRY4～X） 开机后，系统向驱动器发出 CNC 准备好信号（MRDY ，见连接手册） ，驱动器接收到后会给系 统返回驱动器准备好信号如驱动器未准备好，会产生‘驱动器报警：驱动器未绪’ 根据参数，可设置选择各轴驱动器就绪信号有效电平 5.5 驱动器报警信号电平选择（参数 №009 DAL4～X） 当有驱动器报警信号时，会产生‘驱动器报警：驱动器报警’ 脉冲波形输出：（PCMD=1） 最 大 输 出 频 率 是 512KPPS 脉冲宽度为 1 微秒 方波输出：（PCMD=0） 最 大 输 出 频 率 是 256KPPS 根据参数，可设置选择各轴驱动器报警信号有效电平 5.6 配置步进机时的一些参数设置的注意事项 当系统配置步进机时，由于其特性所至，为防止堵转，根据具体情况，一般需设置以下参 数。
1 反向间隙补偿 补偿频率设置为最小P010/P011 CPF4，3，2，1 设置为 0 P011 ： BDEC ＝1 以指数形式进行升降速，防止电机反方向时，间隙补偿输出过快而造成失 步 BD8 ＝1 间隙补偿输出频率为参数 P010 设置的 1/8 2 当驱动器单向脉冲时（信号：方向＋脉冲） ，设置 P011 参数： RVDL ＝1 轴运动方向改变时,先输出方向信号延迟一段时间后脉冲信号再输出 KSGN ＝1 轴负向运动时 ,运动符号保持 3 加减速时间常数 配置步进机时，指数或直线加减速时间常数通常设置的比配伺服机时大需根据具体的情 况设置时间常数 G00 直线加减速时间常数：200 ～600 G01 指数加减速时间常数： 100～ 300 6 驱动器报警 ①011，021，031 ，041 ：X，Y，Z ，4 驱动器未绪说明见 14.5.4 ②012，022，032，042 ：X，Y ，Z ，4 驱动器报警当驱动器报警信号（ALM ）为 ON 时，产 生此报警 ③013 ，023，033 ，043 ：X，Y，Z ，4 指令速率过大说明见 14.5.3 二、几点说明 1 标准出厂参数的设置及存储器清除 （1 ）按键〖输入〗＋0 开机时，会提示： ‘取盘，按 RESET 键确认，按 CAN 键取消（数字） ’。
此时按 RESET 键， KND 出厂标准参数自动设入，并且自动清除程序区，偏置区等标准 出厂参数表见附录 7 根据用户不同的配置，请设定相应的参数，并请务必将相应的参数备份 2 间隙补偿说明 开机后，系统先自动检查反向间隙补偿参数的设定是否过大，如果过大系统将工作区的补 偿参数清为零第一次进行反向间隙补偿的方向由参数设定如有机械参考点，返回参考点后， 如果向反向移动，则开始补偿 例：如果为正(＋)向回参考点，则第一次向负(－)方向移动时，开始第一次补偿 在无机械参考点时，又不进行参考点的返回请按下图开关机 4 键盘及输入信号滤波 开机加工开始点 及关机点 设正回零方向（负向第一次补偿） 如关机不在此点，补偿可能不对 键盘键及输入信号的滤波时间：参数 P024 设定时间 = 设定值×16 毫秒 出厂标准设定为 2最大值设定 8 当有干扰信号时，根据情况设置 5 开机不进入正常的画面 开机时，如画面显示大字‘准备未绪’ 而不进入正常画面时，通常是由于有急停信号输入， 释放急停信号即可也可按软菜单键进入主画面，通过诊断页面观察相应的信号 （2）开机存储数据检查 开机时，系统自动对电池保护数据区的一部分数据进行检查，如果这些数据发生变化， 在 LCD 上显示： ‘电池保持数据未保持住，按 RESET 键继续’。
