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1、机床电气手册2007-1-15目录1、 机床电气操作说明2、 机床电气元件目录3、 机床电气原理图及控制柜布局图4、 软件程序机床电气操作说明1、机床概述_（型号）枪钻主要采用有独立 PLC 功能的时光伺服控制器作为进给系统。利用伺服控制器的简易 PLC 功能以及通讯功能研发的一款以触摸屏为上位机，伺服驱动器为伺服单元的新型专用机床。2、操作说明欢迎画面点击进入参数设置界面 1参数说明：快进速率：自动时快速到工进位以及返回零点的速率。工进速率：自动时的工进速率。手动速率：手动操作时的速率。快进行程：自动时的工进起始位位置。总行程 ：自动时的工进到位位置。点击输入参数参数设置界面 2参数说明：前
2、软限位：前软限位到原点的距离。后软限位：后软限位到原点的距离。启动延时：自动时启动信号的确认时间。进给到位延时：自动时工进到位后的延时。浮漂检测去抖：浮漂信号的确认时间。限位设置示意图原点后限位后软限位前限位前软限位点击进入数值输入窗口确认删除返回清除操作界面自动状态下：触摸屏： 闪烁，对刀操作与手动界面无效。按钮站：按住启动按钮，等确认时间后，机床执行自动动作，在动作中可按暂停按钮暂停动作。手动状态下： 闪烁，可以进行对刀操作，可以进入手动界面。复位与参数设置按钮任何情况下都有效。点击选择手动/自动手动界面手动界面的操作规程：进给的允许条件：导套进 冷却启动 主轴启动 进导套退的允许条件：主
3、轴关闭 冷却关闭 导套退滤纸与退按钮无操作限制。机床电气元件目录1、配电柜电气元件目录编号 名称 型号 备注K1 断路器 T0-100 80AK2 空气开关 6AJC1JC5 交流接触器 380V/9A，380V/6AJ1J6 继电器 MY2NJ 24V 24V/3AYD,XW1,XW2 接近开关 E2E-X5E1 NPN 24VYWA 液位开关 常闭EMG 急停按钮P1,P2 按钮开关 非自锁RJ2RJ5 热继电器 46A, 11.6AT1 变压器 JBK52-630 380V/220V,AC24V,DC24VT2 开关电源 Q-120D 220V/24V,3AL1 照明灯 AC24VIMS
4、 伺服控制器 IMS-GCT40P7SGL0D 750WHITECH 触摸屏 PWS6600S-S 24VM0M4 电机 M0 为伺服进给电机2、机床电气规格明细明细 说明伺服控制器规格 IMS-GCT40P7SGL0D伺服电机规格 SF1A750-4/750W,4P,380V编码器规格 TS5214N570/2500P传动方式 丝杠传动传动螺距（单位：mm） 5传动比 1:1主轴电机规格 1.5KW/380V内冷电机规格 1.5KW/380V磁分离器规格 90W/380V滤纸电机规格 180W/380V电气原理图及控制柜布局图123456ABCD654321D C B ATitleNumbe
5、rRevisionSize B Date:15-Jan-2007Sheetof File:D:technologyWORK三三三三三三三三三三三三三三三drill.ddbDrawnBy:K1 三三三三三三A B C EEMG三三三三JC1A 三三三M0三三三三三三三J2 三三J3 三三J4 三三J5 三三J6 三三J1A 三三三三J2A 三三三三J3A 三三三三J4A 三三三三JC2A 三三三JC3A 三三三JC4A 三三三JC5A 三三三M1 三三三1.5KW三M2 三三三三1.5KW三M3 三三三三三180W三M4 三三三三三90W三1234T1TRANSJ1 三三YWA三三三三NY三三三
6、三P1三三P2三三JC2A三三三三JC3A三三三三XW2A三三三XW1A三三三YDA三三三三DT1三三三三DT2三三三三NY 三三三三三RJ2三三三三RJ5三三三三RJ3三三三三RJ4三三三三JC1JC2 YBJC3 YBJC4 YBJC5 YBT3 三三三三三J5A三三三三J6A三三三三DT1 三三三三三DT2 三三三三三L1 三三三IMS关关关JENCRS422380V220V24V关关关关24V220VK3三三三三YD XW1 XW2DC0DC24+-COM C5D0 C5D7 C4D4 C4D5 C4D0 C4D1 C4D3 C4D2 C5D3 C5D1 C5D2COM 24V C1D
7、0 C1D1 C1D4 C0D7 C1D2 C1D3AUAVAWBUBVBWCUCVCWDUDVDWRSTEUVWJ5A J6AEMG EMGK2三三三三AC24AC0AC0AC24T2HITECH123456A B C D654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:15-Jan-2007Sheet of File:D:technologyWORK三三三三三三三三三三三三三三三dril.ddbDrawnBy:IMST1T2JC1 JC2 JC3 JC4 JC5 J1 J2 J3 J4 J5 J6K2软件程序1、伺服控制器程序;*; Copyright (c)
