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1、北京爱科迪通讯股份有限公司惯性产品手册销售 热线： 010-51665131任毅： 18618120067 公司简介 北京爱科迪通信技术股份有限公司成立于 2001年，注册于北京中关村科技园区（丰台园），是卫星通信和惯性导航领域中知名专业化高新技术企业。爱科迪公司坚持产、学、研、用紧密结合，确立了自主研发、自行设计制造具有完全自主知识产权产品的道路，不断加大自主创新及研发的投入，已获得国家发明及实用新型专利数十项。 在卫星通信领域，我公司历经十余年的自主研发，设计制造了系列的多用途智能化卫星通信地球站系统，提供全频段（ C、 KU、 KA等）、多口径（ 0.3米至 1.8米）、多用途（便携、平
2、板、背负、车载、船载、机载）的系列化 VSAT及 DSNG应用卫星通信地球站系统产品。 在惯性导航领域，我公司开辟了惯导系统的技术和产品自主研发之路，组建了经验丰富、技术实力雄厚的研发队伍，拥有着惯导领域的核心技术，具备专业应用产品的研发和定制生产能力。公司产品系列齐全，并可基于微机械陀螺、光纤陀螺、激光陀螺器件，为用户提供各种精度、各种档次、适应不同应用环境的惯导产品。 爱科迪公司通过了 ISO9001质量认证及国军标质量体系认证，建立了一套科学合理、运行有效的质量保证体系，配置了门类齐全、技术先进的检测与试验手段。在产品研制的方案设计阶段，工程设计及实施阶段，生产、调试与验收阶段，以及产品
3、技术服务中制定了一整套完善的质量保障程序。目录 惯性测量单元（ IMU） ALPHA100-IMU、 ALPHA200-IMU、 ALPHA300-IMU 垂直陀螺仪（ VG） ALPHA100-VG、 ALPHA200-VG、 ALPHA300-VG 航姿参考系统（ AHRS） ALPHA100-AHRS、 ALPHA200-AHRS、 ALPHA300-AHRS 组合导航系统（ GI、 DGI） 单天线 ALPHA100-GI、 ALPHA200-GI、 ALPHA300-GI 双 天线 ALPHA100-DGI、 ALPHA200-DGI、 ALPHA300-DGI 定位 定向（ OPS
4、） ALPHA100-OPS、 ALPHA200-OPS、 ALPHA300-OPS 寻北 仪（ NF） ALPHA100-NF、 ALPHA200-NF、 ALPHA300-NF惯性测量单位 产品概述 ALPHA100-IMU ALPHA100-IMU惯性 测量单元是一款由高性能 MEMS陀螺仪和加速度计组成的六自由度姿态测量单元，用于测量载体的三轴角速度和加速度，其特点是性价比高、体积小，可用于导航、控制和测量。 ALPHA200-IMU ALPHA200-IMU惯性测量单元用于测量载体的三轴角速度和加速度，由三轴 MEMS陀螺仪、三轴加速度计和一个光纤陀螺仪组成，具有高可靠性和高性价比的
5、特点。光纤陀螺仪能够提供较高精度的垂直方向角速度。 ALPHA200-IMU可用于导航、控制与测量，能较好地适应恶劣环境。 ALPHA300-IMU ALPHA300-IMU惯性测量单元由三个光纤陀螺仪和三个高精度 MEMS加速度计正交补偿组合，用于测量载体的三轴角速度和三轴加速度，具有精度高、随机漂移小、性价比高等优点。经过严格的误差系数标定和误差补偿，保证产品在恶劣环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动。惯性测量单元 ALPHA100-IMU系统参数陀螺 仪 测 量范 围 450/s零偏重复性 (1) 0.2/s零偏 稳 定性 (1) 6.25/h随机游走 (1) 0.3/hr噪声 (不
6、加 滤 波 ) 0.16/srms加速度 计 测 量范 围 18g零偏重复性 (1) 16mg零偏 稳 定性 (1) 0.1mg随机游走 (1) 0.029m/s/hr噪声 (不加 滤 波 ) 1.5mgrms电 气特性 电压 2034VDC功耗 5W电 气接口 RS232/RS422更新率 (可改 ) 115200bps/100Hz启 动时间 1s使用 环 境 工作温度 -40 +60存 储 温度 -45 +65振 动 52000Hz， 2g冲 击 30g， 11ms物理特性 尺寸 104mm*75mm*61.5mm重量 500gMTBF 30000h惯性测量单元 ALPHA200-IMU系
7、统参数MEMS陀螺 仪测 量范 围 450/s零偏重复性 (1) 0.2/s零偏 稳 定性 (1) 6.25/h随机游走 (1) 0.3/hr噪声 (不加 滤 波 ) 0.16/srms光 纤陀螺 仪测 量范 围 200/s零偏 5/h零偏重复性 (1) 0.5/h零偏 稳 定性 (1) 0.5/h随机游走 (1) 0.05/hMEMS加速度计测 量范 围 18g零偏重复性 (1) 16mg零偏 稳 定性 (1) 0.1mg随机游走 (1) 0.029m/s/hr噪声 (不加 滤 波 ) 1.5mgrms电 气特性 电压 2034VDC功耗 10W电 气接口 RS232/RS422更新率 (可
8、改 ) 115200bps/100Hz启 动时间 3s使用 环 境 工作温度 -40 +60存 储 温度 -45 +65振 动 52000Hz， 2g冲 击 30g， 11ms物理特性 尺寸 128 mm *128 mm*125mm重量 2kgMTBF 20000h惯性测量单元 ALPHA300-IMU系统参数光 纤 陀螺 仪测 量范 围 200/s零偏 5/h零偏重复性 (1) 0.5/h零偏 稳 定性 (1) 0.5/h随机游走 (1) 0.05/hMEMS加速度计测 量范 围 5g零偏重复性 (1) 0.375mg零偏 稳 定性 (1) 0.75mg噪声 (不加 滤 波 ) 7grms电
