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1、加工中心资料 教学光碟笔记1/11三快速定位指令 G00：用于非切削过程，可通过面板上的快速进给倍率开关调节速度，一般分 25，50，100三种，100为参数设定的速度。格式：G00 x_y_z_(x,y,z 值在 G90 方式下为终点坐标值，G91 方式下为终点坐标值减起点坐标值。)G00 运动轨迹不一定是直线，不要让 x,y,z 轴同时移动。四直线插补指令 G01：格式：G01x_y_z_F_；（F 值为直线插补时进给速度） F 指令是模态指令。分度台不能与其他轴联动，分度指令必须在单独的程序段中指令，否则出现 P/S 报警。分度转台逆时针为正，转动速度为快速 G00。五圆弧插补指令（G0
2、2/G03）G02 为顺时针，G03 为逆时针插补。格式如下：G17G02(03)x_y_R_(I_J_)F_;G18G02(03)x_z_R_(I_K_)F_;G19G02(03)y_z_R_(J_K_)F;X,Y,Z 值在 G90 时为圆弧终点坐标值；G91 时为终点减起点坐标值。I、J、K 值为圆弧起点到圆心的矢量在 x,y,z 轴上的分量，R 是圆弧的半径；一段程序中同时用 R 及 I、J、K 指令，则 R 有效，I 、J、K 无效。用 R 编程时，R 正值则圆弧所对圆心角小于 180，R 负值则圆弧所对圆心角大于 180；指令整圆时不能用 R 编程。用 I、J、K 编程时注意 I、J
3、、K 是一个从圆弧起点指向圆心的矢量分别在 x,y,z 轴上的分量I0,J0,K0 可忽略不写.G02(G03)I_(k_)F_;之类都是整圆插补指令.G02R_F_;指令零度的圆.第六节 坐标系指令1. 工件坐标系设定指令 G92:指令格式：G92x_y_z_;用 G92 设定工件坐标系时，以刀具当前位置为参考点建立坐标系。2工件坐标系选取指令 G54G59 ：都以机床坐标系原点为参考点建立，每个工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值就是该坐标系的偏置值，该偏置值必须在加工前提前输入到机床坐标系中。3局部坐标系指令 G52：格式：G52x_y_z_;G52 后 X，Y，Z 值就是局部坐标系原点
4、在工件坐标系中的坐标值，使用完后用G52X0Y0Z0 将其取消。4选择机床坐标系指令 G53：作用：换刀交换工作台过程中可用 G53 将定位到机床坐标系中一点。格式：G53G90X_Y_;(非模态指令，仅用于 G90 绝对方式)第七节 平面选择指令 G17X_Y_,G18Z_X_,G19Y_Z_开机时默认有效，可不写出。第八节 暂停指令 G04格式：G04P_;或 G04X_.P 后不带小数点，单位为毫秒；X 后带小数点时单位为秒，不带小数点时单位为毫秒。用于指令刀具作短时无进给加工。加工中心资料 教学光碟笔记2/11第九节 自动返回机床参考点指令 G28格式：G28X_Y_Z_; 指令结果为
5、各轴经指定中间点（工件坐标系内）返回机床参考点。，后的值即为中间点坐标值。的结果为，轴从刀具当前点到达工件坐标系原点后返回机床参考点；执行结果为，轴从当前点直接返回机床参考点。自动返回第二、第三、第四参考点指令。有的机床换刀点不在参考点而在第二、第三、第四参考点，这时可用。格式：（、）_Y_Z_;(P2、P3、P4 为三个参考点，X，Y，Z 值为中间点坐标值)第十节 常用辅助功能 M 指令该指令常由 M 后接两位数组成，用于控制机床启/停及冷却液开关等动作。1 程序暂停 M00，暂停后按循环启动按钮程序继续执行。2 程序选择停止 M01，只有当面板上选择停止开关为 ON 时才起作用。3 主程序
