比例-积分环节

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1三、比例-积分（PI）环节1、比例-积分环节比例-积分环节的模拟电路如图 3(a)所示。传递函数为： CSRCSRUio 0101)(CRTK01,/图 3(a) 比例积分环节模拟电路2、积分环节的特性当输入为单位阶跃信号，即 时， 。输出响应为)(1tUiSi1)(tTKto)0t其输出波形如图 3(b)图 3(b) 比例积分环节输出波形图 3、实验内容改变比例积分环节的参数 ,即可观察比例积分环节的动态特性.CR或14、实验记录与结果分析 记录实验过程与实验结果,分析实验结论.2R0(K) 200 200 200R1(K) 100 100 50C (uF) 1 2 134