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1、实验一 数控实训设备 FANUC 0i-Mate TD系统界面的熟识及操作一、 实习教学目标1. 了解文明生产和安全操作技术知识。2. 了解数控机床和加工情况。二、 文明生产和安全操作技术1. 文明生产：文明生产是企业管理中的一项十分重要的内容，他直接影响产品质量，关系设备和工卡量具的使用效果和寿命，还会关系到操作工人的技能发挥。职业学校的学生是工厂的后备力量，从开始学习本课程时，就要重视培养文明生产的良好习惯，因此，要求操作者在整个过程中必须做到以下几点：进入实习车间后，应服从安排，听从指挥，不得擅自启动或操作车床数控系统。(1) 开车前，应仔细检查车床各部位机构是否完好，各传动手柄，变速手
2、柄的位置是否正确，还应按要求认真检查数控系统及各电器部件的插头、插座是否连接可靠。(2)对车床主题，应按照普通机床的有关要求进行维护保养。(3)开启机床后，应检查机床散热风机是否工作正常，以保证良好的散热效果。(4)操作数控系统时，对各按键及开关的操作不得用力过猛，更不允许用扳手或其他工具进行操作。(5)机床运转过程中，不得远离机床。(6)实习结束时，必须按规定关机，清理清扫机床及环境卫生。2. 安全操作技术：操作时，必须自觉遵守纪律，严格遵守安全技术要求及各项安全操作规章制度。(1)按规定穿戴好劳动保护用品。(2)不许穿高跟鞋，拖鞋上岗，不许戴手套和围巾操作。(3)完成对刀后，要做模拟操作，
3、以防止正式加工时发生碰撞或扎刀。(4)在数控车削过程中，关好防护门，选择合理的站立位置，确保安全。三、 数控车工生产实习教学的特点生产实习教学主要是培养学生牢固掌握技术操作的技能和技巧，数控车工生产实习课与普通机床生产实习课比较，具有以下特点：1. 数控车工生产实习教学以普通车工生产实习课的教学为基础，但掌握其技能和技巧主要体现在用脑过程中，特别是编制加工程序过程中的工艺处理环节尤为突出。2. 数控车削加工是自动控制加工中的一种，它融合机械，电子，光学等多项技术为一体，涉及到多门知识的综合应用。因此，要求学生全面，牢固的掌握各门先修课及本专业理论课知识，并灵活应用到实习教学过程。3. 学生应在
4、教师指导下经过示范，观察，模仿，反复练习，以获得基本操作技能，还应结合数控特点发挥其创造力，不断提高技艺。4. 数控车工生产实习课的内容多，难度大，在完成各课题教学的同时，还应培养和提高学生分析和解决问题的能力，以便今后能独立的将所学的技能，技巧应用到实际生产中去。5. 生产实习课教学是是结合生产实习进行的，所以在整个生产实习教学过程中，要教育学生热爱本工种，重视产品质量，培养经济观念，预防发生批量质量事故，并树立安全操作和文明生产的思想。四、 数控机床操作面板和控制面板大连机床厂制造：CK6150 数控车床数控系统：FANUC-OTD 数控系统(一) 数控机床操作面板数控系统操作面板由监视器
5、（CRT9”单色）和键盘组成。键盘有以下各类控制键组成。1、 主功能键主功能键用于操作、维修和选择 CRT 屏幕显示方式（1） 、POS 当前位置的显示（2） 、PRGRM 程序显示屏（3） 、MENU/OFSET 偏置量显示屏（4） 、DGNOS/PARAM 进行参数的设定，诊断数据的显示。（5） 、OPR/ALARM 进行报警号的显示，软操作面板的显示。（6） 、AUX/GRAPH 未使用。注：按任意一个功能按钮和 CAN，画面显示就会消失。之后再按任意一个功能按钮，会显示出相应的画面。2、 输入输出键（1） 、输入键 INPUT 用于参数、偏置等的输入（2） 、输出键 OUTPUT/ST
6、ART MDI 运转的循环起动或自动运转的循环起动。3、 编辑程序键 用于对加工程序的编辑（1） 、程序结束键 EOB 又称程序段输入键、确认键、回车键。（2） 、插入键 INSERT（3） 、程序段删除键 DELETE（4） 、地址和数据取消键 CAN 删除输入缓冲寄存器中的文字或符号。（5） 、修改键 ALTER 又称替换键4、 复位键 RESET 解除报警，CNC 复位。5、 翻页键 PAGE PAGE6、 光标键 CURSOR 用于移动光标7、 地址数值键 字母、数字等文字的输入。（1） 、地址键 又称字母键，用来输入英文字母，常见如下：G、M指令F进给量(mm/r,mm/min)S主
