汽车四轮定位仪实训指导书a4

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1、目 录课题一 四轮定位的基础知识 1课题二 四轮定位各参数对汽车的影响及相关因素 5课题三 汽车四轮定位调整技术 7课题四 四轮定位仪的简介 11课题五 高玛牌四轮定位仪的组装 16课题六 四轮定位操作指南 18课题七 四轮定位服务的规范操作 24课题八 安全操作四轮定位 26课题九 四轮定位仪的保养知识 28课题十 四轮定位仪常见的故障现象及解决办法 29课题十一 汽车四轮定位常见疑难问题解答 311课题一 四轮定位的基础知识随着汽车技术的高度发展,汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现,汽车前后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷,这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为

2、了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好,以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性,汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视,同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。 一、基本常识 、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件,安装到车架(或车身)上的几何角度与尺寸须符合一定的要求,保证汽车行驶的稳定性和安全性,减少汽车的磨损和油耗。、四轮定位维修的好处(1)增加行驶安全。(2)直行时方向盘正直。(3)转向后方向盘自动回正。(4)减少汽油消耗。(5)减少轮胎磨损。(6)维持直线行车。(7)增加驾驶控制感。(8)降低悬挂配件磨

3、损。、何时需做四轮定位(1)汽车年检前。(2)新车行使达三千公里时。(3)每半年或车辆行驶达一万公里时。(4)更换或调整轮胎、悬架(挂)或转向系统有关配件后。(5)更换转向系统及零件时。(6)直行时方向盘不正。(7)直行时需紧握方向盘。(8)直行时车辆往左或往右拉。(9)车辆转向时,方向盘太重或无法自动回正。(10)行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感。(11)轮胎不正常磨损,如前轮或后轮单轮磨损。(12)碰撞事故车维修后。二、车轮主要技术参数及其作用2在 GB/3730.3-92汽车和挂车的术语及其定义中,它规定了关于车轮定位有关参数的定义,考虑了有些汽车车桥无主销的结构;注意了有关零件和几何要

4、素(面、线、点)相对位置的空间性;淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性;明确了前束测量的具体位置,随着汽车技术的发展,前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。(a)车轮主要定位参数1车轮前束(oe):从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角,反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和,即两个车轮轴线之间的夹角。前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束,不能向外滚开,导致车轮边滚边滑,增加了磨损,有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压

5、力和轮胎的磨损。、车轮外倾(Camber):从汽车正前方看,汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度,称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示,如果顶端向外倾斜则称为正外倾角,如果向内倾斜则称为负外倾角。侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时,可使车轮在转向时偏移量减小,所以能减少转向力;另外,由于主销外倾,在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力,使车轮向内压在轴承上,以防止车轮甩脱。、主销后倾角(Kingpin caster angle):从汽车的侧面看,主销轴线(或车轮转向轴线)从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂

6、直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角,称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角,向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中,主销后倾角应为正值。主销后倾角的获得一般是在安装时,通过悬架元件相互位置来保证的。图 11 车轮前束图 12 车轮外倾图 13 主销后倾角3主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时,主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正,可保证汽车直线行驶的稳定性。后倾角越大车速越高,稳定力矩越大,但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的。、主销内倾角(Kingpin inclination angl

7、e):从汽车的正前方看,主销(或转向轴线)的上端略向内倾斜一个角度,称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。主销内倾角的作用,是使车轮在受外力偏离直线行驶时,前轮会在策略作用下自动回正。另外,主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击,并使转向轻便。但内倾角不宜过大,否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。(b)车轮其它定位参数、推进线(Thrust line):汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。、推进角(Thrust angle):推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。左横向偏置角(Left Lateral offs

8、et):左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。当左后轮比左前轮更向外偏时,此状态下规定左横向偏置为正值,反之,当左前轮比左后轮更向外偏时,此状态下规定左横向偏置为负值。如果汽车的规格值中,汽车的前后轴距已经知道,则左横向偏置既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。、右横向偏置角(Right Lateral offset):右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。当右后轮比右前轮更向外偏时,此状态下规定右横向偏置为正值,反之,当右前轮比右后轮更向外偏时,此状态下规定右横向偏置为负值。如果汽车的规格值中,汽车的前后轴距已经知道,则右横向偏置既可以用角度值

9、来表示,也可以转换成长度值来表示。 、轮距差(Track Width Difference):图 14 主销内倾角图 15 推进线图 16 推进角图 17 右横向偏置角4左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时,此状态下规定轮距差为正值,反之,当后轮距宽度比前轮距宽度小时,此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中,汽车的前后轴距已经知道,则轮距差既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。、轴偏置(AxleOffset):轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。当汽车的后轮轴向右偏时,此状态下规定轴偏置为正值,反之,当汽车的后

