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1、1实训 1 PLC 控制单气缸往复运动一、实训目的：通过 PLC 控制气缸往复运动回路实训，要求学生熟悉三菱 PLC 的编程环境及编程指令，掌握三菱 PLC 的编程方法和调试步骤。二、实训任务：根据气缸动作要求编制 PLC 程序来控制气缸往复运动。三、实训设备：双面气动综合实训台、电脑和三菱 PLC 编程软件。四、实训内容：根据实训题目的要求在电脑上完成 PLC 程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器 s，顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如下：1）按下启动按钮，气缸向右运行。2）气缸向右运行到位后延时 1 秒。3）气缸向左运行。4）气缸向左运行到位
2、后延时 1 秒。5）气缸向右运行。6）气缸向右运行到位后停止，等待。五、实训操作步骤：1）分析控制任务，分配 I/O 点和地址；2）绘制 PLC 程序的功能流程图；3）开启电脑，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；4）将编好的程序写入 PLC，准备调试程序；5）根据 I/O 分配表的内容画出 PLC 的接线原理图，然后进行气动回路搭接和接线；6）进行程序调试，如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。六、实训报告要求：1）根据实训提示，归纳总结 PLC 输入输出列表。2）绘出能完成该实训所列要求的 PLC 推荐接线图23）绘制 PLC 程序的功能流程图。4）
3、绘出调试成功的 PLC 梯形图。七、附录。1、PLC 输入输出分配表：现场器件内部寄存器地址说明 现场器件 内部寄存器地址说明SB1 X0 启动 YA1 Y0 向右运行电磁阀SB2 X1 停止 YA2 Y1 向左运行电磁阀SB3 X2 急停ST1 X3 汽缸左行程磁性开关输出输入ST2 X4 汽缸右行程磁性开关2、PLC 的接线原理图： COMX01234YAVSBTFN-R3实训二 PLC 控制双气缸顺序动作回路实训一、实训目的：通过 PLC 控制气缸顺序动作回路实训，要求学生熟悉三菱 PLC 的编程环境及编程指令，掌握三菱 PLC 的编程方法和调试步骤。二、实训任务：根据气缸动作要求编制
4、PLC 程序来控制气缸顺序动作。三、实训设备：双面气动综合实训台、电脑和三菱 PLC 编程软件。四、实训内容：根据实训题目的要求在电脑上完成 PLC 程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器 s，顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如下：1）按下启动按钮，1 气缸前进。2）1 气缸前进到位后延时 3 秒。3）2 气缸前进。4）2 气缸前进到位后延时 3 秒。5）2 气缸后退。6）2 气缸后退到位后延时 3 秒。7）1 气缸后退。8）1 气缸后退到位延时 3 秒后等待。五、实训操作步骤：1）分析控制任务，分配 I/O 点和地址；2）绘制 PLC 程序的功能
5、流程图；3）开启电脑，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；4）将编好的程序写入 PLC，准备调试程序；5）根据 I/O 分配表的内容画出 PLC 的接线原理图，然后进行气动回路搭接和接线；46）进行程序调试，如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。六、实训报告要求：1）根据实训提示，归纳总结 PLC 输入输出列表。2）绘出能完成该实训所列要求的 PLC 推荐接线图3）绘制 PLC 程序的功能流程图。4）绘出调试成功的 PLC 梯形图。七、附录1、PLC 输入输出分配表：现场器件 内部寄存器地址说明 现场器件 内部寄存器地址说明SB1 X0 启动 YA1 Y0 汽缸 1 左电磁阀SB2 X1 停止 YA2 Y1 汽缸 1 右电磁阀SB3 X2 急停 YA3 Y2 汽缸 2 左电磁阀ST1 X3 汽缸 1 左行程开关输出YA3 Y3 汽缸 2 右电磁阀ST2 X4 汽缸 1 右行程开关ST3 X5 汽缸 2 左行程开关输入ST3 X6 汽缸 2 右行程开关2、PLC 的接线原理图： COMX0123456Y01234VA4FN-3R5
