《硕士学位论文--大型刚体构件的自动测量安装系统及三维显示》由会员分享，可在线阅读，更多相关《硕士学位论文--大型刚体构件的自动测量安装系统及三维显示（70页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、分类号 密级 U D C 编号 10486武 汉 大 学硕 士 学 位 论 文大型刚体构件的自动测量安装系统及三维显示研 究 生 姓 名： 指导教师姓名、职称： 学 科、专 业 名 称： 大地测量学与测量工程研 究 方 向： 工 程 测 量二零零六年五月The Automatic Measurement and Installation System for Large-scale Rigid Body Component and 3D DisplayWuhan UniversityMay, 2006I郑 重 声 明本人的学位论文是在导师指导下独立撰写并完成的，学位论文没有剽窃、抄袭、造假等违
2、反学术道德、学术规范和侵权行为，本人愿意承担由此而产生的法律后果和法律责任，特此郑重声明。学位论文作者（签名）：年 月 日I摘 要本论文详细的介绍了大型刚体构件的自动测量安装系统的设计原理，全站仪的自动测量和数据通过 GEOCOM 数据通讯接口实现数据通讯，并利用 GPRS 无线数传终端的传输给计算机，计算机再对数据处理，并传给同步顶升系统的进行移动的过程，最后，通过计算机通过 OpenGL 模拟显示刚体构件的移动过程。本文重点是研究如何利用全站仪的自动测量和数据通过 GEOCOM 数据通讯接口利用 GPRS 无线数传终端，实现数据自动传输和计算。数据通讯接口及数据通讯是本系统的一个关键，GE
3、OCOM 数据通讯接口，是实现全站仪与 GPRS 无线数传终端和计算机实现通讯的一个重要接口，本文对 GEOCOM 数据通讯接口的基本原理、常用函数及一些关键技术作了详细介绍。另外本系统是采用 GPRS 无线数传终端实现数据的无线传输。坐标转换是本系统的另一个重要内容，通过刚体独立坐标系和现场施工设计坐标系之间的坐标，求出转换参数，根据转换参数再对其他点进行坐标转换。通过坐标转换可以分别计算出刚体构件的实际位置各特征点的坐标和设计位置上各个特征点坐标，两者位置相互比较，可知千斤顶贴片位置的位移量和位移方向。另外本论文也对 OpenGL 下的刚体构件的三维重建进行了较为详细的论述。关键词：全站仪
4、；坐标转换；GEOCOM；OpenGLIIAbstractIn this paper, the theory of designing the automatic measurement and installation system for large-scale rigid body component has been introduced in detail. The data is automatic measured by the total station and transported into the computer by the GPRS wireless data tr
5、ansportation terminal through the GEOCOM data communication interface, then, the data is processed and transmitted to synchronic rising system by the computer. Finally, the moving procedure of the rigid body component is displayed by the computer simulation.This paper focuses on how to use automatic
6、 measurement by the total station and data transportation through GEOCOM data communication interface by the GPRS wireless data transportation terminal to complement the automatic transportation and computation of the data. Data communication interface and data communication are the keys in the pape
7、r. GEOCOM data communication interface is an important interface for the complementation of wireless data transportation terminal between total station and GPRS and the communication on computer, the basic theory for GEOCOM data communication interface, some usual functions and key techniques have b
8、een introduced. In additional, the system discussed herein uses the GPRS wireless data transportation terminal to complete the wireless transportation of the data.Coordinate conversion is another key in the system. The conversion parameters can be obtained by the coordinated conversion between the r
9、igid body independent reference frame and local construction reference frame, then, the coordinate conversion of other points are based on the conversion parameters. By the coordinate conversion, the coordinates of the feature points on the actual position and designed position of the rigid componen
10、t can be calculated respectively, and the quantity and orientation of the displacement for the jack platform location. There are some detailed discussions about 3D reconstruction for the rigid body using OpenGL in this paper.Key words：total station；coordinate conversion；GEOCOM；OpenGLIII目录摘 要 .IABSTR
11、ACT.II目录 .III第一章 绪论 .11.1 大型刚体构件自动测量安装系统的工程背景 .11.2 大型刚体构件目前安装采用的方法及发展现状 .11.3 系统的工作流程 .21.4 本课题的研究内容 .31.5 论文的内容组织 .4第二章 坐标转换的基本原理 .62.1 三维坐标转换误差方程 .62.2 三维坐标转换的线性模型的基本原理及应用范围 .72.3 三维坐标转换的非线性模型 .92.4 总结 .10第三章 GEOCOM 基本原理及数据接口和通讯 .123.1 GEOCOM 基本原理 .123.2 GEOCOM 的实现构架和基本函数 .143.3 用 GEOCOM 开发实现某一指定方向进行自动测量的函数示例 .193.4 GEOCOM 所涉及的一些技术细节 .21第四章 数据通讯及 GPRS 无线数传终端 .
