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1、欢迎参加OMRON系列产品讲座,OMRON自动化（中国）统辖集团制造工程方案统辖部汽车行业项目1组项目专员李超E-Mail: Telephone: 8621-50372222-2226Mobil: 13918404458,高速、超小型的PLCCJ1系列,CJ1系列PLC的特点及优势；CJ1的系统配置；CJ1系列PLC的内存及地址分配；CJ1系列单元介绍；常用特殊单元的设定方法；,程序容量，I/O点数,功能,CPM2CCPM2A,OMRON 产品线新成员-CJ1系列,C200HE/HG/HX,CJ1,CPM1A,ZEN,CJ1,CV系列CVM1D,CQM1H,CJ1的特点及优势高速,30K步的程
2、序的循环时间：(基本指令50，MOV指令30，算术指令20）,33.7ms,1.23ms,C200H,CJ1,30K步的梯形图可在1ms内完成（仅使用基本指令的情况）,CJ1的特点及优势紧凑,CJ1系列,65-mm,90-mm,OMRON SYSMACC200HX/HG/HE,CJ1的特点及优势强大,拥有完备的指令集以及海量内存,CJ1的特点及优势完备,CJ1系列最大120K步,程序容量,256K字,CJ系列,数据区容量,完备的单元，完备的网络结构,CJ1的系统配置,CPU机架（最多10个单元）,扩展I/O机架（最多10个单元）,I/O连接电缆,I/O控制单元IC101,I/O接口单元II10
3、1,CPU单元,电源单元,全长小于等于12米,CJ1的内存及地址分配,CJ1系列PLC主要有以下内存可供使用 核心I/O区-CIO000CIO6143： I/O区(CIO0CIO159) 分配到基本单元； 链接区(CIO1000CIO1199)用于数据链接； CPU总线区(CIO1500CIO1899)设置总线单元的操作状态(25CH/单元，16max)； 特殊I/O单元区(CIO2000CIO2959)分配到特殊单元(10CH/单元，96max)； Device Net区(CIO3200CIO3799)主站使用固定分配时，分配给远程从站单元； 内部I/O区(CIO12001499、CIO38
4、006143)编程时可以用作中间工作位； 工作区-W0W511：仅用作编程使用的中间工作位； 保持区-H0H511：PLC断电或者操作模式转换时，可以维持其原来的状态； 辅助区-A0A447：分配特殊含义； 暂存区-TR0TR15：暂存程序分支处的on/off状态； 计时区-T0T4095/计数区-C0C4095：用作计时器/计数器； DM区-D0D32767：通用数据区，以字为单位读写，PLC断电或操作模式转换时，数据 保持不变；其中： D20000D29599（100CH*96单元）设定特殊I/O单元的参数； D30000D31599（100CH*16单元）设定CPU总线单元的参数； EM
5、区-E0_00000E6_32767：通用数据区，以字为单位读写（有的单元不支持）； 变址寄存器/任务标志区/跟踪存储区/文件存储器 ,CJ1的内存及地址分配,CJ1系列PLC的地址分配方式如下：,基本I/O单元,分配：根据在机架上的安装位置，CIO区 CIO0CIO79机架上首地址可以用编程软件改成CIO0CIO9999任一；,特殊I/O单元,分配：每个单元根据其单元号分配10个，CIO区 CIO2000CIO2959注：实际每个PLC最多安装40个；,CPU总线单元,分配：每个单元根据其单元号分配25个，CIO区 CIO1500CIO1899,基本I/O单元地址分配例：,CJ1的模块简介,
6、基本I/O单元,DC输入16点CJ1W-ID21132点CJ1W-ID231/23264点CJ1W-ID261/262AC输入16点CJ1W-IA1118点CJ1W-IA201,继电器输出8点CJ1W-OC20116点CJ1W-OC211晶体管输出8点CJ1W-OD201/20216点CJ1W-OD211/21232点CJ1W-OD23132点CJ1W-OD232/23364点CJ1W-OD261/263双向可控硅输出 8点CJ1W-OA201,16点单元，可拆卸端子排,32点单元，FUJITSU/MIL连接器,64点单元，FUJITSU/MIL连接器,CJ1的模块简介,基本I/O单元,中断输
7、入单元16点CJ1W-INT01,输入电压:24VDC输入信号脉冲宽度:ON:0.05ms min.OFF:0.5ms min.高速响应中断任务：0.37ms 从OFF到ON0.82ms从ON到OFF,CJ1W-INT01,CJ1的模块简介,特殊I/O单元模拟量单元,模拟量输入8路CJ1W-AD081 CJ1W-AD081-V14路CJ1W-AD041CJ1W-AD041-V1模拟量输出4路CJ1W-DA0412路CJ1W-DA021温度控制单元(热电偶)4路CJ1W-TC001/0022路CJ1W-TC003/004温度控制单元(热电阻)4路CJ1W-TC101/1022路CJ1W-TC10
8、3/104,CJ1的模块简介,特殊I/O单元-模拟量输入单元,功能：断线检测峰值保持平均值功能零点漂移校正,CJ1的模块简介,特殊I/O单元-模拟量输出单元,输出模块,功能：输出保持零点漂移校正,CJ1的模块简介,特殊I/O单元-温度控制单元,直接连接温度传感器支持2回路或4回路PID控制或ON/OFF控制PID常数可通过自诊定进行设置可选择控制方向制冷控制或加热控制采样周期为500ms以二进制和十六进制存储和显示输入具有补偿功能加热器检测(限于2回路)每个回路有2个内部报警各种温度控制参数可以储存在EEPROM中,CJ1的模块简介,特殊I/O单元位置控制单元,高速计数器单元2轴CJ1W-CT
