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1、计算机导航技术在口腔颌面部异物取出手术中的应用 刘梅 孙国文 唐恩溢 刘敏 刘正欢 南京大学医学院附属口腔医院南京市口腔医院 摘 要： 目的:探讨计算机导航技术在口腔颌面部异物取出手术中的临床应用及对手术的指导意义, 评价其临床效果。方法:从 2014 年 1 月 2016 年 12 月我院共收治的5 例口腔颌面部异物患者。术前均行 CT 或 CBCT 扫描, 将 CT 或 CBCT 扫描数据以 DICOM 格式导入导航系统, 进行三维重建, 用于术前规划和术中导航。观察术中导航的精确度, 手术时间和患者术后反应, 评价计算机导航在颌面部异物取出手术的临床效果。结果:在计算机导航的辅助下, 5
2、 例患者共发现 28 个异物:5 个玻璃碎屑, 16 个小弹片, 7 个金属碎片。其中 1 例金属碎片因参考架松动未能精确定位, 重新固定参考架后, 所有异物均精确定位并通过微创的方法成功取出。导航误差1 mm, 手术时间缩短, 患者术后均未出现并发症。结论:计算机导航技术不但对颌面部异物精确定位, 而且减少了手术时间, 减轻了患者的术后并发症, 增加了手术的精确度和安全性, 对口腔颌面部异物取出手术具有重要的临床应用价值。关键词： 口腔颌面部; 异物; 计算机导航技术; 作者简介：刘梅 (1990) , 女, 山东泰安人, 硕士在读, 主要从事口腔颌面外科临床工作。作者简介：孙国文, E-m
3、ail:收稿日期：2017-05-16基金：江苏省临床医学科技专项项目 (编号:BL2013005) Application of Computer Navigation Technology in Removal of Foreign Bodies in Oral and Maxillofacial RegionLIU Mei SUN Guo-wen TANG En-yi LIU Min LIU Zhenghuan Department of Oral and Maxillofacial Surgery, Nanjing Stomatological Hospital, Medical Sc
4、hool of Nanjing University; Abstract： Objective:To explore the clinical application of computer aided navigation in removal of foreign bodies in the oral and maxillofacial regions and evaluate the clinical effect.Methods:From January 2014 to December 2016, 5 patients with foreign bodies in oral and
5、maxillofacial regions were treated at Nanjing Stomatological Hospital.Preoperative CT or CBCT scanning were undertaken for all patients and the scanning data were imported to computer aided navigation system as digital imaging and communication in medicine (DICOM) for 3 Dreconstruction.The data were
6、 used for preoperative planning and intra-operative navigation.The clinical effect was evaluated by observing the accuracy of intra-operative navigation, the operation time, and the postoperative condition of patients.Results:With the computer aided navigation, a total of 28 foreign bodies were foun
7、d in 5 cases, including 5 glass fragments, 16 splinters, and 7 metals.One metal fragments could not be accurately located due to the loose of navigation reference frame.After re-fixed the reference frame, all foreign bodies were removed by minimally invasive access without any complications, the acc
8、uracy of computer aided navigation was less than 1 mm, and the operating time was shorten.Conclusion:Computer aided navigation technology not only can accurately locate the foreign body in maxillofacial region, but also reduce the operation time and the postoperative complications, increase the accu