这时，按 RESET 键之前最好按下急停开关，检查以上数据是否正确，如果有错误其将 改正后才可释放急停开关. 注: 1. 按下急停开关时, 系统显示在大字符’准备未绪 ’,此时按任意的软菜单键就可以进入正常的显示画面. 2. 系统的正常运行,需要正确的参数, 程序,偏置,PC 数据(如计时器,计数器等),请用户在机床调试完成 后务必把这些重要的数据保存到电子盘或通过 RS232 接口传递出来或纪录下,以备后用. 三、电子盘 1 简介 本系统采用电子盘，电子盘为非易失的存储器 用途： A． 备份系统数据当电池掉电或其它原因使系统当前数据丢失时，可迅速将保存在电子 盘内的数据读入，使系统恢复正常工作 B． 当系统容量不足时，可暂时将不用的程序存储在电子盘中，以后再次使用时，可随时 读入 电子盘数据 1 电子盘数据 2 系统当前数据 电子盘数据 3 （由电池保持） 出厂标准参数 程序/偏置（清零） 电子盘有 3 个区，每一区都保存参数、程序、偏置、PC 参数等数据系统当前的数据可以 存在任何一个区中，也可从任一个区读取数据作为当前使用的数据 系统安装有电池以使当前数据不丢失，开机时系统保持关机时的数据。
当前数据丢失或需 要时，才取电子盘的数据 2 读盘 开机时可读取任一盘的数据到工作区中操作如下： 按键〖输入〗+0～3 的同时开机，系统提示‘ 取盘，按 RESET 键确认，按 CAN 键取消（数 字） ’此时按 RESET 键，则对应数字键的盘区的数据读入工作区按键 0 时对应设置 KND 出 厂的标准参数，同时程序区，偏置区数据清零，用于第一次安装新的电子盘时用修改完毕后 存盘读盘仅在开机时读入，开机后无法读盘 3 存盘 可将系统工作区数据存入任一盘中操作如下： 显示程序画面，选择编辑方式，依次按 N、数字键 1～3、〖输出〗键的顺序进行存盘在存 盘过程中，在右下角的状态显示行闪烁显示 ‘存盘’省略数字键时，默认为盘 1存盘完毕后， 右下角显示的‘存盘 ’消失 注：存盘时，不能有报警只有在参数 P013 EAL＝1 时，在报警状态下，才能存盘 四、主板设定开关的说明 1， 主板板号： 0012I-0000-W01Z-0106 0012I-0000-W01Z-0106 主板插座、设定开关位置示意图 开关 设置（★为出厂默认设置） 含义 SA14 1－2 短接 (配步进) X/Y/Z/4 轴的 VP 电压为：+5V 2－3 短接 (配伺服) X/Y/Z/4 轴的 VP 电压为： +24V 4 断开 ★ 运动指令输出为：脉冲 +方向 4 短接 运动指令输出为：正脉冲+负脉冲 5、6 、7、8 短接 (配伺服) 回零一转信号（PC ）电平为+5V 各轴可单独设定，5 对应 4 轴，6 对 Z 轴，7 对 Y 轴，8 对 X 轴 XS3－KEY&LCD XS8－电源插座 1 2 3 4 5 6 7 8 S A 1 4 SA5 SA4 SA3 4 3 2 1 8 7 6 5 0 0 1 2 1 - 0 0 0 0 - W 0 1 Z - 0 1 0 6 开关 设置（★为出厂默认设置） 含义 5、6、7、8 断开 (配步进) 回零一转信号（PC）电平为+24V 各轴可单独设定，5 对应 4 轴，6 对 Z 轴，7 对 Y 轴，8 对 X 轴 开关 设置（★为出厂默认设置） 含义 SA1 SA2 1，2 短路 ★ 系统固定设置，不要改动。
（正确设置, 否则可能损坏液晶屏）SA3 SA4 SA5 开路 ★ 系统固定设置，不要改动 SA6 SA7 SA6（1-2 短 路)SA7 开路 ★ 系统固定设置，不要改动 SA8 开路★ 手动复位输入，正常状态下悬空 SA9 1-2 短路★ 此处必须和。