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1、目 录摘要1关键词11、电流滞环跟踪控制原理22、三相电流滞环跟踪控制系统的仿真51、建立系统仿真模型52、模块参数设置63、电路封装84、作图程序设计10三、仿真波形及频谱分析12四、仿真结果分析与总结181、仿真波形比较182、电流频谱分析比较193、相电压、线电压频谱分析比较194、总结19五、课设心得体会20六、参考文献210摘要：滞环控制是一种应用很广的闭环电流跟踪控制方法，通常以响应速度快和结构简单而著称。在各种变流器控制系统中，滞环控制单元一般同时兼有两种职能，一则作为闭环电流调节器，二则起着 PWM 调制器的作用，将电流参考信号转换为相应的开关指令信号。然而，滞环控制的开关频率
2、一般具有很大的不定性，高低频率悬殊，其开关频率范围往往是人们在进行滞环控制系统设计师比较关心的重要方面，只有明确开关频率的计算方法，才便于进行开关器件、滤波参数及滞环控制参数的选择。电流跟踪型逆变器输出电流跟随给定的电流波形变化，这也是一种 PWM 控制方式。电流跟踪一般都采用滞环控制，即当逆变器输出电流与给定电流的偏差超过一定值时，改变逆变器的开关状态，使逆变器输出电流增加或减小，将输出电流与给定电流的偏差控制在一定范围内。关键词：电流滞环跟踪 PWM、闭环控制、滞环控制器HBC、环宽、电流偏差、开关频率、响应波形、频谱图11、电流滞环跟踪控制原理常用的一种电流闭环控制方法是电流滞环跟踪 P
3、WM（Current Hysteresis Band PWM CHBPWM）控制，具有电流滞环跟踪 PWM 控制的 PWM 变压变频器的 A 相控制原理如 1 图所示。图 1 电流滞环跟踪控制的 A 相原理图图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为 2h。将给定电流 i*a 与输出电流 ia 进行比较，电流偏差 ia 超过时 h，经滞环控制器HBC 控制逆变器 A 相上（或下）桥臂的功率器件动作。B、C 二相的原理图均与此相同。采用电流滞环跟踪控制时，变压变频器的电流波形与PWM 电压波形示于图 4。 如果， ia i*a ， 且 i*a - ia h，滞环控制器 HBC 输出正电平，驱动上桥
4、臂功率开关器件 V1 导通，变压变频器输出正电压，使增大。当增长到与相等时，虽然，但 HBC 仍保持正电平输出，保持导通，使继续增大 直到达到 ia = i*a + h ， ia = h ，使滞环翻转， HBC 输出负2电平，关断 V1 ，并经延时后驱动 V4但此时未必能够导通，由於电机绕组的电感作用，电流不会反向，而是通过二极管续流，使受到反向钳位而不能导通。此后，逐渐减小，直到时， ，到达滞环偏差的下限值，使 HBC 再翻转，又重复使导通。这样，与交替工作，使输出电流给定值之间的偏差保持在范围内，在正弦波上下作锯齿状变化。从图 2 中可以看到，输出电流是十分接近正弦波的。图 2 电流滞环跟
5、踪控制时的电流波形图 2 给出了在给定正弦波电流半个周期内的输出电流波形和相应的相电压波形。可以看出，在半个周期内围绕正弦波作脉动变化，不论在的上升段还是下降段，它都是指数曲线中的一小部分，其变化率与电路参数和电机的反电动势有关。3图 3 三相电流跟踪型 PWM 逆变电路图 4 三相电流跟踪型 PWM 逆变电路输出波形因此，输出相电压波形呈 PWM 状，但与两侧窄中间宽的 SPWM 波相反，两侧增宽而中间变窄，这说明为了使电流波形跟踪正弦波，应该调整一下电压波形。电流跟踪控制的精度与滞环的环宽有关，同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。当环宽选得较大时，可降低开关频率，但电流波形失真较多，
6、谐波分量高；如果环宽太小，电流波形虽然较好，却使开关频率增大了。这是一对矛盾的因素，实用中，应在充分利用器件开关频率的前提下，正确地选择尽可能小的环宽。电流滞环跟踪控制方法的精度高，响应快，且易于实现。但受功率4开关器件允许开关频率的限制，仅在电机堵转且在给定电流峰值处才发挥出最高开关频率，在其他情况下，器件的允许开关频率都未得到充分利用。为了克服这个缺点，可以采用具有恒定开关频率的电流控制器，或者在局部范围内限制开关频率，但这样对电流波形都会产生影响。二、三相电流跟踪滞环控制系统的仿真使用 MATLAB 软件中的 Simulink 和 SimpowerSystems 工具箱构建三相电流跟踪滞
7、环控制系统的仿真模型。1、建立系统仿真模型5仿真参数为：E=100-300V; f=50Hz;带宽 2h=5-30; 步长 h=0.0001s，其他参数自定。选用的模块主要有：Mux 、 Sum 、 Relay、Scope 、Sine Wave 、DC Voltage Source 、 Ground 、Series RLC Branch 、Multimeter 、IGBT/Diode 、Logical Operator、Terminator、Voltage Measurement 、Powergui。62、模块参数设置Sine Wave Amplitude: 20 ; Bias: 0;Freq
8、uency(rad/sec): 100*pi ; Phase (rad):0;Sample Time:0Sine Wave1 Amplitude: 20 ; Bias: 0;Frequency(rad/sec): 100*pi ; Phase(rad) :-4*pi/3;Sample Time:0Sine Wave2 Amplitude: 20 ; Bias: 0;Frequency(rad/sec): 100*pi ; Phase(rad) :-2*pi/3;Sample Time:0Sum Icon shape:round;List of signs:|+-;Sample time:-1M