8、2006,时光科技有限公司技术支持部; All rights reserved.; 文件名称：枪钻机床控制.S; 文件标识：IMS-GCT40P7S; 摘 要：; 当前版本：1.0; 作 者：杨 征; 完成日期：2006 年 1 月 5 日;*;备注：;*输入口*;A0D0- 自动手动切换（1-手动；0-自动）;A0D1- 手动进;A0D2- 手动退;A0D3- 手动导套进;A0D4- 手动导套退;A0D5- 手动主轴;A0D6- 手动冷却;A0D7- 手动滤纸;A0D8- 手动调整切换（0-手动；1-调整）;A0D9- 复位;C4D0- 主轴检测;C4D1- 冷却电机检测;C4D2- 导套到
9、位检测;C4D3- 导套原位检测;C4D4- 浮漂检测;C4D5- 压力检测;C5D0- 启动;C5D1- 前限位;C5D2- 后限位;C5D3- 原位 ;C5D7- 暂停;*输出口*;ALM-报警口（0-伺服正常；1- 伺服异常）;C0D0-主轴启动指示;C0D1-冷却启动指示;C0D2-运行指示;C0D3-滤纸堵塞指示;C0D4-滤纸启动指示;C0D7-磁分离器;C1D0-主轴;C1D1-冷却泵;C1D2-导套进;C1D3-导套退;C1D4-滤纸;*用户参数*;NO.00($FE50)- 快移速率（mm/min）;NO.01($FE52)- 工进速率（mm/min）;NO.02($FE54
10、)- 快移行程（0.01mm）;NO.03($FE56)- 总行程（0.01mm）;NO.04($FE58)- 手动速率（mm/min）;NO.05($FE5A)- 前软限位（0.01mm ）;NO.06($FE5C)- 后软限位（0.01mm）;NO.07($FE5E)- 进给到位延时（0.1sec）;NO.08($FE60)- 启动按钮延时（0.1sec ）;NO.09($FE62)- 去抖延时（0.1sec ）;NO.10($FE64)- PSG;*程序*CALL $460PLSI=0A0=0A9=0 ;回零标志字POKE $FF04 0POKE $F01C 40ONTIM2 X00K0
11、0 JNE F00 A0 AND 512JEQ Z00 A0 AND 1JNE S00 A0 AND 1JMP K00;*手动*S00 JSR H00JSR C00S02 JNE F00 A0 AND 512 ;复位？JEQ Z00 A0 AND 1 ;自动？JNE T00 A0 AND 256 ;进入调整状态？DPEEK A2 $FE58 ;读取手动速度并计算A2=A2*2/3S07 A1=A0 AND 6JEQ S10 A1-2JEQ S30 A1-4JMP S90S10 JNE S90 C5 AND 2 ;碰到前限位？JEQ S90 A7-1 ;碰到前软限位？S25 JSR D00 ;电
12、机上电C0=C0 OR 4HZP=-A2JMP S02S30 JNE S90 C5 AND 4 ;碰到后限位？JEQ S90 A8-1 ;碰到后软限位？S45 JSR D00 ;电机上电C0=C0 OR 4HZP=A2JMP S02S90 JSR C00JMP S02;*调整*T00 JSR H00JSR C00T05 JEQ S00 A0 AND 256JEQ Z00 A0 AND 1 ;自动？DPEEK A2 $FE58 ;读取手动速度并计算A2=A2*2/3A1=A0 AND 6 ;手动进给JEQ T20 A1JEQ T10 A1-2JEQ T15 A1-4JEQ T20 A1-6T10
13、 JNE S90 C5 AND 2 ;碰到前限位？JEQ S90 A7-1 ;碰到前软限位？JEQ T30 C4 AND 1JEQ T30 C4 AND 2JEQ T30 C4 AND 4JEQ T30 C4 AND 32JSR D00C0=C0 OR 4HZP=-A2JMP T30T15 JNE S90 C5 AND 4 ;碰到后限位？JEQ S90 A8-1 ;碰到后软限位？JSR D00C0=C0 OR 4HZP=A2 JMP T30T20 JSR C00C0=C0 AND 251T30 JNE T35 A0 AND 32 ;手动主轴C1=C1 AND 254JNE T40 C4 AND
14、 1C0=C0 AND 254JMP T40T35 JEQ T40 C4 AND 2JEQ T40 C4 AND 32C1=C1 OR 1JEQ T40 C4 AND 1C0=C0 OR 1T40 JNE T45 A0 AND 64 ;手动冷却C1=C1 AND 253JNE T50 C4 AND 2C0=C0 AND 253C0=C0 AND 127JMP T50T45 JEQ T50 C4 AND 4C1=C1 OR 2JEQ T50 C4 AND 2C0=C0 OR 2C0=C0 OR 128T50 JNE T55 A0 AND 128 ;手动滤纸C1=C1 AND 239C0=C0 AND 239JMP T60T55 C1=C1 OR 16C0=C0 OR 16T60 A1=A0 AND 24 ;手动导套JEQ T05 A1JEQ T70 A1-8JEQ T80 A1-16JEQ T05 A1-24T70 C1=C1 AND 247C1=C1 OR 4JMP T05T80 JNE
