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1、SINE300-PG 反馈卡使用说明书1目录一、概述 .2二、PG 卡分类与选用 .2三、PG 卡安装 .4四、差动型 PG 卡使用说明 .5五、集电极开路型 PG 卡使用说明 .8六、推挽型 PG 卡使用说明 .11七、PG 卡相关参数设置 .14SINE300-PG 反馈卡使用说明书2一、概述PG (Pulse Generator)反 馈 卡，用于连接脉冲编码器与变频器，通过对脉冲编码器脉冲信号的采集从而反馈电动机实时转速，并依此使变频器对电动机的转速进行更精确的控制。在对速度精度要求很高的场合，安装 PG 卡可以对电机转速及转向进行实时有效的追踪控制。使用 SINE300 系列变频器可配
2、 PG 卡进行速度闭环控制，其中驱动方式可选择为 V/F 控制方式、矢量控制方式。 在闭环矢量控制模式下，调速比可达到1：1000，并且能满足高精度伺服控制要求。二、PG 卡分类与选用由于脉冲编码器的输出种类有很多种，用户在使用正弦 SINE300 系列变频器选配 PG 卡时应根据所连接编码器实际型号，配备相应的、适合的 PG 卡。具体选型如下表所示：表 1 SINE300-PG 反馈卡型号与编码器对应关系介绍编码器类型及信号 输出形式 PG 卡型号A+,A-,B+,B- SINE300-PG-LBA+,A-,B+,B-,Z+,Z- SINE300-PG-LZ差动型A+,A-,B+,B-,Z+
3、,Z-,U+,U-,V+,V-,W+,W-Q(A,BZ)SINE300-PG-LWA，B SINE300-PG-CB集电极开路型 A，B，ZOUT0VSINE300-PG-CZA，B SINE300-PG-PB推挽型A，B，ZOUT0VCSINE300-PG-PZSINE300-PG 反馈卡使用说明书3PG 卡型号说明S I N E 3 0 0 - P G - C B：输入方式 ： C 集电极开路 型： P 推挽型： L 差动型：输入相 ： 、 B A B： 、 、 Z A B Z： 、 、 、 、 、 W A B Z U V W图 1 PG 卡型号说明编码器信号功能说明 集电极开路及推挽型编
4、码器信号说明:A、B 为两路正交信号，通过计算单位时间内 A 相或 B 相的脉冲个数获得电机转速，电机转向则通过判断 A 相与 B 相信号的超前与滞后判别。Z 为零位信号，即编码器每旋转一周输出的脉冲信号。 差动型编码器信号说明:A+、A-、B+、B-为两组正交信号，其中 A+、A-信号相反为 A 组，B+、B-信号相反 B 组，且 A、B 组信号分别对应正交。功能与集电极开路及推挽型编码器相同。Z+、Z-为一组零位信号，即编码器每旋转一周输出的脉冲信号。U+、U-，V+、U-，W+、W-为同步机位置检测信号，三组信号相位互差120。 编码器上标出的脉冲数说明：编码器铭牌上标识的脉冲为 A、B
5、 相在编码器旋转一周时输出的脉冲个数，单位为：脉冲/转（ppr） 。三、PG 卡安装PG 卡的安装步骤：1. 断开变频器电源，待发光二极管 CHARGE 熄灭后，取下变频器面罩。2. 将 PG 卡上的 22PIN 双排直针插座朝下，对准变频器上的 22PIN 双排插针，使插针垂直插入。请确认插针准确插入。如有插入错位，则PG 卡的固定孔不能与变频器上固定孔配合。3. 用包装内配的 M3*10 的自攻螺丝固定 PG 卡。4. PG 卡的安装如下图所示：集电极开路/ 推挽型P G 卡外观差动型 P G 卡外观S I N E 3 0 0 - E N C O D E R - A - Z - P VS
6、I N E 3 0 0 - E N C O D E R - A - W - 5SINE300-PG 反馈卡使用说明书4图 2 PG 卡安装示意图及 PG 卡外观PG 卡接线说明： PG 卡信号线与主回路接线及其他动力线或电力线分离走线。 PG 卡接线长度应控制在 100m 以下。 为防止噪声干扰而引起误动作，请使用屏蔽线。 电线的端头，请勿进行搪锡处理，会引起接触不良。 接地端子 ， 务必接地。四、差动型 PG 卡使用说明1、差动型 PG 卡接线端子排列示意图：图 3 差动型 PG 卡端子排列SINE300-PG 反馈卡使用说明书52、差动型 PG 卡接线端子功能说明：表 2 差动型 PG 卡
7、端子功能端子 No. 名称 说明 端子 No. 名称 说明1 屏蔽层连接端子 13 Z+ Z 相脉冲信号输入2 A A 相（分频）输出 14 Z- Z 相脉冲信号输入3 B B 相（分频）输出 15 U+ U 相脉冲信号输入4 P24 辅助电源+24V 16 U- U 相脉冲信号输入5 PLC 分频输出电源 17 V+ V 相脉冲信号输入6 +5P 辅助电源+5V 18 V- V 相脉冲信号输入7 CM 分频输出公共端地 19 W+ W 相脉冲信号输入8 PM 辅助电源负 20 W- W 相脉冲信号输入9 A+ A 相脉冲信号输入 高级功能端子10 A- A 相脉冲信号输入11 B+ B 相脉
