信号与系统-期中考试答案

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1、12-1 已知系统的微分方程为 )(4)(2332 tuetrdttr且初始条件为 求系统的完全响应、自由响应、强迫响应、零输入,4)0( ,3)(r响应、零状态响应。【解】:(一)自由响应 ,即齐次解,可以按照如下方法求得:()hrt令 ,2320drttt特征方程为: ,特征根: , ,特征模式为 , ,12te2t于是 21()tthrtAe(二)强迫响应 ,即特解,可以按照如下方法求得(参见表 2-3):()prt因为原方程中的强迫项为 ,所以 ,将此特解代入原方程,得到34()teu3()tprBet2B(三)完全解 ,可以按照如下方法求得:()rt 321()tthp trtAee

2、由于完全解通常是在 的条件下求得,因此需要知道初始条件 , 。0t(0)r()观察原方程可以看出,方程的右边不含冲激函数 ,且在 附近有界,于是在()tt附近 有界, 连续, 连续,因此0t()rt()rt()rt, ()3r04根据以上初始条件,可以解出完全解 中的常数 ,故()rt12, 1A23()1tttrtee(四)零输入响应 ()zirt令 ,按照步骤(一)同样的方法可以得到:2320drttt,12()ttzitCe由于输入信号为零,系统没有外部输入信号的激励作用,只在系统内部储能的作用下,按2照系统固有的特征模式( 和 )运动,此时系统保持连续平稳的运动状态,初始条件te2t不

3、会产生跃变,因此 , ,将它们代入 的(0)3zizir (0)4zizir()zirt表达式,得到 ,故12, C7()07ttzirte(五)零状态相应 ()zsrt此时的微分方程可以写成 2 332()4()zszs tzsdrttrteud初始条件为 。(0), 0zszs根据完全解的表达式可以得到 132()ttzs trtDee用步骤(三)同样的分析方法可以知道 , ,将它(0)()0zszsr()(0)zszsr们代入 的表达式,得到 ,故()zsrt12, D4234ts ttzee2-2 求系统 的冲激响应。)()( ttr【解】:方法一:时域经典法令 ,系统方程变为()et

4、, 23()rt由于冲激响应是一种零状态响应,初始条件为 ,因此,需要考虑从 到 状(0)r0态的跳变问题,以求得 。根据冲激函数平衡法,观察方程两边可以知道, 中(0)r ()rt含有 , 中不含 ,故 在 附近有界,即 (M 是某个()ttt()rt |()|rt正实数) , ,000|rddM对系统方程两边从 到 积分3000() 2()3()rtdrtdt(0)3r于是,我们可以写出 时的系统微分方程和初始条件:0t, ()2t()3r这是一个齐次方程。至此,求解冲激响应的问题就转化为当 时求解齐次方程的问题。0t解此方程,得到: ( ) ,代入初始条件得到 ,因此,该系统的2()tt

5、Ae03A冲激响应为2()3()thteu中乘上 是为了含摄 的条件。t0t方法二:冲激函数系数匹配法(参见教材 2.6 节例 2-9)观察系统方程 可以知道, 中不含冲激函数 ,于是 中 ()23()rtt()rt()t()rt只含有系统固有的特征运动模式 (特征方程为 ,特征根为 ) ,因2te202此(特征模式 乘上 是为了含摄 的条件) ,2()()trtAeu2t()utt2()()tt teAe将 和 代入系统方程,()rtt22()()3t tAeueut注意上面的式子中,特征模式 的系数自动平衡,这是由特征方程 所保证的。t 20比较 的系数,可以得到 ,故()tA23treu

6、或者写作 2()()tht2-3 如图 2-3 所示电路,激励信号为 ,求当 和 时的响应信号)(te)(t)(tue。)(tvL4图 2-3【解】 , ,()()Lditvt1()tLitvdt根据基尔霍夫电压定律,列出方程()()LRtettLvvdt两边对 t 求导,得到()()LLdet当 时,系统方程变为et()()LLvRdttdt根据冲激函数平衡法(参见教材 2.6 节例 2-9) ,可以知道 中含有 ,再加上系统()Lvt()t固有的特征运动模式 ,于是系统的冲激响应具有如下形式RtLe()()tLvtAtBu,()()()RRRtt tLLLd dtBeBAeuttt 将 和

