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1、PLC 专题课程设计任务书专业： 自动化 班级：081-5 班设计时间：2011 年 10 月 31 日 至 2011 年 11 月 11 日 课程指导教师： （签名） 教研室主任 （签名）实验指导教师： （签名）设计题目：（学生在给定的五个题目中完成一个题目）1、液体混合装置控制的模拟2、十字路口交通灯控制的模拟3、闪光灯控制的模拟 4、机械手动作模拟5、舞台灯光的模拟设计目的：熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握 PLC 的编程方法和程序调试方法，使学生了解用 PLC 解决一个实际问题的全过程。设计任务及条件：要求学生在完成“可编程控制器及应用”课程学习的基础上，应用该课程知识并结合相关
2、专业课程知识，实现顺序控制系统设计。通过设计，使学生掌握控制工艺流程分析方法；掌握 PLC 设计的 CPU 模块选型、I/O 配置、顺序功能流程图及电气控制接线图设计基本方法；掌握 PLC 基于顺序功能流程图的梯形图设计方法。使学生在完成 PLC 专题以后，加深理解和巩固课程知识，培养运用所学知识分析和解决工程实际问题的能力。设计的理论基础条件：已完成“可编程控制器及应用”课程学习。设计的硬件条件：THSMS-A 型可编程控制器实验系统三台。设计的软件条件：MCGS 组态软件；V4.0 STEP 7 Micro/WIN SP3 。设计内容：1基本内容：学习采用 Setp7 软件的编程方法，掌握
3、 PLC 控制系统设计基本流程；完成CPU 选型、I/O 配置、梯形图、PLC 接线图设计。采用手写方式完成相关内容、图、表的设计。并按学院关于专题设计规定完成报告撰写。2相关内容的基本要求：学会查阅相关手册和资料，通过查阅手册和资料，进一步熟悉 S7-200PLC指令系统及 S7-200PLC 相关硬件模块。培养如何使用所学知识解决实际问题的能力；认真撰写总结报告，培养工程技术人员需具备的严谨的工作作风。设计成果：课程设计报告一份。通过本课程实验课程的学习，加深学生对可编程控制器工作原理的理解；使学生掌握可编程控制器逻辑控制系统编程方法。使学生具备应用可编程控制器的初步能力，为将来所从事的工
4、作打下坚实的基础。为后可编程控制器实训课打下基础。题一：两种液体混合控制的模拟控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体 A、B 阀门关闭，混合液阀门打开 20 秒将容器放空后关闭。启动操作:按下启动按钮 SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面到达 SL2 时，SL2 接通，关闭液体A 阀门，打开液体 B 阀门。液面到达 SL1 时，关闭液体 B 阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作 6 秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到 SL3 时，SL3 由接通变为断开，再过 2 秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停
5、止操作:按下停止按钮 SB2 后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上） 。题二：十字路口交通灯控制的模拟1、自动：信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持 25 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20 秒。到 20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮 3 秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持 2 秒。到 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持 30 秒。南北绿灯亮维持 25 秒，然后闪亮 3 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持
6、 2 秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。2、手动：南北红、绿灯及东西红、绿灯由手动按钮控制。题三：闪光灯控制的模拟控制要求：启动按钮闭合，按以下规律显示、编程：L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9如此不断反复。（时间间隔 2 秒）L1（2 秒）L2、L3、L4、L5（2 秒）L6、L7、L8、L9（2 秒）全亮（3秒）全闪亮（亮 0.5 秒灭 0.5 秒,共 5 秒）全亮（3 秒
