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1、上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别(转)以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别最近在看数据手册的时候,发现在 Cortex-M3里,对于 GPIO 的配置种类有8种之多:(1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入(3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入(4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入(5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出(6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出(7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出(8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出对于刚入门的新手,我想这几个概
2、念是必须得搞清楚的,平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种,但一直未曾对这些做过归纳。因此,在这里做一个总结:推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由 IC 的电源低定。推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。详细理解:如图所示,推挽放大器的输出
3、级有两个“臂” (两组放大元件) ,一个“臂”的电流增加时,另一个“臂”的电流则减小,二者的状态轮流转换。对负载而言,好像是一个“臂”在推,一个“臂”在拉,共同完成电流输出任务。当输出高电平时,也就是下级负载门输入高电平时,输出端的电流将是下级门从本级电源经 VT3拉出。这样一来,输出高低电平时,VT3 一路和 VT5 一路将交替工作,从而减低了功耗,提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路,管子导通电阻都很小,使 RC 常数很小,转变速度很快。因此,推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的
4、驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma 以内).开漏形式的电路有以下几个特点:1. 利用外部电路的驱动能力,减少 IC 内部的驱动。当 IC 内部 MOSFET 导通时,驱动电流是从外部的 VCC 流经 R pull-up ,MOSFET 到 GND。IC 内部仅需很下的栅极驱动电流。2. 一般来说,开漏是用来连接不同电平的器件,匹配电平用的,因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,只能输出低电平,如果需要同时具备输出高电平的功能,则需要接上拉电阻,很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压,便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供 TTL/CMOS 电平输出等。 (上拉电阻的阻值决定了逻辑
5、电平转换的沿的速度 。阻值越大,速度越低功耗越小,所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。 )3. OPEN-DRAIN 提供了灵活的输出方式,但是也有其弱点,就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电,所以当电阻选择小时延时就小,但功耗大;反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求,则建议用下降沿输出。4. 可以将多个开漏输出的 Pin,连接到一条线上。通过一只上拉电阻,在不增加任何器件的情况下,形成“与逻辑”关系。这也是 I2C,SMBus 等总线判断总线占用状态的原理。补充:什么是“线与”?:在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NP
6、N 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上. 因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS),晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑.其实可以简单的理解为:在所有引脚连在一起时,外接一上拉电阻,如果有一个引脚输出为逻辑0,相当于接地,与之并联的回路“相当于被一根导线短路” ,所以外电路逻辑电平便为0,只有都为高电平时,与的结果才为逻辑1。关于推挽输出和开漏输出,最后
7、用一幅最简单的图形来概括:该图中左边的便是推挽输出模式,其中比较器输出高电平时下面的 PNP 三极管截止,而上面 NPN 三极管导通,输出电平 VS+;当比较器输出低电平时则恰恰相反,PNP 三极管导通,输出和地相连,为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式,需要接上拉。浮空输入:对于浮空输入,一直没找到很权威的解释,只好从以下图中去理解了由于浮空输入一般多用于外部按键输入,结合图上的输入部分电路,我理解为浮空输入状态下,IO 的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定,如果在该引脚悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的。上拉输入/下拉输入/模拟输入:这几个概念很好理解,从字面便能轻易读懂。复
8、用开漏输出、复用推挽输出:可以理解为 GPIO 口被用作第二功能时的配置情况(即并非作为通用 IO 口使用)最后总结下使用情况:在 STM32中选用 IO 模式(1) 浮空输入_IN_FLOATING 浮空输入,可以做 KEY 识别,RX1(2)带上拉输入_IPUIO 内部上拉电阻输入(3)带下拉输入_IPD IO 内部下拉电阻输入(4) 模拟输入_AIN 应用 ADC 模拟输入,或者低功耗下省电(5)开漏输出_OUT_OD IO 输出0接 GND,IO 输出1,悬空,需要外接上拉电阻,才能实现输出高电平。当输出为1时,IO 口的状态由上拉电阻拉高电平,但由于是开漏输出模式,这样 IO 口也就
9、可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读 IO 输入电平变化,实现C51的 IO 双向功能(6)推挽输出_OUT_PP IO 输出0-接 GND, IO 输出1 -接 VCC,读输入值是未知的(7)复用功能的推挽输出_AF_PP 片内外设功能(I2C 的 SCL,SDA)(8)复用功能的开漏输出_AF_OD片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)STM32设置实例:(1)模拟 I2C 使用开漏输出_OUT_OD,接上拉电阻,能够正确输出0和1;读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);拉高,然后可以读 IO 的值;使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0);(2)如果是无上拉电阻,IO 默认是高电平;需要读取 IO 的值,可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING 和开漏输出_OUT_OD;