《安川变频器676gl5调试文件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《安川变频器676gl5调试文件（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1同步电机控制柜安川 676GL5-IP 变频器参数第一条 按键说明DRIVE/PRGM 键： 进入或退出设置状态“ ”键： 选择及复位“”“”键： 更改数值DSPL 键： 返回上一级菜单；运行中在几个监视项目之中的切换第二条 设置1. 用“初始化”参数 A1-03=2220，将变频器参数初始化2. 设置 A1-01 为 686，A1-04 为 6863. 设置 A1-02 为 5，变频器为同步控制方式4. 按下表设置变频器参数参数 名称 设定值 说明A1-01 686A1-03 初始化 0000A1-04 686A1-06 输入电压 400B1-01 速度指令选择 1 0 操作器 1 端子B
2、1-02 运行指令选择 1 0 操作器 1 端子B1-03 停止方法选择 0 0 减速停止 1 自由滑行停止B1-04 反转禁止选择 0 0 可以 1 不可以B2-01 零速度电平 1C1-01 加速时间 1 2.5 （模拟量不用）C1-02 减速时间 1 2.5 （模拟量不用）C1-03 加速时间 2 0C1-04 减速时间 2 0C2-01 加速开始时的 S 字特性时间 1.8 （模拟量不用）C2-02 加速完了时的 S 字特性时间 0.9 （模拟量不用）C2-03 减速开始时的 S 字特性时间 0.9 （模拟量不用）C2-04 减速完了时的 S 字特性时间 1.2 （模拟量不用）C5-0
3、1 ASR 比例增益 1 10 自学习（出现 DEV 故障）设小点C5-02 ASR 积分增益 1 0.5 自学习（出现 DEV 故障）设小点C5-03 ASR 比例增益 2 32 自学习（出现 DEV 故障）设小点C5-04 ASR 积分增益 2 0.3 自学习（出现 DEV 故障）设小点C5-08 ASR 延时时间 0.004C5-09 ASR 切换速度 30C6-04 载波频率 10 2，4，8，10，12，14D1-02 检修出半速 5 32 位板段速需要设定D1-03 反平层速度 3 （模拟量不用）D1-04 爬行速度 3 （模拟量不用）D1-05 检修速度 10 （模拟量不用）D1
4、-06 单层速度 50 （模拟量不用）D1-07 双层速度 70 （模拟量不用）2D1-08 全层速度 90 （模拟量不用）D1-09 点动速度 5E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机E3-03 电机的额定电压 316 按铭牌E3-04 电机的额定电流 24.2 按铭牌E3-05 电机的极数 32 按铭牌（一定要准确）E3-06 电机的最高转速 168 按铭牌（额定转速）E3-07 电机的基本转速 168 按铭牌（额定转速）E3-08 电机的最低转速 0E3-09 电机定子阻 0.750 按铭牌E3-10 电机 d(D)轴电感 7.09 按铭牌(可不用)E3-11 电机 q(Q)轴电感 11
5、.42 按铭牌E3-12 电机的感应电压参数 824.5 按铭牌（一定要准确）E3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌（可以不用设定）E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌E3-18 PG 原点脉冲补偿量 117.1 PG 自学习确立（学习前设为 0）E3-23 磁铁力矩系数 K1 0.39E3-24 磁铁力矩系数 K2 1.07E3-55 启动时 ASR 比例增益 5.0 自学习有效E2-20 去振动补偿环有效 1E2-29 电气机械时间常数 0.000E2-30 补偿环 P 值 0.000E2-31 补偿环 I 值 0.000E2-32 滤波时间常数 1 0.000E2-33 滤波时间常
6、数 2 0.000F1-01 PG 常数 8192 根据编码器设置F1-02 PG 运行方向 1 0，1F1-05 分频比 2 根据需要（没有分频）F1-06 选择 PG 断线检出时间的动作 1 0 减速停止，1 自由滑行停止2 非常停止，3 继续运行F1-07 PG 断线检出延时时间 3.0L3-09 减速中失速功能选择 0L8-05 输入侧欠项保护动作选择 1L8-07 输出侧欠项保护动作选择 1H1-01 端子 3 的功能选择 24 使用基极封锁功能 9H1-02 端子 4 的功能选择 14H1-03 端子 5 的功能选择 3 多段速 1H1-05 端子 7 的功能选择 4 多段速 2H
7、1-06 端子 8 的功能选择 5 多段速 3H2-01 端子 9 的功能选择 40 力矩补偿结束H3-01 模拟量端子 13 信号电平 0 0：110V，1：-10V+10VH3-02 端子 13 的输入增益 100% 电梯速度使用模拟量需要H3-03 端子 13 的输入偏置 0 电梯速度使用模拟量需要3H3-04 选择端子 16 信号电平 0 0：110V，1：-10V+10VH3-05 选择端子 16 功能 04 04 启动时力矩补偿，14 力矩补偿H3-06 端子 16 的输入增益 0 使用预负载时使用H3-07 端子 16 的输入偏置 0 使用预负载时使用H3-12 模拟量输入时的延
8、时时间 0.00S1-03 启动时间 0.10 力矩补偿时间S1-07 起动力矩补偿积分时间参数 500 使用预负载时使用S1-08 起动力矩补偿下降用增益 1.00 使用预负载时使用S1-10 起动力矩补偿上升用偏置 0 使用预负载时使用S1-11 起动力矩补偿下降用偏置 0 使用预负载时使用S1-12 加减力矩补偿滤波次数 0 使用预负载时使用S1-13 加速力矩补偿增益 0 使用预负载时使用注意：设完参数后，如变频器显示“OPE11” ，请将参数 C6-04 以 2 为间隔减小，直到正常。5. 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器，也可以通过变频器自学习直接学进变频器。先设置好电机的基本参