6、结束 M024 主轴正转 M035 主轴反转 M046 主轴停转 M057 换刀指令 M06，一般与 T 代码配合使用，指令前各轴须移动到换刀点。8 冷却液开指令 M089 冷却液关指令 M0910 主轴定向指令 M19，用于指令主轴停止在一个固定角度位置，以利于机械手抓刀或精镗孔时刀具从孔中退出。11 主程序结束指令 M30。 （与 M02 作用相同。 ）12 调用子程序指令 M9813 子程序结束指令 M99第十一节 主轴速度 S 指令（模态指令）第十二节 刀具功能 T 指令，用于选择刀库中的刀具。M06T01 有两种可能：a.T01 装到主轴上。 b.T01 作准备。建议 M06 与 T
7、 代码分为两段。第十三节 进给速度 F 指令G94 方式时 F 后数值单位为毫米，开机有效。G95 方式时表示刀具每一转的进给量。G94、G95 都是模态指令。第十四节 小数点编程第十五节 跳段功能程序段前加/时，当跳段开关打开时，该程序段不执行。第十六节 公制、英制转换功能公制 G 代码 G21，最小设定单位 0.001mm,英制 G 代码 G20,最小设定单位 0.0001 英寸。G20、G21 的设定必须在程序的开头，且工件坐标系设定之前，使用单独的程序段指令，机床断电后再次开机 G20、G21 状态保持不变。固定循环相当于子程序指令固定循环指令格式：G_X_Y_Z_R_Q_P_F_K_
8、;或 G99G91G_(孔加工方式)X_Y_ （孔位坐标）Z_R_Q_P_F_（孔加工参数）K_(重复次数) ；当使用 G90 绝对指令方式时， Z、R 后接数值就是两点分别在工件坐标系中的绝对坐标值；加工中心资料 教学光碟笔记3/11当使用 G91 增量指令方式时， R 值就是 R 点相对于固定循环初始点的相对值；Z 值就是 Z点相对于 R 点的相对距离。指令中 G98、G99 指令决定了每孔加工完后 Z 轴回到的坐标点位置， G98 指令加工完后 Z轴回到初始点位置；G99 指令加工完后 Z 轴回到 R 点位置。初始点平面就是每次指令固定循环时 Z 轴所在位置。R 点平面就是刀具快速趋近工
9、件时由快速运动转为切削运动时 Z 轴所在的位置。G98、G99 都是模态指令，也是同一组的 G 代码，可以互相取代，每次开机时，默认 G98状态。零件表面未加工时 R 取 5毫米，已加工时 R 取 23 毫米。固定循环指令列表：G 代码钻削（-Z） 刀具的孔底动作 退刀动作（+Z） 用途G73 间歇进给 快速进给 高速深孔加工循环G74 切削进给 暂停主轴正转 切削进给 左旋螺纹攻丝循环G76 切削进给 主轴定向停止 快速进给 精镗循环G80 取消固定循环G81 切削进给 快速进给 钻孔循环G82 切前进给 暂停 快速进给 钻镗阶梯孔循环G83 切前进给 快速进给 深孔加工循环G84 切削进给
10、 暂停主轴反转 切削进给 攻丝循环G85 切削进给 切削进给 镗循环G86 切削进给 主轴停止 快速进给 镗循环G87 切削进给 主轴正转 快速进给 背镗循环G88 切削进给 暂停主轴停 手动 镗循环G89 切削进给 暂停 切削进给 镗循环G81X_Y_Z_R_F_K_;(X,Y 值为孔坐标值， Z 值为目标点孔底坐标；K 为重复次数，G90 状态下同孔加工 K 次，G91 状态下以相同增量 X，Y 钻 K 个孔。固定指令是模态指令，完成后须用 G80 取消；G82X_Y_Z_R_P_F_;G83X_Y_Z_R_Q_F_;(深孔钻循环，用于长径比大于 50 或小孔。Q 为每次钻削深度，为正值；
