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1、包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书题 目：万能铣床电气控制的 PLC改造班 级：电气二班姓 名：樊雄雄指导老师：徐桂岩完成日期：2010.03.31包头钢铁职业技术学院制年 月包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书成绩及评语表姓 名 性 别 学 号院（系） 专 业 班 级评语 总评成绩： 指导教师（签名）：年 月 日系（教研室）主 任 审查意见签字：年 月 日院领导审定意见签字：年 月 日备 注 论文（设计、报告）成绩按五级记分制（优秀、良好、中等、及格、不及格） ； 未安排答辩的学生，答辩成绩注明“未安排答辩” 。包头钢铁职业技
2、术学院毕业实践任务书摘 要本文阐述了 X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用 PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。关键词:X62W 万能铣床；电气控制系统；PLC；梯形图包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书目 录摘 要 .4第一章 前言 .6第二章 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 .7第三章 X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析 .7第四章 X62W万能铣床电气控制线路的 PLC改造措施 .11致 谢 .16参考文献 .17包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书第一章 前言X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型
3、表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC 专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将 X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书第二章 X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W型万能铣床的外形结构如图1所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转
4、动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动） 。工作台上有 T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向） 、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动则属于辅助运动。第三章 X62W 万能铣床的控制要求及电气控制线路分析该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机 M1、进给电动机 M2和冷却泵电动机 M3。X62W 万能铣床的电路如图2所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路包头钢铁职业技术学院毕业
5、实践任务书三部分。电气控制线路的工作原理如下：1主电路分析主轴电动机 M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关 SA3来实现正反转；进给电动机 M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书给运动和快速移动，其正反转由接触器 KM3、KM4来实现；冷却泵电动机 M3供应切削液，且当 M1启动后，用手动开关 QS2控制；3台电动机共用熔断器 FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器 FR1、FR2、FR3作过载保护。2控制电路分析控制电路的电源由控制变压器 TC输出110V 电压供电。主轴电动机 M1的控制主轴电动机 M1采用两
6、地控制方式，SB1和 SB2是两组启动按钮，SB5和 SB6是两组停止按钮。KM1是主轴电动机 M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。1）主轴电动机 M1启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关 QS1，再把主轴换向开关 SA3扳到所需要的转向。按下启动按钮 SB1（或 SB2） ，接触器 KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机 M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停止按钮 SB5（或 SB6） ，SB5-1（或 SB6-1）常闭触头分断，接触器 KM1线圈失电，KM1触头复
7、位，电动机 M1断电惯性运转，SB5-2（或 SB6-2）常开触头闭合，接通电磁离合器 YC1，主轴电动机 M1制动停转。2)主轴换铣刀时将转换开关 SA1扳向换刀位置，这时常开触头 SA1-1闭合，电磁离合器 YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头 SA1-2断开，切断了控制电路，保证了人身安全。3)主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关 SQ1，通过 M1点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。进给电动机 M2的控制工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置
8、开关使进给电动机 M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。1）当需要圆形工作台旋转时，将开关 SA2扳到接通位置，这时触头 SA2-1和 SA2-3断开，触头 SA2-2闭合，电流经1013141520191718路径，使接触器 KM3得电，电动机 M2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。转换开关 SA2扳到断开位置，这时触头 SA2-1和 SA2-3闭合，触头 SA2-2断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。2）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关 SQ5和SQ6联动，有左
9、、中、右三个位置，其控制关系见表1。当手柄扳向中间位置时，位置开关 SQ5和 SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关 SQ5或 SQ6，使常闭触头 SQ5-2或 SQ6-2分断，常开触头 SQ5-1或 SQ6-1闭合，接触器 KM3或 KM4得电动作，电动机 M2正转或反转。由于在 SQ5或 SQ6被压合的同时，通过机械机构已将电动机 M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机 M2的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。表1 工作台左右进给手柄位置及其控制关系包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书手柄位置 位置开关动作 接触器动作 电动
10、机 M2转向 传动链搭合丝杠 工作台运动方向左 SQ5 K 正转 左右进给丝杠 向左中 停止 停止右 SQ6 K 反转 左右进给丝杠 向右工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关 SQ3和 SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置，其控制关系见表2。当手柄扳至中间位置时，位置开关 SQ3和 SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关 SQ3使常闭触头 SQ3-2分断，常开触头 SQ3-1闭合，接触器 KM3得电动作，电动机 M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关 SQ4，使常闭触头 SQ4-2分断，
11、常开触头 SQ4-1闭合，接触器 KM4得电动作，电动机 M2反转，带动着工作台向上或向后运动。当两个操作手柄被置定于某一进给方向后，只能压下四个位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机 M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根（只能是一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。表2 工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及其控制关系手柄位置 位置开关动作 接触器动作 电动机 M2转向 传动链搭合丝杠 工作台运动方向。上下中前后 SQ4SQ3SQ3SQ4KM4KM3KM3KM4反转包头
12、钢铁职业技术学院毕业实践任务书正转停止正转反转 上下进给丝杠上下进给丝杠前后进给丝杠前后进给丝杠 向上向下停止向前向后左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制，如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关 SQ5和 SQ3均被压下，触头 SQ5-2和SQ3-2均分断，断开了接触器 KM3和 KM4的通路，电动机 M2只能停转，保证了操作安全。3）个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮 SB3或 SB4（两地控制） ，接触器 KM2得电，KM2常闭触头分断，电磁离合器 YC2
13、失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器 YC3得电，将电动机 M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器 KM3或 KM4得电动作，电动机 M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开 SB3或 SB4，快速移动停止。4）进给变速时与主轴变速时相同，利用变速盘与冲动位置开关 SQ2使 M1产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合。第四章 X62W 万能铣床电气控制线路的 PLC改造措施X62W 万能铣床电气控制线路中的电源电路、主电路及照明电路保持不变，在控制电路中，变压器 TC的输出及整流器 VC的输出部分去掉。用可编程控制器改造后的 PLC硬接线如图3所示，为了保证各种联锁功能，将 SQ1SQ6,SB1SB6按图示分别接入 PLC的输入端，换刀开关 SA1和圆形工作台转换开关 SA2分别用其一对常开和常闭触头接入 PLC的输入端子。输出器件分两个电压等级，一个是接触器使用的110V 电压，另一个是电磁离合器使用的36V 直流电，这样也将 PLC的输出口分为两组连接点。根据输入输出口的数量
