gps 故障分析以及处理

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1、 内部公开本文所有信息为中兴通讯股份有限公司内部信息,未经允许,不得外传 第 1 页,共 8 页1 第一章 GPS 常见故障处理 1.1 GPS 部分常见问题分析为了判断 GPS 的状态是否正常,我们通常通过 ClkShow 命令来查看和 GPS 相关的状态参数,因此,首先对 ClkShow 查看到的结果中的一些参数进行说明。 (ClkShow 命令查看 GPS 信息的方法:对于 200d 版本前的版本,需要 telnet 到 BCCS 单板输入 ClkShow 查看,对于 200d 以后的版本则需要使用版本包中的 LogView 工具查看)参数名 参数值 说明MairSrc0,1,2,255

2、表示目前的主用源号。对于 19M 时钟, 0:CLK_19M_SRC_BII0,1:CLK_19M_SRC_BII1,2:CLK_19M_SRC_BITS。对于 10M 时钟,0 表示 GPS0,1 表示 GPS1,255 表示无可用源Name 表示时钟源名字Priority 1,255 时钟源的优先级。1 表示优先级别高Quality 0,1 表示质量是否好,1 表示可用,0 表示不可用ModeFree on,Heat,Fast capture,Keep Up锁相环目前的状态PdDelt Value对于 19M 而言,是最近 10 次的差值表。对于 10M 而言,是最近4 次的差值表。Con

3、fig TRUE,FALSE 只针对 10M 时钟。后台是否配置,TRUE 表示配置了。Cable Length 只针对 10M 时钟。配置的 GPS 线缆的长度,单位米TYPE GPS 卡类型;1pps 0,1 是否有 1pps,0 表示没有,1 表示有3D 0,1,255 是否是 3D 状态,1 表示是,0 表示不是,255 表示无效值TRAIM 0,1,255 是否有 TRAIM 告警,0 表示没有,1 表示有,255 为无效值Tracked Statellites跟踪星个数,255 为无效值Line Open 0,1,255 天线是否断开,1 表示断开,0 表示正常,255 为无效值L

4、ine Short 0,1,255 天线是否短路,1 表示断开,0 表示正常,255 为无效值Cable Length GPS 线缆的长度,单位米,255 为无效值PPS reference 0,1,255 PPS 的输出参考,0 表示 GPS,1 表示 UTC,255 为无效值Postion Precision精度类型 0,表示低精度Last Gps Time GPS 时间UTC Offset UTC 偏移,目前为 14UTC time UTC 的时间,为子午线时间ReceiveMod 4,7 表示 Trimble 子卡所处的状态,7 表示时间跟踪态,也是正常工作是所处的状态,4 表示子卡处

5、于搜星态(搜完后转入时间跟踪 内部公开本文所有信息为中兴通讯股份有限公司内部信息,未经允许,不得外传 第 2 页,共 8 页状态,以后 GPS 卡重启会处于跟踪态,除非进行冷启动)GpsInitState表示初始化完成状态。对于 Trimmble 卡,有 8 种状态,只需知道 8 表示初始化完成态,5 处于搜星态即可。对于 M12 卡关注12 表示初始化完成态,5 表示搜星态(正常情况下很快完成,信号不好是会很慢,不接天线会一直处于该状态),如果一直状态为 0,则卡不好。GpsStatus 0,1,2 0 表示探测态 1 表示初始化状态 2 表示工作态SelfSurvey 0100是表示搜索当

6、地地理信息完成的百分比,完成后到 100,如果搜索完后,卡被掉过电,这个值会变成 0,但是当地地理信息依然存在。所以该指示值只在搜索当地地理信息的时候可作为查看使用当一些值为 255 时,表示程序设置的初值,不能只以值是否为 255 来判断 GPS 是否正常,而应结合各项参数进行判断。通常情况下,整机在深圳生产线上加工好后,GPS 卡内存的是深圳当地的地理位置信息,到达新的地方后,第一次上电,接好天线后,GPS 卡会重新自检,当发现地理信息变了后,会重新开始更新地理信息。对于目前我们用的这个 trimble 卡,约需要 40 分钟。更新正常后,以后再次上电就只需 5 分钟左右就可以锁定卫星了正

7、常工作了。上电后如何观察 GPS 是否正常呢?可以采取以下步骤:1. 按照后面 1.1.3 和 1.1.4 节中描述的首先确保蘑菇头天线的正常,测量电阻以及电压是否正常。2. 登陆主控板(B322、B328 都一样),输入 ClkShow 命令。首先看与 GPS 的通信是否正常,查看 STAUTS,如果为 0 则表示串口不通。如果为 1,表示主控板可以收到 GPS的通信帧。(但也不能完全说明串口正常,有可能 GPS 卡收不到主控板的信号)。如果为 2 表示 GPS 卡已工作正常。3. 对于第一次上电的情况,如果此时天线不通时,查看到 GpsInitState=7,ReceiveMod =7 这