8、冲信号输入12 B- B 相脉冲信号输入基本端子3、差动型 PG 卡接线:（1）双路脉冲反馈 A-B： IM 脉 冲 编 码 器SINE30变 频 器R PG卡T UVWBAA-+B+-2PIN插 座2PIN插 针 电 源 -电 源 +A相 脉 冲 输 入相 脉 冲 输 入B相 脉 冲 输 入相 脉 冲 输 入PM+5PP24VLCC图 4 不使用分频输出时接线图SINE300-PG 反馈卡使用说明书6（2）双路脉冲反馈 A-B 与 A、B 分频信号： IM 脉 冲 编 码 器SINE30变 频 器R PG卡T UVWBAA-+B+-2PIN插 座2PIN插 针 电 源 -电 源 +A相 脉
9、冲 输 入相 脉 冲 输 入B相 脉 冲 输 入相 脉 冲 输 入PM+5PP24VLCC分 频 输 出 B分 频 输 出 A图 5 使用分频输出时接线图（分频输出电平为 24V）4、差动型 PG 卡输入端内部电路示意图 +5V GNDSINE30-PGLB+3.VA_IN+5VPCOM+5PA-PM +5V GND+3.VB_INB+-图 6 差动型 PG 卡内部电路示意图SINE300-PG 反馈卡使用说明书75、差动型 PG 卡分频输出端内部电路示意图 CM+3.V AA-OUT PLCCM+3.V BB-OUT PLSINE30-PGLx图 7 差动型 PG 卡分频内部电路示意图五、集
10、电极开路型 PG 卡使用说明1、集电极开路型 PG 卡接线端子排列示意图：图 8 集电极开路（OC）型 PG 卡端子排列2、集电极开路型 PG 卡接线端子功能说明：表 3 集电极开路型 PG 卡端子功能端子 No. 名称 说明 端子 No. 名称 说明1 屏蔽线连接端子 8 PCOM 编码器电源负2 A-OUT A 相（分频）输出 9 +PV 编码器电源+12V3 B-OUT B 相（分频）输出 10 PCOM 编码器电源负4 P24V 辅助电源+24V 11 A A 相脉冲信号输入5 PLC 分频输出电源 12 B B 相脉冲信号输入6 +PV 编码器电源+12V 13 Z 零位脉冲信号输入
11、7 CCOM 分频输出公共端地SINE300-PG 反馈卡使用说明书83、集电极开路（OC）型 PG 卡接线:（1）双路脉冲反馈 A-B： IM 脉 冲 编 码 器SINE30变 频 器R PG卡T UVWB_OUTAPCOM+VAB2PIN插 座2PIN插 针 电 源 -电 源 +相 脉 冲 输 入B相 脉 冲 输 入PCOM+PVP24VLC图 9 不使用分频输出时接线图（2）双路脉冲反馈 A-B 与 A、B 分频信号： IM 脉 冲 编 码 器SINE30变 频 器R PG卡T UVWB_OUTAPCOM+VAB2PIN插 座2PIN插 针 电 源 -电 源 +相 脉 冲 输 入相 脉
12、冲 输 入PCOM+PV24VLCA分 频 输 出B分 频 输 出图 10 使用分频输出时接线图（分频输出电平为 24V）SINE300-PG 反馈卡使用说明书94、集电极开路型 PG 卡输入端内部电路示意图 +12V GNDSINE30-PGCB+3.VA_I+12V+PVAPM PCOM+12VGND+3.VB_I+12VBPCOM图 11 集电极开路型 PG 卡内部电路示意图5、集电极开路型 PG 卡分频输出端内部电路示意图 COM+3.V A-OUTA-OUT PLCCCOM+3.V B-OUTB-OUT PLSINE30-PGCx图 12 集电极开路型 PG 卡分频内部电路示意图六、
13、推挽型 PG 卡使用说明1、推挽型 PG 卡接线端子排列示意图：图 13 推挽型 PG 卡端子排列SINE300-PG 反馈卡使用说明书102、推挽型 PG 卡接线端子功能说明：表 4 推挽型 PG 卡端子功能端子 No. 名称 说明 端子 No. 名称 说明1 屏蔽线连接端子 8 PCOM 编码器电源负2 A-OUT A 相（分频）输出 9 +PV 编码器电源+12V3 B-OUT B 相（分频）输出 10 PCOM 编码器电源负4 P24V 辅助电源+24V 11 A A 相脉冲信号输入5 PLC 分频输出电源 12 B B 相脉冲信号输入6 +PV 编码器电源+12V 13 Z 零位脉冲
14、信号输入7 CCOM 分频输出公共端地3、推挽型 PG 卡接线:（1）双路脉冲反馈 A-B： IM 脉 冲 编 码 器SINE30变 频 器R PG卡T UVWB_OUTAPCOM+VAB2PIN插 座2PIN插 针 电 源 -电 源 +相 脉 冲 输 入B相 脉 冲 输 入PCOM+PVP24VLC图 14 不使用分频输出时接线图SINE300-PG 反馈卡使用说明书11（2）双路脉冲反馈 A-B 与 A、B 分频信号： IM 脉 冲 编 码 器SINE30变 频 器R PG卡T UVWB_OUTAPCOM+VAB2PIN插 座2PIN插 针 电 源 -电 源 +相 脉 冲 输 入相 脉 冲 输 入PCOM+PV24VLCA分 频 输 出B分 频 输 出图 15 使用分频输出时接线图（分频输出电平为 24V）4、推挽型 PG 卡输入端内部电路示意图 +12V GNDSINE30-PGB+3.VA_IN+12V+PVAPM PCOM+12V GND+3.VB_INB PCOM图 16 推挽型 PG 卡内部电路示意图SINE300-P