10、轮轴向左偏时,此状态下规定轴偏置为负值。如果在汽车的规格值中,汽车的前后轮距已经知道,则轴偏置既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。、前退缩角(FrontSetBack):两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角,称为前退缩角。当右前轮在左前轮后面时,此状态下规定汽车的前退缩角为正值,反之,当右前轮在左前轮前面时,此状态下规定汽车的前退缩角为负值。如果在汽车的规格值中,汽车的前轮距已经知道,则前退缩角既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。 7、后退缩角(RearSetBack):两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角,称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时,此状态下规定汽车

11、的后退缩角为正值,反之,当右后轮在左后轮前面时,此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中,汽车的后轮距已经知道,则后退缩角既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。8、包容角(Includedangle):从汽车正前看,主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。9、转向前展(Toe-Out-On-Turn):在方向盘转正的情况下,汽车的两个前轮的前束值都为零时,当方向盘转动到一侧最大转向角的状态,此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。三、四轮定位变化的主要因素有:(1)在不平的路面上高速行驶;(2)前轮受外力

12、冲击,上人行道台阶等;(3)经常在原地打死方向;(4)轮胎气压超出标准范围。四、用车时注意事项:(1)通过障碍物时,尽量缓行、绕行;(2)前轮轮胎花纹必须保持一致,这样能确保最佳行驶性能,防止附着力不足、噪音、侧滑、偏磨等现象的出现;图 18 轮距差图 19 轴偏置图 110 后退缩角图 111 包容角5(3)更新或修理轮胎后,必须进行轮胎动平衡测试。课题二 四轮定位各参数对汽车的影响及相关因素一、前束对汽车的影响前束的作用是为了消除因为车轮外倾会使车轮产生滚动伴随滑动从而引起车轮的磨损。在一辆前轮驱动的汽车中,前驱动轴的驱动力有使前轮增大前束的趋势,因此汽车制造厂通常在这类车辆的前轮上设定较

13、小的负前束。在后轮驱动的汽车中,路表面的前轮摩擦使汽车在行驶时车轮趋向负前束的位置,在这类车中,制造商通常在前轮上有较小的前束设置。车辆在停放时,将前轮调节为小的前束或负前束。这样行驶时,车辆将变为平行,转向杆系总是有微小的横向运动。在行驶时,作用在前轮上的力将趋向于压缩或拉伸转向杆件,至于是拉伸还是压缩取决于转向杆系是在前方还是在后方。不正确的前束调节将导致车轮胎磨损加剧并导致轮胎失效、撞车事故以及人员受伤。过大的负前束导致胎面凸起的内侧磨损以及外侧形成锐利的羽毛状边缘。如果出现过大的前束,胎面的磨损状况刚好相反。磨损的转向杆件会使前束设置不正确及不稳定.如果前悬架弹簧减弱,前悬架高度降低,

14、这时转向摇臂及摇杆随底盘向下移动,这使转向横杆移到一个更加水平的位置并趋向于使梯形臂向外移动从而减少前轮前束。后轮前束的调整不当时会使推力线离开几何中心线从而导致转向拉力以及胎面磨损。如果左后轮负前束过大,推力线会移向几何中心线左侧,转向拉力就向右;而当推力线移向几何中心线右侧时,转向拉力则向左。二、外倾角对汽车的影响外倾的作用是使转向操纵轻便,同时抵消弹性变形可能产生的车轮内倾,还可以在轮毂上产生向内的轴向力从而减轻外轴承和锁紧螺母的负荷。车辆在高速行驶急转弯时,离心力促使车辆向转向圆外侧移动,在这种情况下,车辆较多的重量转移到转向外侧的车轮上,因而弯道外侧的前悬架受压向下移而内侧向上提高。

15、这时,内侧轮的正外倾角减少而轮内边缘得以与路面较好的接触以阻止侧向打滑;同时,外侧车轮向正外倾角更大的方向倾斜,这使车轮外缘得以与路面较好地附着以阻止侧滑,但经常高速转向易使胎冠边缘磨损。外倾角可视为轮胎磨损的定位角度之一。当前轮依制造厂规定的外倾角调好之后,在平均的驾驶情况下,前轮将保持或接近 0外倾角位置。因此这兼顾了胎冠最大限度的寿命及方向稳定性。如果前轮外倾角过大,车轮过于向外倾斜,车辆的重量集中在轮胎外缘,在这种情况下,车轮的外缘直径比内缘的小,因此外缘内缘在走同样的距离时,前者要走得快。由于它们在同一只轮胎上,因此在转动时外缘必须与路面产生滑动磨损。过大的负外倾角情况则相反。因此正确的外倾角调整对保证正常的轮胎寿命是极为重要的。同时,如果左右调整不当,可能会导致转向拉力严重影响安全。拱形路面设计将导致车辆受到向右的转向拉力,有些汽车制造厂利用外倾角对转向影响来抵消这种有拱形路面引起的向右的转向拉力。在这些汽车中左前轮的外倾角会比右前轮多 1/4到 1/2。如果左右外倾角调节用以抵消路拱的影响,两只前轮的主销后倾角必须

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