《伪距差分和载波相位差分》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伪距差分和载波相位差分（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1.伪距差分目前应用最广的一种差分。它是在基准站上，观测所有卫星，根据基准站的精确坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至流动站接收机来改正测量的伪距，提高定位精度。伪距差分和载波相位差分实现过程和重难点：基准站伪距公式：(1)()ii iiiimmmmRrctdIT接收机到第 I 颗卫星的伪距 i接收机到第 I 颗卫星的真实距离imr接收机钟差t第 I 颗卫星钟差i星历误差im电离层误差idI大气层误差imT知道卫星星历和基准站坐标可以求出卫星到基准站真实距离 imr则伪距改正数可以表示为： iiimdrR接收机伪距公式：(2
2、)()iiiiiinnnnRrctIT在接收机距离机站在 200-300Km 的情况下，通过接收机伪距测量值加上伪距改正数：可以消除电离层，大气层和星历误差。iimnd2221/()()()()iii iiinmnnnrctxyzD22()iiiiimnRDz其中 可以由基站发送信息中得到。i在解出卫星星历后求出卫星坐标,在基站信息中可以得到基站天线坐标，则可以求出 ,则imr可以得到。imdr由 4 个方程即可以进行定位解算2、载波相位差分：测相伪距观测方程：载波相位差分又称 RTK 技术，是实时处理两个观测站载波相位观测量的差分方法。基准站将观测到的载波相位，发送给移动站，与移动站自身的载
3、波相位观测值进行相位求差，再解算用户的位置，有单差、双差和三差三种模型。假设，安置在基线端点的接收机 T1 和 T2 对 GPS 卫星 和 ，于历元 t1 和 t2 进行jSk同步观测，则可得以下独立的载波相位观测量。其中，观测量的一般形式为：并结合载波测相伪距观测方程：通过对这些观测量的组合可以得到以下基本模型：单差模型：对相位观测值在站间求差：0,()()()()jj jjjjiii iiIiTtRtcttNttt,)(jj jjjjiii iiIif ff c或 11212122(),(),(),(),jkjkjkjktttt0,()()()()()jj jjjjiii iiIiTf f
4、tRtfttNtttc c2121()()jjjtt将观测站 T1 和 T2 各自的观测方程带入上式得：卫星钟差已消除，同时可以减弱卫星的轨道误差，大气折射误差等影响。将观测站 T1 对卫星 和 各自的观测方程带入上式得：jSk可消除接收机钟差的影响。双差模型：2121212010()()()()jjj jjftRttfttNttc, ,()jjjjIITc对于相位观测值在星间求差： 11()()kjkjtt11 1010()()()()kj jjkkjftRttfttNttc,1,1,kj jIITfc站间、星间双差： 2121121()()()()kjjkjjtttt可消除卫星钟差，接收机钟差的影响，大气层折射残差经过二次求差后也可以略去
