自动加料机 郭立安

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1、1摘 要本文设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求,其工作原理是:先将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个生产线既可单独运行,也可同时运行。假如两者同时运行,当一生产线输送结束后,判断到另一个生产线排料已经结束,那么,电机不停转而方向阀换向,从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率,从而实现供料自动化。控制系统的控制器由单片机 AT89C51 和扩展电路组成。单片机控制继电器,继电器控制交流接触器,又由接触

2、器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要,设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值,也可装载系统前次工艺参数值。关键词:AT89C51 单片机;自动加料机;控制系统;2目 录摘 要 .1第一章 绪 论 .31.1 题目来源及课题意义 .31.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求 .31.3 系统的主要技术参数: .3第二章 方案论证 .42.1 单片机的选择 .42.2 物位传感器的选择 .52.3 存储器扩展电路的选择 .72.4 LED 显示电路选择 .92.5 键盘输入电路 .10第三章 自动加料机主电路 .113.1 系统结构原理图 .113.2 主机电

3、路核心器件介绍 .113.3 显示电路 .203.4 继电器控制电路 .233.5 键盘及显示电路 .243.6 外部存储器扩展电路 .283.7 复位电路 .31第四章 系统的抗干扰及可靠性 .33第五章 软件设计 .34第六章 结论语 .35参考文献: .36附录 1:系统框图 .37附 录 2:实验原理图 .38附录 3:源程序 .383第一章 绪 论1.1 题目来源及课题意义在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采

4、用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求本设计的自动加料系统是由单片机做为控制模块和 LCD1602 液晶显示屏做为显示模块、压力传感器是测量模块。原理是高低电平来控制红灯和绿灯从而实现自动加料机的模拟,在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个生产线既可单独运行,也可同时运行。控制系统的控制器有单片机 89C51 和扩展电路组成,单片机控制继电器,继电器控制交流接触器,又由接触器控制电机等执行机构的运动。最终实现的效果是物料压力范围小于设定值时自动加料。1.3 系统的主要技术参数:(1

5、) 用一台电机控制两条生产线(2) 物料压力范围小于设定值时自动加料(3) 时间误差:0.1 秒(4) 具有抗干扰能力4第二章 方案论证2.1 单片机的选择20 世纪 80 年代以来,单片机的发展非常迅速,就通用单片机而言,世界上一些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有 50 多个系列,数百个品种。目前世界上较为著名的 8 位单片机的生产厂家和主要机型如下:美国 Intel 公司: MCS51 系列及其增强型系列美国 Motorola 公司:6801 系列和 6805 系列美国 Atmel 公司:89C51 等单片机美国 Zilog 公司:Z8 系列及 SUPER8美国 Fairchild 公

6、司:F8 系列和 3870 系列美国 Rockwell 公司:6500/1 系列美国 TI(德克萨司仪器仪表)公司:TMS7000 系列NS(美国国家半导体)公司:NS8070 系列 等等。MCS51 系列单片机包括三个基本型 8031、8051 、87518031 内部包括一个 8 位 CPU、128 个字节 RAM, 21 个特殊功能寄存器(SFR ) 、4 个 8 位并行 I/O 口、1 个全双工串行口、 2 个 16 位定时器/计数器,但片内无程序存储器,需外扩 EPROM 芯片。比较麻烦,不予采用8051 是在 8031 的基础上,片内集成有 4K ROM,作为程序存储器,是一个程序不超过 4K 字节的小系统。ROM 内的程序是公司制作芯片时,代为用户烧制的,出厂的 8051 都是含有特殊用途的单片机。所以 8051 适合与应用在程序已定,且批量大的单片机产品中。也不予采用。8751 是在 8031 基础上,增加了 4K 字节的 EPROM,它构成了一个程序小于 4KB 的小系统。用户可以将程序固化在 EPROM 中,可以反复修改程序。但其价格相对 8031 较贵。8031 外扩一片 4KB EPROM 的就相当与 8751,它的最大优点是价格低。随着大规模集成电路技术的不断发展,能装入片内的外围接口电路也可以是大规模的。也不予采用。AT89C51 是美国

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