8、是表示 GPS 卡内已有过地理信息了 (但可能是深圳的地理信息),由于GpsInitState 不为 8,GpsStatus=1 ,说明 GPS 还未正常,此时需查看 Tracked Statellites,如果等于 0,则不正常,再查 Line Open 或 Line Short,看天线连接是否正常。4. 如果 Tracked Statellites 不等于 0,此时可以看到GpsStatus=1,GpsInitState=5, ReceiveMod =4 表明正在更新地理信息,此时查看SelfSurvey,它表示搜索当地地理信息完成的百分比,完成后到 100,即 GPS 正常。可以多次输入

9、查看命令看它的比例。更新完后,这个值会为 0,下次上电后依然为 0。5. 对于再次上电的情况,一般情况下 5 分钟左右就可进入正常态。但是如果仍长时间无法进入正常态时,通过此命令可以查看 GpsStatus 是否为 2,如果是 1,则看 Tracked Statellites,如果小于 4,查看其它一些告警,如 Line Open 或 Line Short 及 TRAIM 告警等。6. 如果 GPS 都工作正常了,但是 LMT 仍显示 10M 本振不可用,可以看一下这个命令中的 Mode: heat(锁相环当前的状态), heat 表示晶振在预热,请再耐心等待 10 分钟左右,会进入正常态。后

10、续如果复位时(不关电) 则不需要等待这 10 分钟。以下附件中分别显示 GPS 正常启动过程中以及正常锁定卫星的 ClkShow 显示结果。 内部公开本文所有信息为中兴通讯股份有限公司内部信息,未经允许,不得外传 第 3 页,共 8 页可以做为参考。 GPSClkShow.rar各参数的具体含义可以详看下文。1.1.1 对于 ClkShow 显示的参数说明如下:大家可以参照上文的附件中的 ClkShow 命令结果显示来看下文。10MPLL (WorkMode:REAL(当前的工作模式,REAL 表示真实运行,EMULATE 是模拟运行,外场使用时一定要是 REAL.),MainSrc:0(当前

11、主用源,0 表示使用了 GPS0, 1 表示正在使用GPS1)Name Priority Quality Config Cable LengthGps0 1 1 TRUE(表示该 GPS 被配置使用,如果有告警都会上报,如果是 FALSE,表示没有配置该 GPS,就算该 GPS 是可用的,但是也不会去使用它。在外面的时候要注意配置的要是使用得,如 GPS0 接了卡,一定要配置 GPS0,不要配错了。同事配置时也要注意,每个 NODEB 都要配置一个 GPS,否则不会正常工作。说白点就是必须看到一个是 TRUE。) 100Gps1 0 0 FALSE 0Mode:Keep up(锁相环当前的状态

12、) , DAVal:15617, Phase:-9, PdDelt:-2PdDelt Value0 -91 -92 -83 -710M Clock ALM Status : Clear (蓝色的部分是在新版本里增加的当前告警情况 , Clear 表示无告警, Alarm 表示有告警)下面是两个 GPS 的信息. GPS 0 is Configured, Alm Info:init timeout ALM Status : Clear in 3D timeout ALM Status : Clear search star timeout ALM Status : Clear lost star

13、 ALM Status : Clear traim ALM Status : Clear link break ALM Status : Clear line short ALM Status : Clear line open ALM Status : Clear Gps 1pps Lost ALM Status : Clear 下面的信息是 GPS 的一些信息The following is GPS Info: GPS 0iRs232Fd:14,STATUS:2,TYPE:Trimble,1pps:1GPS DATA:3D:1,TRAIM:0,Tracked Statellites:9,(

14、跟踪卫星的个数)Line Open:0,(GPS 天线是否断开)Line Short:0(天线是否短路),Cable Length:100(m),PPS reference:255 内部公开本文所有信息为中兴通讯股份有限公司内部信息,未经允许,不得外传 第 4 页,共 8 页Postion Precision:0, Longtitude:121.582648, Latitude:31.200290, Altitude:3900, Velocity:0, Direction:0(当前的位置信息,经纬度 高度 速度等)Last Gps Time:249372361,UTC Offset:14, U

15、TC time:2007-7-17 6-5-47Trimble GPS Status : GpsStatus = 2, GpsInitState = 8, ReceiveMod = 7, AlarmFlags = 0x0002, TrimbleGpsStatus = 0, SelfSurvey = 100GpsStatus:0 表示探测态 1 表示初始化状态 2 表示工作态GpsInitState:表示当前初始化状态到哪一步了,通常容易看到三个状态,5 、7、 8。5 表示 GPS 正在搜索当地地理信息,也是我们所说的初始化状态。 7 表示 GPS 已经有了当地地理信息,但是由于现在 GPS 有其他告警,等待告警消除,此时可以看一下上面的是否天线断开或短路

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