9、 气 特性电压 2034VDC功耗 20W电 气接口 RS232/RS422更新率 (可改 ) 115200bps/100Hz启 动时间 3s使用 环 境工作温度 -40 +60存 储 温度 -45 +65振 动 52000Hz， 2g冲 击 30g， 11ms物理 特性尺寸 170 mm *160 mm*100mm重量 4kgMTBF 20000h垂直陀螺仪（ VG） 产品概述 ALPHA100-VG ALPHA100-VG垂直陀螺仪产品是一款由高性能 MEMS陀螺仪和加速度计组成的姿态测量设备，用于测量载体的水平姿态信息(俯仰角和横滚角 )，以及角速度和加速度信息，其特点是性价比高、体积小
10、，可用于导航、控制和测量。 ALPHA200-VG ALPHA200-VG垂直陀螺仪产品是一款由三轴 MEMS陀螺仪、三轴加速度计和一个光纤陀螺组成的姿态测量设备，用于测量载体的水平姿态信息 (俯仰角和横滚角 )，以及角速度和加速度信息，具有高可靠性和高性价比的特点。 ALPHA200-VG可用于导航、控制与测量，能较好地适应恶劣环境 。 ALPHA300-VG ALPHA300-VG垂直陀螺仪产品是一款由三个光纤陀螺仪、三轴加速度计组成的姿态测量设备，用于测量载体的水平姿态信息(俯仰角和横滚角 )，以及角速度和加速度信息，具有精度高、随机漂移小、性价比高等优点。经过严格的误差系数标定和误差补
11、偿，保证产品在恶劣环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动。垂直陀螺仪（ VG） ALPHA100-VG系统参数姿 态 角 初始 对 准 时间 10s姿 态 精度 (1) 0.2俯仰角 测 量范 围 90横 滚 角 测 量范 围 180陀螺 仪 测 量范 围 450/s零偏重复性 (1) 0.2/s零偏 稳 定性 (1) 6.25/h随机游走 (1) 0.3/hr噪声 (不加 滤 波 ) 0.16/srms加速度 计 测 量范 围 18g零偏重复性 (1) 16mg零偏 稳 定性 (1) 0.1mg随机游走 (1) 0.029m/s/hr噪声 (不加 滤 波 ) 1.5mgrms电 气特性 电
12、压 2034VDC功耗 5W电 气接口 RS232/RS422更新率 (可改)115200bps/100Hz启 动时间 1s使用 环 境 工作温度 -40 +60存 储 温度 -45 +65振 动 52000Hz， 2g冲 击 30g， 11ms物理特性 尺寸 104 mm *75 mm*61.5mm重量 500gMTBF 30000h垂直陀螺仪（ VG） ALPHA200-VG系统参数姿 态 角初始 对 准 时间 10s姿 态 精度 (1) 0.1俯仰角 测 量范 围 90横 滚 角 测 量范 围 180MEMS陀螺 仪测 量范 围 450/s零偏重复性 (1) 0.2/s零偏 稳 定性 (
13、1) 6.25/h随机游走 (1) 0.3/hr噪声 (不加 滤 波 ) 0.16/srms光 纤 陀螺 仪测 量范 围 200/s零偏 5/h零偏重复性 (1) 0.5/h零偏 稳 定性 (1) 0.5/h随机游走 (1) 0.05/hMEMS加速度 计测 量范 围 18g零偏重复性 (1) 16mg零偏 稳 定性 (1) 0.1mg随机游走 (1) 0.029m/s/hr噪声 (不加 滤 波 ) 1.5mgrms电 气特性 电压 2034VDC功耗 10W电 气接口 RS232/RS422更新率 (可改 ) 115200bps/100Hz启 动时间 3s使用 环 境 工作温度 -40 +6
14、0存 储 温度 -45 +65振 动 52000Hz， 2g冲 击 30g， 11ms物理特性 尺寸 128 mm *128mm*125mm重量 2kgMTBF 20000h垂直陀螺仪（ VG） ALPHA300-VG系统参数姿 态 角 初始 对 准 时间 10s姿 态 精度 (1) 0.05俯仰角 测 量范 围 90横 滚 角 测 量范 围 180光 纤 陀螺 仪 测 量范 围 200/s零偏 5/h零偏重复性 (1) 0.5/h零偏 稳 定性 (1) 0.5/h随机游走 (1) 0.05/h噪声 (不加 滤 波 ) 0.16/srmsMEMS加速度计测 量范 围 5g零偏重复性 (1) 0
15、.375mg零偏 稳 定性 (1) 0.75mg噪声 (不加 滤 波 ) 7grms电 气特性 电压 2034VDC功耗 20W电 气接口 RS232/RS422更新率 (可改 ) 115200bps/100Hz启 动时间 3s使用 环 境 工作温度 -40 +60存 储 温度 -45 +65振 动 52000Hz， 2g冲 击 30g， 11ms物理特性 尺寸 170mm*160mm*100mm重量 4kgMTBF 20000h航姿参考系统 产品概述 ALPHA100-AHRS ALPHA100-AHRS航姿参考系统是一款由高性能 MEMS陀螺仪和加速度计组成的姿态测量设备，用于测量载体的姿态、航向，以及角速度和加速度信息，其特点是性价比高、体积小，可用于导航、控制和测量。 ALPHA100-AHRS具有高可靠性和高稳定性，在恶劣环境下仍然可以准确测量载体姿态，并且经过严格的误差补偿保证其测量精度 。 ALPHA200