9、ultimeter2 Ib:Series RLC Branch7Multimeter4 Ib:Series RLC Branch2Multimeter5 Ib:Series RLC Branch1Relay、 Relay2、Relay4 Switch on point:2.5;Switch off point:-2.5;Output when on:1;Output when off:0Scope Number of axes:3;Variable name:bScope1 Number of axes:4;Variable name:cScope2 Number of axes:6;Vari
10、able name:aLogical OperatorLogical Operator1Logical Operator2Operator:NOT;Number of input ports:1DC Voltage SourceDC Voltage Source1Amplitude(V):100;Measurements:voltageSeries RLC BranchSeries RLC Branch1Series RLC Branch2Resistance(Ohms): 5 ;Inductance(H): 0.005 ;Capacitance(F): inf;Measurements:Br
11、anch vo;tage and current8注：表格中未注明的参数为默认值；Relay、Relay2、Relay4 中的“Switch on point”与“Switch off point”的值的绝对值就是 h，2h 就是环宽。此表格所设置的参数为 E=200V，f=50HZ, 带宽 2h=5。在菜单栏中选中Simulation,Configuration Parameters、 、 、 将 Stop time 改为 0.04，将 Max step size 改为 1e-4，将 Solver 改为ode23tb(stiff/TR-BDF2),此时步长 h=0.0001s.3、电路封装封
12、装后的电路图如下所示：其中子系统 Subsystem 和 Subsystem1 的内部图如下：9Subsystem 内部图（脉冲电路图）Subsystem1 内部图（主电路图）4、作图程序设计10在上述电路建立完成后，执行后双击各示波器可观察触发脉冲波形、相电压和线电压波形及电流波形，使用 Powergui 中的 FFT Analysis 可观察相电压和线电压的频谱图。建立 3 个 M 文件分别用来编写触发脉冲波形、电流波形、电压波形的作图程序，其程序设计分别如下：触发脉冲波形作图程序电流波形作图程序11相电压及线电压波形作图程序12三、仿真波形及频谱分析（一） 、环宽 2h=5 时的仿真波形
13、及频谱分析1、仿真波形触发脉冲波形13电流波形电压波形142、频谱分析（先用 powergui 将信离散化，号取采样时间为 1e-6s）相电压频谱图当环宽 2h=5 时，输出相电压的基波（50HZ）峰值为 105.6，总谐波失真（THD）为 174.25%。线电压频谱图当环宽 2h=5 时，输出线电压的基波（50HZ）峰值为 183.5，总谐波失真（THD）为 142.12%。15输出相电流频谱图由频谱图可知，2h=5 时，输出电流的基波（50HZ）峰值为 20.14，总谐波失真（THD）为 10.25%。（2） 、环宽 2h=20 时的仿真波形及频谱分析1、仿真波形触发脉冲波形16电流波形电
14、压波形172、频谱分析（先用 powergui 将信离散化，号取采样时间为 1e-6s）相电压频谱图当环宽 2h=20 时，输出相电压的基波（50HZ）的峰值为 126.3，总谐波失真（THD）为 134.96%，f=0 时的直流分量为 1.56%，谐波分量较大的有 f=650HZ 时的 78.15%，f=550HZ 时的 54.16%，f=950HZ 时的 32.75%。线电压频谱图当环宽 2h=20 时，输出线电压的基波（50HZ）的峰值为 218.6，总谐波失真（THD）为 116.25%，f=0 时的直流分量为 2.53%，谐波分量较大的有 f=550HZ 时的 59.73%，f=65
15、0HZ 时的 44.35%，f=500HZ 时的 21.91%。18输出相电流频谱由频谱图可知，2h=20 时，输出电流的基波（50HZ）峰值为24.26，总谐波失真（THD）为 32.58%。四、仿真结果分析与总结1、仿真波形比较由上述两组波形比较可知，当环宽 2h=5 时，其触发脉冲波形比2h=20 时要更密集，即触发频率快，对 IGBT 的开关频率高；电流跟踪效果明显比 2h=20 时的要好，其总谐波失真也要比 2h=20 时小，但是可以看出在一个周期内，其电流在环宽内变化的次数也明显比 2h=20 时多，这与上面触发频率快相一致；其输出相电压与线电压的波形同样体现出2h=5 时的开关频率比 2h=20 时的快，由波形的疏密容易看出。192、电流频谱分析比较由仿真出的电流波形的频谱图对比可知，当环宽较小（2h=5）时，电流的基波分量的峰值接近于给定电流峰值（20） ，且总谐波失真（THD ）较小为 10.25%；而当