9、数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转（正转）电机，在参数 U1-05 中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数 F1-02 取反改变。一般主机上没有标出的数据一定要问厂家。自学习时电机必须为空载状态，方法如下：(E3-0109 系列，F1-01 设编码器)1) 设置变频器的参数 T1-02 为 2（全项目自学习）2) 按 DSPL 键返回显示 T1-013) 按 DRIVE/PRGM 键后显增 CAL 124) 按 RUN 键后显示 CAL 12（闪烁） ，电机正在自学习5) 显示 END 约 2 秒后，自动返回监视状态下，自学习完成。6. 为了保证 P
10、G 原点脉冲补偿量的正确，必须为 PG 原点脉冲进行单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下：（电机开始运转之前，必须的自学习）(E3-0109 系列， F1-01 设编码器)1) 设置变频器的参数 T1-01 为 3（原点定位-自学习必用， T1-02 为 2 是测量其他参数用的）1) E3-18：PG 自学习确立（学习前设为 0）2) 按 DSPL 键返回显示 T1-013) 按 DRIVE/PRGM 键后显增 CAL 134) 按 RUN 键后显示 CAL 13（闪烁） ，电机正在自学习5) 显示 END 约 2 秒后，自动返回监视状态下，自学习完成。6) 记下参数 E3-1
11、8，PG 原点脉冲补偿量。2) 在电机出现故障后，将 C5-01、C6-04、E3-55 全部改为 2，比例太大，自学习将不能过去。在自学习完成后，这些参数将全部改回原值。3) 在能够正常运行后，C5-01、C5-02 是比例和积分，负责调整电机运行的舒适感。具体的振动参数，见安川说明书第 87 页。7) 安川的 PG 卡只有一种，能接 ERN1321，多摩川、丹纳赫传感器。8) 电机正常运行：按 LOCAL/REMOTE，将变频器设为面板操作方式，显示 P*.*，调整加减键，就可以运行转速的百分比，此时按运行键，就可以运行电机，按停止键就可以将电机停止下来。47. 试运行中常见问题：1) 电
12、梯抖动速度不稳，请检查旋转编码器与电机连接。如无连接问题，则可能是旋转编码器电特性较差。2) 速度太慢。如果电梯运行方向与变频器显示方向相同，但速度反馈值与速度给定不符，相差很大，请检查变频器有关参数设置是否正确。3) 主板无速度反馈。可能是旋转编码器 PG 卡分频输出损坏或是连接电缆有问题。接线主板的 JP7.1-TA2-4；JP7.2-TA2-3；JP7.3-TA2-2；JP7.4-TA2-1第三条 旋转编码器的安装与连线旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能。一般情况下，应注意以下几点：1. 如果采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在曳引机尾部，用软轴连轴
13、节与该处轴头同轴连接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影响电梯速度平稳性，还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈丢失，电梯出现抖动和不平层等故障。2. 如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上。订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎，安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。3. 旋转编码器电缆应与变频器端口一一对应相连，切勿将线接错，损坏旋转编码器。具体连接请参阅电器原理图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金属管内，远离动力
14、线单独布置。安川 IP机型有两种编码器电压类型 DC5V 和 DC12V；使用只能选一使用。注意：C5-03：直接影响启动舒适感，调整数据要小变频器故障：UV1：主回路低电压 UV3：抑制浪涌电流接触器开放 UV：瞬间停电检出中GF：接地保护 OC：过电流 OV：过电压OS：过速度 DEV：速度偏差过大 ZDV： Z 相脉冲异常PGO：PG 断线 PF：DC 母线电压波动过大 LF：负载欠相SC：负载短路 PUF：保险丝熔断 OH：变频器过热报警OH1：变频器过热 OL1：电机负载 OL2：变频器过负载OL3：过力矩检出 1 OL4：过力矩检出 2 RR：制动晶体管故障OPR：操作器异常自学习
15、故障：E2-02 电机速度异常5E2-10 输入停止指令E2-11 电阻值异常E2-12 Y 轴电压设定异常E2-14 感应电压参数异常E2-15 D 轴电抗异常E2-18 PG 原点脉冲调整异常丹纳赫编码器与安川变频器的连接线1) RF53-04_8192_12 极RF53-04_8192_16 极 具体型号：R538192X29X14RF53-04_8192_20 极U、V、W（相差度）型，一圈 12、16 或 20 个方波（12、16 或 20C/T）A、 B（相差度）一圈 8192 个脉冲，Z 一圈 1 个脉冲（定位） ，供电 5V丹纳赫插座管脚 丹纳赫信号 丹纳赫电缆颜色 安川 67
16、6GL5-IP 接线端子 VCC 红 3(+5V) U 棕 GND 黑 2(0V) V 灰 A 兰 4(A+) W 白 A- 兰/黑 5(A-) NC B 绿 6(B+) U- 棕黑 B- 绿黑 7(B-) V- 灰黑 Z 紫 8(Z+) W- 白/黑 Z- 紫/黑 9(Z-) NC 6请确认变频器的接线及 PG-X2 卡的接线正确无误后通电如果通电出现“OPE11” ，则把 C6-04 改为 8。1. 通电后请确认以下项目A. 设定参数的存取级别：A1-04(密码设定 )=686A1-01(参数存取级别 )=686（Factory ）B. 确认 A1-02(控制方式)=5（IPM 带 PG 矢量控制）C. 确认变频器容量设置（一般为工厂出厂设置，不能改变）根据下表设定 A1-07（容量设定）的值容量（KW ） 设定值7.5 2711 2815 2918.5 2A22 2
