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1、近年来，悬臂式掘进机的发展趋势是： 切割功率不 1断加大，生产能力和切割硬度不断提高，可切割 120 MPa的岩石，设计生产能力达 500 m3/h 以上； 截割、装载、 2履带行走等机构进一步改进，使用范围进一步拓宽，除应用于煤矿外，已经广泛应用于地下工程和隧道施工； 采 3用微机工况监测监控技术和截割断面形状自动控制技术，自动化程度大幅度提高； 增设顶板和煤壁锚杆钻机，实 4现掘锚一体化功能。以煤巷掘进机为主的机械化作业线采用掘进机掘进煤巷，必须有一套与之相适应的机械运输设备，它们相互配置形成一条机械化作业线，这是加快煤巷掘进速度和提高劳动生产率的有效途径。目前常用的，煤巷施工机械化作业线
2、有以下几种。（1）掘进机链板输送机机械化作业线该作业线的主要设备是煤巷掘进机和链板输送机。掘进机截割下来的煤（岩）通过装载机构经胶带转载机卸给其下方的链板输送机，经链板输送机再卸载到煤仓或其他运输设备上，这样可以保证截割下来的煤不间断地运出。掘进机向前掘进一段距离后，链板运输机即在停机支护的时间接长一段。因此，该作业线虽然在掘进工作时能连续运输，但由于需频繁接长链板机仍然存在间断运输问题，而且劳动强度大，占用人员较多的问题，该作业线主要适用于巷道坡度变化大、巷道长度较短的条件。（2）掘进机胶带转载机链板输送机机械化作业线与前一作业线相比，在掘进机后面增加一台胶带转载机，在掘进延长过程中通过可伸
3、缩胶带的延伸而满足出煤运输需要，可减少链板输送机的接长次数。由于一般胶带转载机机头安装占用时间较长，因此该作业线适用于巷道较长的条件。以上两种煤巷掘进机械化作业线均需要解决材料和设备的运输问题。当采用掘进机链板输送机机械化作业线时，运输机占用巷道断面较少可沿巷帮布置，且该作业线一般都在短距离巷道掘进时采用，当辅助运输量较小时（如采用锚杆支护的巷道） ，由人工运输至工作面，运输量较大时则需铺道运输（如采用架棚支护的巷道） 。当采用掘进机胶带转载机链板输送机机械化作业线时，由于胶带运输机占用巷道空间较大，辅助运输较为困难，在双巷齐头并进时可两巷集中从一条巷道的胶带机出煤，另一条巷道作为辅助运输巷道
4、；当巷道为单巷掘进时，辅助运输很难解决，可以通过增大巷道断面，铺道运输或采用单轨吊运输加以解决。（3）掘进机可伸缩双向胶带输送机机械化作业线该作业线的主要设备是煤巷掘进机和可伸缩双向胶带输送机，设备布置如图 1 所示。掘进机切割下来的煤经装运机构、桥式转载机、可伸缩双向胶带输送机再卸至其他运输设备上，胶带输送机上胶带向外运煤的同时，下胶带能同时向工作面运送材料，使上胶带出煤和下胶带进料形成一个运输系统，可简化辅助运料系统。为减少接长辅助时间，胶带可储存 100 m 的长度。为了适应桥式胶带转载机与可伸缩胶带输送机搭接长度的要求，可伸缩胶带输送机的外段胶带输送机机尾长度必须延长 1215 m。掘
5、进工作面延长胶带输送机的方法，见图 2(a)所示。掘进机在工作面向前掘进到桥式转载机的最大搭接长度以后，掘进机后退使其尾部与可伸缩胶带输送机尾部连接，同时将可伸缩胶带输送机的外段胶带输送机尾部与中间架部分的连接装置脱开，如图 2（b）所示。通过掘进机前移，将外段胶带输送机尾部拖前 1215 m，使外段胶带输送机尾部与中间架之间留 1215 m 的间隔空间，如图 2（c）所示。并在预留的间隔空间中进行中间架的组装工作。这种机械化作业线的主要特点是：可充分发挥掘进机的生产效率，切割、装载、运输生产能力大，掘进速度快，上胶带出煤、下胶带运料，胶带延长速度快，每延长 12 m胶带仅需 30 min，进
6、行永久支护时即可接长胶带，掘进循环时间短。该作业线在巷道长度大于 600 m 时优越性更为明显，其缺点是下胶带运输材料安全系数小、事故隐患多，容易造成一些安全事故。图 1 掘进机可伸缩胶带输送机机械化作业线设备布置图1掘进机；2转载机；3伸缩风筒；4胶带机机尾滑道；5除尘风机；6可伸缩胶带输送机；7锚杆钻机开滦矿区钱家营矿采用 AM50 掘进机，配备 SDJ44型可伸缩胶带运辅机和 SGW40T 型刮板输送机，创造了在断面为 10.4 m2的半煤岩巷道中单孔月进尺 l434 m 和煤巷单孔月进 2211.2 m 的好成绩。图 2 伸缩式胶带输送机延长方法1桥式转载机；2外段胶带输送机尾部；3可
7、伸缩胶带输送机的中间架；（a）胶带延长顺序；（b）胶带延长顺序；（c）胶带延长顺序（4）煤巷掘进机仓式（梭式）列车机械化作业线该作业线由煤巷掘进机、仓式（梭式）列车和牵引绞车（或防爆机车）等几部分组成。掘进机截割下来的煤（岩）经装载机构、胶带转载机卸载于仓式（棱式）列车内，然后用绞车或电机车将仓式（棱式）列车拉到卸载地点卸载。该作业线最大优点是可将一个截割循环中截落的煤、岩一次运走；其不足之处是该机械化作业线不能平行作业，使掘进机效率不能充分发挥，另外，采用绞车牵引仓式（梭式）列车灵活性较差，特别是在运距较长情况下可影响掘进机效能的发挥，在实际生产中最好采用防爆机车牵引。该作业线适用于装卸地点
8、距离较短的巷道，井下必须有卸载站。山西大同矿区大斗沟矿，采用美国的 12CMll9BUN型掘进机，配备 10SZZ40BUN 型梭车，掘进煤巷的最高月进尺达 2405.7 m。机载锚杆钻机 机载锚杆钻机 用途： 该产品适用于煤矿机掘巷道的锚杆支护，与掘进机一起共同完成掘锚作业。 结构： 该钻机由钻架、钻臂、滑台、滑道四大部件及配套液压系统、电气系统等组成，采用全液压传动。 特点： 配套简便，对掘进机的改制量很小，不干扰掘进机的运动和截割、装载作业功能；单独配置泵站，使其具有独自的动力系统和运动功能，方便生产厂家直接检验出厂和现场配套； 及时支护空顶区； 锚杆机对称布置，能方便进行成组钻孔；可实现全方位钻孔 , 特别适用于肩角锚杆和高位帮锚杆施工。 技术参数： 适应巷道端面：拱形、矩形、梯形；配套掘进机型号： S100 、 S150 、 EBJ-120TP 等； 适应巷道尺寸：巷高： 3000-3500MM ；巷宽： 3600-4500MM ；扭矩：200NM ；额定转速： 400R/MIN ； 推进力： 9-20KN ；液压系统压力： 16MPA ；电机功率： 22KW ；水压： 0.2-2MPA ； 配套后整机高度：（包括掘进机）约 2500MM 左右。（配套 S100 型时）
