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1、1660V 防爆型能量回馈变频(MD380H+MD050)调试指导说明书一、汇川四象限变频器的构成及其特点1、 四象限变频器:由 MD050 能量回馈单元(整流)+MD380H 变频器(逆变)组成,同时 MD050 和 MD380H 的功率对等。滤波器P F 电感上电缓冲MM D 0 5 0能量回馈M D 3 8 0 H变频器U V WU V WL 1 L 2 L 3汇川四象限变频器主回路构成2、 能量回馈型变频器:由 MD050 能量回馈单元(整流)+MD380H 变频器(逆变)组成,但是 MD050 和 MD380H 的功率不对等,一般推荐 MD050 的功率是电机功率的75%以上,如晟兴
2、科技的能量回馈变频系统配置:电机 315KWMD050 选250KW,MD380H 选 355KW。汇川能量回馈型变频系统主回路构成2输入侧主回路电气图四象限设备现场框架示意图( 90KW 防爆四象限变频实拍)3660V 防爆能量回馈型变频设备现场框架示意图(MD830H-7T-355G+MD050-7T-250G )MD050-7T-250GMD380H-7T-355G4冲冲LC PFC冲冲:KML1/R2S3/TR/UMD05S/VT/WUVW+- +-10VAC20R1A1C冲:KMA12 24VOPMD380H05-2GAI23GND0-1VR1AC2ARAO12AO3GND(B6-0
3、=1)(6-01=2)(B7-)(-02=5)(B7-34) MD380H-5GI1I2D6I7COMB4-0=1)2-58)B406=9UVWI8-71)RSTL1/R2S3/T1MD380H5R-ST20-T53、 系统电气原理图,如上图。二、参数设置1、 MD050 的参数MD050 的参数参数名称 参数代码 参数含义 设定值 默认值 备注整流/逆变工作模式选择 A0-00 1:整流模式 1 0整流工作模式选择 A1-003:能量回馈单元模式 3 1母线电压设置值 A1-01 5001500V 1000V 680V根据现场情况调整,一般在1000V 左右母线电压闭环调节器比例增益A1-0
4、3 01000 100 550根据现场情况调整,一般在100 左右,不要太高整流器供电频率模式 A1-14 1:50HZ 1 0第 1 电机控制方式 B0-01 2:V/F 控制 2 2命令源选择 B0-02 3:自动运行 3 0Relay1输出选择 B6-0024:整流上电缓冲控制 24 12、 MD380H 的参数MD380H 的参数参数名称 参数代码 参数含义 设定值 默认值 备注整流/逆变工作模式选择 A0-00 0:逆变模式 0 0第 1 电机控制方式 B0-010:无速度传感器矢量控制(SVC) 0 2命令源选择 B0-02 1:端子命令通道(LED 亮) 1 0主频率源X 选择
5、B0-03 3:AI2 3 0如果只有一个控制源,即只需要 X 源即可。辅助频率源Y 选择 B0-04 4:AI3 4 0辅助频率源Y 范围选择 B0-05 0:相对于最大值 0 0辅助频率源Y 范围 B0-06 0%150% 70% 100%减速控制速度百分比6频率源叠加选择 B0-07 2:主辅 2 0预置频率 B0-08 0.00HZ最大频率 0HZ 50HZ最大频率 B0-10 50HZ300HZ 50HZ 50HZ加速时间 1 B0-17 0.0065000s 15s 50s减速时间 1 B0-18 0.0065000s 20s 50s 可适当调整电机类型选择 B1-001:普通变频
6、异步电机 1 0电机额定功率 B1-01电机额定电压 B1-02电机额定电流 B1-03电机额定频率 B1-04电机额定转速 B1-05根据电机铭牌设置DI1 端子功能选择 B4-001:正转运行(FWD) 1 1DI2 端子功能选择 B4-012:反转运行(REV) 2 4DI6 端子功能选择 B4-05 8:自由停车 8 0DI7 端子功能选择 B4-06 9:故障复位 9 0DI8 端子功能选择 B4-07 18:频率源切换 18 0Relay1输出选择 B6-00 1:变频器运行中 1 1Relay2输出选择 B6-01 2:故障输出 2 2AO1 输出选择 B7-01 2:输出电流
7、2 0AO2 输出选择 B7-02 5:输出电压 5 0AO3 输出选择 B7-03 0:运行频率 0 0I/O 功能设置必须根据自身功能要求设置,在此只是举例而已。 (因不知用户 I/0 使用配置情况)停车方式 B8-10 1:自由停车 1 0输入缺相保护选择 BA-13 0:无效 0 1备注:380H 变频的功能参数设置主要取决于使用者思路。三、电机自学习选择矢量控制运行方式,在变频器运行前,必须准确输入电机的名牌参数,MD380H 变频器据此名牌参数匹配标准电机参数;矢量控制方式对电机参数依赖性很强,要获得良好的控制性能,必须获得被控电机的准确参数。电机参数自动调谐步骤如下: 将命令源(
