多规格自适应快递包装机

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1、安徽建筑大学CDIO 项目设计多规格自适应快递包装机指导老师:陈雪辉、姚燕生专业班级:机械一班学生姓名:夏康、李乐乐、汪议、丁鹏、曹阵阵摘要简单来说,包装机就是把产品包装起来的机器,起着保护,美观的作用。传统的包装机机械传动复杂,且速度慢, 精度低,包装品种单一, 通用性不好,开发周期长,不能适应日益增长的对包装多样化、个性化的需求。本文研发设计的多规格自适应包装机是一种能自动完成送料、送膜、制袋、拉膜牵引、纵封、横封横切、成品输出等工序的包装设备。适应的包装物为一般块状、筒状规则物品,无规则异形物品,如:饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。包装速度快,运动精度高, 产品规格变化时,只需简单调整软件参

2、数。三个伺服分别驱动供料输送机、包装膜、横封刀,使包装机的三根关键轴, 料、膜、刀分别独立驱动。通过 PLC 与伺服系统配合控制 ,实现多轴的协调运动控制,完成送料、送膜以及横封横切轴三轴的配合。采用电子轴实现同步传动, 省略了繁琐的齿轮链条结构,减少了机械振动和磨损,使机械转速得以提高。对于多规格自适应包装机,本文研发设计的内容如下: 首先根据技术参数、生产要求,分析包装机的工艺流程, 对包装机进行总体布局,要求结构紧凑,便于操作,外形美观。其次 ,根据包装机的工序流程, 拟定传动方案,合理分配传动比,确定运动和动力参数。绘出清晰直观的传动关系图。第三,合理选择设计执行机构, 包装机的主要执

3、行机构包括送料,送膜,制袋,拉膜牵引,纵封, 横封横切, 成品输出。使各部件能有效完成包装要求,并使结构简单、紧凑, 便于加工、操作。第四, 确定控制方案,使包装机的各个动作能够协调运动。通过 PLC与伺服系统配合控制,完成包装机同步、准确定位的要求, 实现高速、高精度包装。本文研发设计的多规格自适应包装机,包装范围广、通用性好、包装速度快、精度高、结构简单、性能稳定、控制水平先进、噪音低、效率高、操作方便,外观造型注重美学设计、控制和操作趋于人性化,对我国包装行业的发展有积极的意义。第 1 章 绪 论 .41.1 课题的背景及意义 .41.2 国内外的研究现状 .51.3 课题的研究内容 .

4、61.4 课题的特色 .8第 2 章 多规格自适应快递包装机总体方案设计 .92.1 包装机技术参数和组成部件 .102.1.1 主要技术参数 .102.1.2 组成部件 .112.2 包装机工艺流程 .122.3 动力与传动系统 .132.3.1 动力系统 .132.3.2 传动系统 .142.4 控制系统 .152.5 机体设计 .16第 3 章 机械传动系统方案设计 .173.1 传动系统传动方案 .173.1.1 送料机构传动方案 .183.1.2 送膜、拉膜牵引和纵封机构传动 .193.1.3 横封横切机构传动方案 .193.2 传动系统传动机构 .193.3 传动系统的润滑系统 .

5、20第 4 章 机械执行系统方案设计 .214.1 送料装置的设计 .214.2 送膜装置的设计 .224.2.1 送膜装置的组成 .224.2.2 薄膜的光电检测定位控制 .234.3 纵封装置的设计 .254.3.1 薄膜的热封原理 .254.3.2 纵封装置的结构设计 .254.4 横封横切装置的设计 .264.5 成品输出装置的设计 .26第 5 章 控制系统方案设计 .265.1 控制系统的组成 .265.1.1 可编程控制器 PLC .275.1.2 伺服系统 .285.2 控制系统的过程和特点 .305.2.1 控制过程 .305.2.2 控制特点 .31第 6 章 总结与展望 .31参考文献 .

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