7、轴转速(r/min)或线速(m/min)X(U)、Y(V)、Z(W)绝对（增量）坐标A、B、C转动坐标轴I、J、K圆弧的圆心坐标R圆弧半径T刀具或换刀指令O、P程序名N程序段号（2） 、数值键 由数字及符号键组成。09 等。8、 软键 软键的功能不确定，其含义显示与当前屏幕下放对软键的位置、随主功能状态不同而各异。在某个主功能下可能由若干个功能，子功能键往往以软键形式存在。9、 监视器（单色 CRT）(二) 数控机床控制面板1、系统启动按钮2、系统停止按钮3、循环启动按钮 自动(AUTO)运转启动4、循环停止按钮 自动(AUTO)运转启动时刀具减速停止5、急停按钮 此按钮是一个非常重要按钮，当
8、遇到非常加工和事故时，要及时按下按钮，它是一种自锁式按钮，释放时应顺时才能松开，在按下此按钮时，CRT 提示报警。6、极限复位 当 X、Z 轴移动超过该机床加工范围时，会压下机床所设置的硬极限开关，同时 CRT 会提示报警。这种情况下要分清楚报警是急停按钮引起的还是由硬极限开关引起的。如果是前者，松开急停按钮，就可解除报警，如果是后者，就要将此时按钮按下，不能松开，通过按 X、Z 轴移动键，将所压下的硬极限开关按相反方向移动脱开后，松开此按钮，方可解除超程。7、速度进给开关(RAPID TRAVRSE) 通过快速倍率开关选择快速倍率，快速移动的速度是由 G00 决定的，按相应按钮作快速移动。8
9、、X、Z 坐标方向手动按钮9、电子手轮 仅在手动状态下（JOG 方式） ，将倍率开关选择在手轮方式的任意一档中，同时选择 X 或 Z 轴，手摇脉冲发生器，就可移动 X 轴或 Z 轴。10、手摇快速倍率 分为 25%、50%、100%。 11、进给倍率（FEED RATE） 程序编制中进给速度的倍率开关，不同档位即有不同的进给速度。12、工作方式选择 数控系统共有 7 种工作方式开关选择（1） 、编辑方式（EDIT） 用于建立、编辑加工零件程序。（2） 、自动方式（AUTO） 按循环起动按钮机床开始自动运行所指定的程序。（3） 、 （MDI） 在此方式下，手动进行 M、S、T 操作或输入一个程序
10、段运行。（4） 、手摇/单步（STEP/HANDLE）（5） 、手动进给（JOG） 选择手动速度，通过按压相应的按钮做相应动作，手一松开运动停止。13、回零开关（返回参考点） 机床工作前，必须作返回参考点，按+X、+Z 按钮后，用快速移动速度移动回零点之后，用一定速度移向参考点。14、轴选择开关 用于摇动进给时 X、Z 轴选择15、空运行旋钮开关 当空运行开关置“1”时，此时功能可以执行。16、程序单段选择开关 当开关置“1”后，执行完一个程序段，机床停止运行，若按循环启动按钮后， 、再执行一个程序段后，机床运动又停止。17、跳过任选程序段开关 当开关置“1”时，当程序执行到前面带有“/”码的
11、程序段被跳过，当开关置“0”时，程序段跳选失效。18、照明灯 置“1”时灯亮，置“0”时灯熄。19、机床锁住 当开关置“1”时，M、S、T 功能不执行。20、程序保护 防止无关人员进行的修改和改制。21、电源接通指示灯22、X 向回零指示灯23、Z 向回零指示灯24、液压、卡盘、内夹、外夹、无选择开关25、液压、尾架旋钮开关有、无(三) 输入及切断电源1、开机(1)、电源总开关位于机床正面左侧，将电源总开关往上拨至 ON 位置，指示灯亮。(2)、确认风扇电机是否转动。2、关机(1)、确认机床控制面板上的循环起动显示灯是否已关闭。(2)、确认机床的可动部分是否已全部停止。(3)、按下机车控制面板
12、上紧急停止按钮(EMERGNCY STOP)(4)、将电源总开关各往下拨至 OFF 位置，指示灯熄。注意：按 POWER ON 键时，请不要按触 CRT/MDI 操作面板上的任何键。直到 CRT 上显示出位置画面和报警画面之前，都不要按触CRT/MDI 操作面板上的键，有些键用于维修或特殊操作，开机时按下这些键可能会引起意外。(四) 回零操作1、指令回零法 操作步骤： (1)、开机上电后，将回零开关拨向“ 1” ；(2)、将轴选择开关拨至 X；(3)、按坐标轴+X 方向键，则刀架沿 X 方向回零；此时 X 向回零指示灯亮。(4)、按坐标轴+Z 方向键，则刀架沿 Z 方向回零；此时 Z 向回零指示灯亮。(5)、将回零开关拨回到“ 0” 。五、考核要求1. 要求掌握数控车床的安全操作规程2. 能熟练掌握 FANUC-OTD 数控系统+C6150 数控车床的操作界面3. 应在规定时间内熟悉机床的几种工作方式，并启动主轴，手动移动机床，并用 MDI 方式运行机床。六、思考题1、说明数控车床的工作特点及其结构。2、以 FANUC Oi-TD 数控系统为例，说明数控车床有几种工作方式？七、参考文献1、 数控机床编程与操作电子工业出版社 黄志辉 主编2、 数控加工综合实训化学工业出版社 张超英罗学科主编