7、 代入系统方程,比较 和 的系数,得到 , ,()Lv()Lt t 1ARBL故 ()()RtLLteu或者写作 ()()RtLht类似地,当 时,可以求得系统的阶跃响应 ()etu()()RtLgteu可以验证冲激响应是阶跃响应的导数 ()dtht52-4 一个系统的冲激响应为 ,激励信号为 ,试求系统的零)()(tueth)(tue状态响应 。)()(tetrzs【解】:这是一个求卷积的问题,首先注意到 对于任意函数 均成()()ftft()ft立(参见教材第 77 页(2-71)式) ,于是()()00()()*()()*()()(1)(2zs tttttttttrtehtueut dt

8、ueuteu其中第 4 个等式中的积分的上下限由 给出,只有当 时,被积函数()ut0t才不为零,因此积分下限为 0,积分上限为 t,而且 t0,故整个积分的外面要乘上 u(t)。2-5 试求图 2-5 所示两信号的卷积,并画出波形。6图 2-573-1 设 ,试用 表示下列各信号的频谱。Ftf(1) ; (2) ;ttfm0costft(3) ; (4) ;dej0 3【解】:(1)运用公式 , (参000cos()()()wtw00(*)()fttft见(2-72)式) ,以及频域卷积定理得到() cosmft mftt0000()()()2F(2)根据频域微分定理: ,得到()dwjtf

9、)(2)()()( jtft (3)根据时域微分定理 ,以及频移性质,得到jFdt)()()000 wjtdfejw(4)根据时移性质 ,以及时域卷积定理,得到:jeFtf3)()3(wjwjetf 32)(.*)( 3-2 先求如下图(a)所示信号 的频谱 的具体表达式,再利用傅里叶变换的性质由tf求出其余信号(b) (c) (d)的频谱的具体表达式。F【解】:8(a) ,对 f(t)求一阶和二阶导数得到()1()1)fttut()()1(1)uttuddt t 其中 ,0t ()tt)()(f1jwtje根据时域微分定理 ,可知)()(jFdtf()jwjeft21()()jjft2)jw

10、Fwe(b)由于 1(1tff故 jwjjwee)(21(c) )(12tftftfjwejF)()2(d)根据尺度变换和时移性质 231()(2)()jwfttFe223()(1jwjweje3-3 如图 3-3 所示余弦脉冲信号为 ,试利用线性和频域卷1 , 0)cos1(5.)(ttf积性质求 频谱。提示: , 是门函数或矩形脉冲。)(tf )22ttgtf )(2g9图 3-3 图 3-4【解】:由于 ,其中 ,()2gtSa1, ,12000cos()()()t根据频域卷积定理可以得到211()()()()21SaFSaSa3-4 如图 3-4 所示两矩形函数 和 :(1) 画出 的

11、图形;(2) 求)(1tf2tf )()(21tftf*的频谱函数 。)()(21tftf*F【解】:不妨设 , , ,1211()()ftEgt22()ftEgt1012211 12122121/()*()0 , ()/,()/ tftfEgtdtdE 2 21/ 2112()/, ()/0 , ()/ , t ttt 121212122112221/,()/(), /,()/()0 , Ettt12 /t 如下图所示 1122212(2)()(),().)()2wwFftESaFftESaftSa g因 所 以 3-5 已知 ,求信号 的频谱函数 的具体表达式。11tuetft tfF【解

12、】:111(1)tttfeu根据单边指数函数的频谱公式: ,以及时移性质,可以得到1()teuj(1)jt eeu因此 ()jft3-6 设 ,均按周期 TS = (1/400)s 抽样。试问哪个)3502cos() ,502cos()21 ttftf 信号可以不失真地从抽样信号恢复出原信号? 【解】: , , ,根据奈奎斯特准则,1278s,信号 采样后,可以不失真地从抽样信号恢复出原信号。12s1()ft3-7 已知如图 3-7 所示三角波信号 , (1)求出其频谱 ;(2) 是对 以tf Ftfstf等间隔 进行抽样所得信号, , ,试求8/Ts)()(tpfsnsT)(。sF【解】:(

13、1)根据三角脉冲的频谱公式2()4TSa(2)冲激序列 的频谱(参加例 3-10 之(3-95 )式)nsTttp)()(, ()ssnP216s12221()()*()4()1684s ssns snFPTSaTSa3-8 已知如图 3-8 所示半波余弦信号 的傅里叶变换为 ,tf 2()cos1TEF求 的周期延拓信号 的傅里叶变换 。tftyY)(costgTtf图 3-7 图 3-8【解】: 是周期信号,周期为 T,可以先展开为指数形式的傅立叶级数()yt, 是基波角频率,其中系数 可以根据单脉冲函数 的1jnttYe2nYtf傅立叶变换求得(参见教材 3.9 节的讲解,以及公式(3-91) , (3-92) , (3-93 ) ) ,于是11212cos()s()(41)nnnTETFE因此,1312()(1)4)()nnEY

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