9、021位置控制单元1轴CJ1W-NC1132轴CJ1W-NC2134轴CJ1W-NC4131轴CJ1W-NC1332轴CJ1W-NC2334轴CJ1W-NC433,集电极开路输出,线性驱动器输出,CJ1的模块简介,特殊I/O单元-高速计数单元CJ1W-CT021,32位计数范围提供数字变量干扰滤波5/12/24线性驱动器输入支持2个外部控制输入信号，总计16个功能可以设置：开门、关门、预置、复位等。支持2个外部输出和30个内部输出，带有计数器值区域比较，目标比较等功能。支持简单、环形、和线性计数等计数模式。脉冲速率测量功能和数据日志。计数器输出和外部控制输入可以用作激发CPU单元的中断任务功能
10、。,CJ1的模块简介,特殊I/O单元-数字控制单元CJ1W-NC*13/*33,功能：定位数据可以存储在内部闪存区中，不再需要后备电池。以窗口为界面的支持软件CX-Position 可以很容易生成定位数据，并将数据和参数存储在文件中。支持 S曲线增减模式，强制启动以及其它功能。,CJ1的模块简介,特殊I/O单元通讯单元（CPU总线单元）,CompoBUS/D主单元CJ1W-DRM21CompoBUS/S主单元CJ1W-SRM21 Controller Link单元CJ1W-CLK21串行通信单元CJ1W-SCU21/41以太网单元CJ1W-ETN11,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元C
11、J1W-AD081,工作原理示意图：,所以，AD/DA单元的功能就是把外部的模拟量信号（15V, 010V,420mA等）转换成PLC内存中的一个数值(AD)，或者把PLC内存中的一个数值转换成一个模拟量信号输出出去。,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-AD081,外观及部件：,1off2off:普通模式；1on2off:调整模式；,off:电压输入；on:电流输入；,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-AD081,操作步骤：设置操作模式：正常工作使用普通模式；需要调解增益和补偿的话使用调节模式；跟据输入信号的类型设置电压/电流开关；设置单元号；配线；PLC上电；
12、使用编程设备创建I/O表；设置该单元对应的DM区（见下表）；重新启动该单元（PLC断电重新上电或者操作特殊位A50200A50715）；,输入使用设置 0:未使用/1:使用；输入信号类型 00:-10V10V 01:010V 10:15V/420mA 11:05V均值处理设置 0000:两个 0001:没有 0002:4个 0003:8个 0004:16个 0005:32个 0006:64个,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-AD081,普通模式下数据采集及状态反馈：,模拟量单元CJ1W-AD081,调整模式下的设置方法：,CJ1常用特殊模块的设置方法,CJ1常用特殊模块的设置
13、方法,模拟量单元CJ1W-AD081,调整模式下的设置方法：,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-CT021,工作原理示意图：1. 相位差模式(NPN集电极开路),CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-CT021,工作原理示意图：2. 增减模式,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-CT021,工作原理示意图：3. 脉冲加方向模式,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-CT021,外观及部件说明,ON:循环/线性计数模式OFF:简单计数模式,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-CT021,接线端子及说明,CJ1常用特殊模块的设置方
14、法,模拟量单元CJ1W-CT021,计数方式：,线性计数方式,环形计数方式,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-CT021,工作方式：1. 范围输出模式：原理说明,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-CT021,工作方式：1. 范围输出模式：配置与使用,每个范围的定义都由6个字构成，最后两个字定义输出型式；其中头两位对应单元上的两位实际输出；,当当前值处于某一个事先设定的范围之内的时候，下面对应的位置on；,使用下面的一些位来屏蔽或者启用事先设定的范围；,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-CT021,复位功能,CJ1常用特殊模块的设置方法,模拟量单元CJ1W-CT021,数字输入功能,说明：开/关门：开始/停止计数；预置上升/下降沿：上升/下降时写入预置值；复位上升/下降沿：上升/下降时复位计数器；捕捉上升/下降沿：上升/下降时捕捉当前值， 可用IORD指令读出；注：以上功能必须配合CIO区相应设置使用！,