7、）从 L9 开始每1 秒钟熄灭一个直到全部熄灭如此不断反复。当选择开关 SW0 位于”0”时按显示规律 1 显示,当选择开关 SW0 位于”1”时按显示规律 2 显示。题四：机械手动作的模拟图中为一个将工件由 A 处传送到 B 处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过
8、程如图所示，有八个动作，即为：原位 下降 夹紧 上升 右移左移 上升 放松 下降题五：舞台灯光的模拟合上启动按钮，按以下规律显示：12、83、74、654、63、72、811、21、2、3、41、2、3、4、5、61、2、3、4、5、6、7、83、4、5、6、7、85、6、7、87、81、54、83、72、61、3、5、72、4、6、81、3、5、72、4、6、8全部闪烁 3 次910如此不断反复。上图中，右框中的 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1。启动按钮接主机的输入
9、点 I0.0。时间安排表：1 班 2 班 3 班 4 班 5 班理论讲解 第 10 周 周一(3、4 节) N316 教室指导教师 周志 干树川 曾慧敏 周志 曾慧敏 干树川陈玉梅答疑安排 10 月 31 号 10 月 31 号 10 月 31 号 10 月 31 号 10 月 31 号答疑地点 实验楼431/541实验楼431/541实验楼431/541实验楼431/541实验楼431/541上机调试 安排10 周：11、1 号（周二）8：30-11：3010 周：11、1 号（周二）14：30-17：0010 周：11、2 号（周三）8：30-11：3010 周：11、2 号（周三）14：
10、30-17：0010 周：11、3 号（周四） 8：30-11：30上机地点 实验楼 416 实验楼 416 实验楼 416 实验楼 416 实验楼 416交报告 2011.11.11 2011.11.11 2011.11.11 2011.11.11 2011.11.11PLC 专题要求：完成 PLC 选型（CPU 及扩展模快） 、功能流程图、梯形图（语句表） 、接线图、工作过程分析。完成专题报告书写。专题报告书写内容如下： 题目：PLC 课程设计报告 前 言 目 录 报告正文内容 ：课程设计目的、任务、 设计过程、设计重点等 总结 参考文献 专题报告书写格式如下：前 言编者： 日期目 录第一
11、章 概述 1第二章 PLC 介绍？第三章 设计过程？第 n 章 总结？第一章 概述PLC第二章 PLC 介绍PLC参考文献1 廖常初 PLC 编程及应用 北京：机械工业出版社 2010.12 胡学林 可编程控制器教程 北京：电子工业出版社 2008.6输入接口配置表模 块 名称 I/O 输入点 备 注指示灯 I0.0 LTN 指示热磁式空气开关触点开合停止按扭 I0.1 CR/PB/PB1 停止系统起动按扭 I0.2 PA/PA1 启动系统接近开关 I0.3 RP 检测 R 段的翻转反馈反射光电开关 I0.4 FFR 检测 RR 段是否有墙地砖反馈反射光电开关 I0.5 FA 检测 A0 段是
12、否有墙地砖反馈反射光电开关 I0.6 FFA 检测 A1 段是否有墙地砖反馈反射光电开关 I0.7 FFB 检测 B 段是否有墙地砖CPU 224接近开关 I1.0 RB 检测 C 段滚筒下降输出接口配置表模 块 名称 I/O 输出点 备 注指示灯 Q0.0 LAN 压机 1 启动指示灯继电器 Q0.1 RRB 控制电机 MRB继电器 Q0.2 RR 控制电机 MR继电器 Q0.3 RA0 控制电机 MA0继电器 Q0.4 RA1 控制电机 MA1CPU 224继电器 Q0.5 RTB 控制电机 MB702B19LAI2IRF1VT29IFIREX3a.T32VT291RT1RUEFBFPAL
13、TF1.5 a.61 IRE1615RSL2RL1ESEFSCRFGLVEHFHFRPSRFPDLTISICBGI3.72.0FHQ1.0.FBACBFRCDILEDVRTPSI14PTDPTCPABPAISPMPIFBFGSGHPASUVPFBPCSHFGLTEPEAIQ3.72.0.0.2.4.6.0.2.4.6.1.3.5.7.1.3.5.7.1.7.5.3.1.7.5.3.4.2.0.6.4.2.0.6.1.3.5.7.1.3.5.7.0.2.4.6.0.2.6.6.4.2.7.5.3.0.6.4.2.0.1.7.5.3.10.10.30.7.5.31.0.50.71.0.0.3.2.0.6.4.0.2.40.4.6.2.18119111891189111220184120809839792.05.2Q2.03.7QI0.1.55.74.0I L+MML+ML+ML+2B/FM708MB/F MB2/F59EM21EM23EM23EM23EM21EM21ML+CPU 249876543210附图 6I/O端子接线图4.05.7