11、每次加工完后退回 R 点平面。 )G73X_Y_Z_R_Q_F_;(高速深孔钻循环，每次回退 D 值， D 值由系统决定。)G84X_Y_Z_R_P_F_;(用于右旋螺纹加工，F=螺距 S转速)G74X_Y_Z_R_P_F_;(用于左旋螺纹加工)G84、G74 指令时须用攻丝刀柄。G85X_Y_Z_R_F_;(镗孔循环，孔中以 F 指令速度退回 R 点)G86X_Y_Z_R_F_(镗到位后停转，快速退回初始点)G76X_Y_Z_R_P_Q_F_;(精镗循环，镗到位后孔底暂停 P 秒，向刀尖相反方向移动 Q 值，然后快速退回到初始点位置，再回到孔中心，主轴正转。G87X_Y_Z_R_P_Q_F_
12、;(背镗循环，镗小孔下的大孔)刀具快速到、点定向停止，向刀尖相反方向移动值，再快速进给到孔底点位置，刀具回孔中心位置正转，以指令速度正方向镗孔到点，主轴再次定向停止，向刀尖反方向位移值，刀具从孔中退出，回到初始点后，到孔中心，主轴正转。注意：87 指令在 G99 状态时不能使用;2.G87 过程中有四次刀具定向停止.加工中心资料 教学光碟笔记4/11使用 G76、G87 循环时，应检验回退方向与刀尖方向是否相反，不对应时可修改 2 号参数。2 号参数是一个八位的二进制数:7 6 5 4 3 2 1 0表中第四五位决定刀具回退方向.第五位 第四位 退刀方向0 0 +X0 1 -X1 0 +Y1
13、1 -YG73、G83、G76、G87 循环中都有 Q 指令，但功能不同，须注意 Q 值是模态指令。G88X_Y_Z_R_P_F_(镗孔循环，一般用于浮动镗刀手动退刀。)G89X_Y_Z_R_P_F_;(以 F 速度退到 R 点后快速退回初始点。)第十八节 刀具补偿功能一刀具长度补偿。指令格式：G00（G01）G44（G43）H_Z_;取消指令 G49H 代码是偏置代码，后接数值是偏置存储器中的地址。H0066（H99） ，H00 中值总为零，用于取消长度补偿值。指令结果：不论在 G90、G91 方式，G43 结果是将偏置代码中的补偿值与 Z 轴指令的终点值相加，作为 Z 轴最终指令值；而 G
14、44 结果是用 Z 轴指令的终点值减去偏置代码中的值作为 Z 轴最终指令值。G43、G44 是模态代码，如：使用 G44 时输入正的刀具补偿值与用 G43 输入负补偿值结果一样。设定有两种方法：1.直接输入刀具长度，有对刀仪时使用较为方便；注意此时工件坐标系Z 向零点偏置值即为它在机床坐标系中的实际值。2.输入几个相关数值的差值。即刀具的补偿值为刀尖到 Z 向编程零点的距离，此方法中工件坐标系 Z 轴零点偏置值为 0。选用哪种方法，与所选工件坐标系相关。直接输入刀具长度方便，但忘记输入刀补值时较危险。二刀具半径补偿功能1 作用： 简化编程，减少计算工作量； 变换刀具后，无须更改程序； 同一程序
15、的粗、精加工可使用同一程序。2 指令格式：G17G00（G01）G41（G42 ）X_Y_D_(F_);G18G00(G01)G41(G42)Z_X_D_(F_);G19G00(G01)G41(G42)Y_Z_D_F_;取消指令：G17G00（G01）G40X_Y_;(G18G00(G01)G40Z_X_;G19G00(G01)G40Y_Z_;)G41 当补偿值为正时，指定刀具半径左侧补偿。 （负值右侧）G42 当补偿值为正时，指令刀具半径右侧补偿。 （负值左侧）G40 取消刀具半径补偿方式。刀具长度偏置号不能与刀具半径偏置号相同！3指令顺序：A.刀具进入零件加工面前设定刀具半径补偿方式;B.在指定平面内给出连续的轴移动指令;C.刀具离开工件加工面后 ,取消刀具半径补偿方式 .加工中心资料 教学光碟笔记5/114注意事项： 指定或取消刀具半径补偿方式时，须在 G00 或 G01 状态，而不能在 G02 或 G03 方式； 在刀具半径补偿方式下，如有两个或两个以上程序段刀具不移动指令，则会出现过切或切削不足现象。 当铣削含有圆弧段曲线的内轮廓时，刀具补偿半径偏置值必须小于轮廓圆弧半径值，否则形成圆