8、B0-02)选择为操作面板命令通道(即将该参数设置为 B0-02=0) 。7 请按电机实际参数(名牌参数)输入下面的参数:参数名称 参数含义B1-01 电机额定功率B1-02 电机额定电压B1-03 电机额定电流B1-04 电机额定频率B1-05 电机额定转速 如果是电机可以和负载完全脱开,则 B1-27 请选择为 2(动态自学习) ,这时操作面板会显示 TUNE 并闪烁,然后请按操作面板上的“RUN”键,大于 1 秒后电机将开始运行,自动进行电机学习;如果电机不可和负载完全脱开,则 B1-27 请选择为 1(静态自学习) ,这时操作面板会显示 TUNE 并闪烁,然后请按操作面板上的“RUN”
9、键,电机不会运行,开始自学习。 自学习完成后,恢复 B0-02=1,即端子控制。电机自学习将学习 B1-06B1-10 这五个参数,这五个参数将在学习完毕后自动产生并显示出来。动态学习将生成这五个参数,静态学习只能生成前三个参数,后两个是由变频器内部软件提供的推荐值。因此现场有条件的话我们建议还是尽量选择动态自学习。四、输入输出监视当调试或故障检测时,往往需要查看变频器输入输出状态,来判断控制信号是否到了变频器,或变频器是否确实输出外部所需的控制信号,8五、模拟量控制时速度限制功能简述(供参考)变频器控制模式为模拟量端子控制速度无极变化,例如:当电机从 A 点向 B 方向走时,速度为 050H
10、z 可调,当运行点 B 点时,反馈一个信号到变频器(DI8 设置 B4-07=18) ,变频器内部通过程序控制,使对应于模拟量控制的速度为 035Hz 可调。0V10V50Hz3XYDI8:ABC-5Hz30-5z六、故障变频器报任何故障都会立即自由停车且停止输出。故障代码会在操作面板的数码管上显示出来“Err*” ,其中“*”表示故障代码,具体每个故障代码对应何种故障请参见说明书第八章的说明。在产生故障以后可以通过 DI 端子的故障复位端子来复位,或者可以按操作面板上的“STOP/RES”键来复位故障。9附录:故障代码对应表供参考。故障 故障名称 简要说明 备注与 MD320/280 一致
11、0 无 1 保留 2 加速过电流 3 减速过电路 4 恒速过电流 5 加速过电压 6 减速过电压 7 恒速过电压 8 缓冲电阻过载故障 9 欠压故障 10 变频器过载 11 电机过载 12 输入缺相 13 输出缺相 14 散热器过热 15 外部故障 16 通讯(超时)故障 17 接触器故障 18 电流检测故障 19 电机调谐故障 20 编码器故障 21 功能码读写故障 22 保留 23 电机对地短路故障 24 保留 25 保留 26 保留 33 母线电压偏差过大 34 整流器交流输入电压偏低 40 快速限流故障 41 电机切换故障 运行时切换了电机 42 电机过速度 |电机反馈频率| 超过限制
12、 43 速度偏差过大 |加减速之后的频率 - 电机反馈频率| 超过 限制 44 保留 45 电机过热故障 46 速度持续低于 1500,而且电流持续限幅 4s 47 48 VF 预励磁故障 VF 控制方式,启动方式设置为预励磁 49 未接编码器当未接编码器,完整调谐完成后,用户设置为 FVC 时发出警告,但可以继续运行,STOP 键可清除 1050 编码器反馈速度错误完整调谐时为 FVC 且编码器线数不对时发出警告,但可以继续运行,STOP 键可清除 并联逻辑 简要说明故障 简要说明 简要说明 100 并联主从设置错误并联单机/主/从方式与硬件不一致;光纤卡连接错误。101 逆变/整流设置错误
13、 逆变/整流模式,功能码与硬件不同 102 并联 ID 设置错误主机 ID 不为 0,从机 ID 为 0,ID 8,拨码开关与功能码不一致 103 - - 104 - - 105 并联无主机 仅从机106 并联多主机 仅主机107 并联无从机 仅主机108 并联从机个数不对 从机个数不对,(0 或者大于 8) 仅主机109 并联从机全部故障 所有并联从机都有故障 仅主机110 并联从机 ID 冲突 有相同 ID 的并联从机 仅从机111 主从机运行模式冲突 从机的逆变/整流与主机不一致 主从112 113 114 115 并联 CAN 初始化失败 116 117 118 119 并联从机全部无
14、法运行主机运行时,所有从机都没有运行;运行中的所有从机已经有故障 驱动板传递的故障 简要说明120 - - 121 模块风扇故障 仅单机122 交流接触器故障 仅单机123 熔丝故障 仅逆变124 PFC 电感过温报警 上电逻辑 简要说明130 主接触器输入输出冲突 131 缓冲接触器输入输出冲突 132 电容接触器输入输出冲突 133 母线电压建立超时 134 空开状态与输入电压矛盾 空开没有闭合,但有交流输入电压 135 整流器输入端子状态错误 整流柜发现 DI10 有效,是否应该为逆变? 136 缓冲空开吸合故障 缓冲空开没有闭合 11137母线电压与交流输入电压矛盾母线电压建立后,交流输入电压正常,但母线电压低于欠压点 138逆变器没有收到整流器的OK 信号逆变没有收到上电完成信号,母线电压不低于欠压点,有运行命令 点对点故障