9、racy and safety of surgery.Computer aided navigation had significant clinical values in the removal of foreign bodies in the oral and maxillofacial regions.Keyword： Oral and maxillofacial; Foreign body; Computer aided navigation; Received： 2017-05-16口腔颌面部处于身体中暴露位置, 易受外伤, 具有复杂的解剖特点:神经血管丰富, 窦腔较多, 与颅脑毗
10、邻等。这些特点使颌面部发生异物滞留的可能性增大, 滞留异物可引起感染, 肿痛, 出血等, 严重者危及生命, 需要及时取出滞留异物。口腔颌面部解剖结构的复杂性及滞留异物的种类, 数量, 大小和位置具有多样性, 使异物取出手术的难度和风险增大。手术最关键是:术前明确异物的位置, 数目, 大小及与神经血管的关系, 术中实时动态地对异物精确定位, 达到安全、微创和快捷地目的1。传统手术方法, 通过术前影像学检查对异物定位后直接行异物取出手术。异物定位的方法主要有 X 线, CT, MRI 和超声等, 但上述方法均难以实时地反映术中异物与周围解剖结构的空间位置关系, 使传统手术方法进行颌面部异物取出手术
11、时, 难度大, 时间长, 且容易造成神经血管等损伤2。随着计算机导航技术的发展, 它将空间立体导航技术, 计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起来, 实现了术前规划, 术中导航及评估术后效果等。其在口腔颌面部手术中已有了广泛的应用, 同时在口腔颌面部异物取出手术也有相关报道3,4。本文主要探讨计算机导航技术在口腔颌面部异物取出手术中的临床应用。1 材料与方法1.1 资料从 2014 年 1 月2016 年 12 月南京大学附属口腔医院南京市口腔医院共收治 5例颌面部异物滞留的患者。其中男 4 例, 女 1 例, 平均年龄 37 岁。异物种类为:玻璃, 弹片和金属碎片。所有患者均伴有疼痛,
12、肿胀等症状, 术前行 CT 或 CBCT扫描定位异物, 手术方案采用计算机导航进行口腔颌面部异物取出手术。术前患者均签署计算机导航手术知情同意书。表 1 患者和异物的基本信息 Table 1 The basic information of cases and foreign bodies 下载原表 1.2 手术方法患者术前均行 CBCT 或螺旋 CT 扫描, 将数据以 Dicom 格式导入 Accunavi-A 数字化导航系统, 进行三维重建, 对异物进行精确定位及术前规划和术中导航。患者全麻后, 保持患者体位及开口度与 CT 或 CBCT 扫描时一致, 在额骨发际线内侧作一小切口, 将导航
13、参考架用螺钉固定在额骨上。将 3 个具有反射红外线作用的荧光球安装在导航参考架上, 使用长探针进行配准, 实现了计算机图像与手术术野的交互。同时采用颌面部标记点, 一般为牙尖, 鼻尖, 眶下孔等明显解剖标志点进行点配准。通过点配准使患者术中情况与导航系统的图像信息保持一致 (图 1) 。当导航界面显示配准误差1 mm, 表示配准成功, 即可开始导航手术。在手术中, 医生根据导航图像实时调整长探针的位置和方向, 快速精确定位异物避开周围神经血管后将异物取出。2 结果在计算机导航技术辅助下, 5 例患者共发现 28 个异物:5 个玻璃碎屑, 16 个弹片, 7 个金属碎片。其中 1 例金属碎片因参
14、考架松动未能精确定位, 重新固定参考架后, 所有异物均精确定位后成功取出, 导航误差1mm。平均手术时间为40 min, 与传统手术方法进行异物取出手术相比手术时间大大缩短, 所有患者术后都未出现感染, 神经血管损伤等并发症, 创口一期愈合。术后随访 3 个月, 患者主诉症状消失, 功能和美观都得到了改善。3 典型病例高某, 男, 53 岁。因“右面颊部异物 2 月余”入院。入院时右下颌颊侧牙龈处肿物伴压痛, 入院前在外院多次行颌面部异物取出手术, 均因术中寻找异物未果导致手术失败, 遂转入我院。术前常规检查后制定手术方案, 采用计算机导航技术进行异物取出手术。在患者头顶发际线内行一小切口,
15、固定导航参考架。选择 16 近中颊尖, 14 颊尖, 13 牙尖, 23 牙尖, 26 近中颊尖 5 个基准点进行配准, 使患者术中实际位置与导航系统中患者的图像信息保持一致。通过计算机导航确定异物具体位置在 45、46 颊侧根尖平面 (图 2) , 遂在前庭沟处行切开黏膜及黏膜下组织的小切口。在导航指导下, 使用长探针配准及探查定位异物, 当导航屏幕显示探针与异物接触后, 即可精确定位异物, 然后用器械将其取出, 异物仅为大小约 5mm2 mm1 mm 的玻璃屑 (图 3) 。冲洗止血后缝合术创, 置一根橡皮引流条于手术创口内。术后创伤愈合良好, 未出现明显并发症。术后随访 3 个月, 患者
16、的主诉症状消失, 颌面部功能得到了恢复。图 1 固定导航参考架, 使用长探针进行配准 Fig.1 Navigation reference frame was fixed and a long probe was used for registration. 下载原图图 2 导航屏幕显示患者 3-D 重建及探针对异物的定位 Fig.2 Navigation screen shows the 3Dreconstructions of the pa-tients anatomic structure and the positioning of foreign bodies (green arrows are the probes) . 下载原图图 3 导航手术取出的玻璃异物 Fig.3 The glass foreign body that was removed by the navigation surgery. 下载原图3 讨论计算机导航技术是数字化外科的
