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1、1涂胶自动线的开发和应用天羽正扬摘要涂胶机是整车生产领域不可缺少的重要设备。随着 时代进 步和电子技术的不断发展，涂胶 设备也由最简单的涂胶机发展到现在的软仿形涂胶系统。所以，有必要对涂胶机系统的设计进行更深入的研究，以便使我们跟上国际涂胶系统发展的步伐。本文主要联系二工厂总装车间涂胶机器人的应用实际，探讨涂胶自动线系统的组成，原理及系 统的设计。关键词软仿形；风挡玻璃涂胶；涂胶自动线；机器人控制器；PLC；GOT2目录内容提要 .3目录 .4正文 .5第一章 涂胶自动线现状与背景.5第二章 涂胶自动线概况 .62.1 设备功用 .62.2 涂胶工艺流程 .6第三章 涂胶自动线机械系统构成 .
2、83.1 玻璃输送系统 .83.1.1 无动力辊道 .83.1.2 皮带输送 .83.1.3 往复机输送 .93.1.4 双轨电动小车 .93.2 热风干装置 .103.3 供胶系统 .103.4 对中定位识别机构 .113.5 涂胶机器人 .123.6 玻璃翻转装置 .12第四章 涂胶自动线电控系统构成 .144.1 可编程控制器的硬件系统 .144.1.1 本机 PLC.134.1.2PLC 的软件设计 .154.2 机器人控制系统 .154.2.1 NX100 控制柜 .154.2.2 编程方法 .174.3 GOT（图形操作终端） .17第五章 总结 .185.1 影响涂胶效果的因数 .185.2 干胶气泡的预防 .185.3 风挡定位识别错误的解决 .205.4 结束语 20参考文献 .
