《自动控制理论试题期末考试试题》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制理论试题期末考试试题（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一填空题 （每空 2 分，共 10 分）1、若线性系统的静态速度误差系数 vK，则系统至少应为 型系统？ 2已知开环系统的 Nyquist 图，其中 P为开环右极点数， 为系统类型,则(1) 图(a)系统的闭环右极点数 Z= 。(2) 图（b）系统的闭环右极点数 Z= 。试判定闭环系统的稳定性。求闭环右极点数Z（闭环特征方程正实部根的个 数） 。 Im Im Re -1 (a) P=0 -1 (b) P=2 Re 3. 已知状态空间表达式， ， 21321321 040uxx& 3210xy其能控性与能观性为 。4、 对数幅频特性的高频段决定了系统的 性能。二、 （15分）求图示系统的传递函数
2、 )()(sRsC G1G2G3H1R ( s )C ( s )-+H2G4+三、 （15 分）设系统如图所示：a s- -R ( s )E ( s )C ( s )(2K求：（1） 当 a=0，K=8 时，确定系统的阻尼比 ，无阻尼自然振荡频率 n和 r(t)=t作用下系统的稳态误差；（2） 当 K=8， =0.7时，确定参数 a及 r(t)=t作用下系统的稳态误差；四、 （20 分）已知系统如下图所示，1. 画出系统根轨迹（关键点要标明） 。2. 求使系统稳定的 K值范围，及临界状态下的振荡频率。-R ( s ) C ( s )3KS2S五、 （10分）用Z变换法解差分方程，求系统响应y(
3、 nT)y(n+2)T+8y(n+1)T+12y(nT)=r(nT)输入 r(nT)=1 ； n0初始条件：y(0)=y(T)=0六、 （10分）用描述函数法分析非线性系统的稳定性，求自持振荡的振幅和频率。 （理想继电器的描述函数为 ）XMN4)(r ( t )c ( t )512sx-2- 20y七、 （20分）设单位反馈系统开环传递函数 125.010 sss KsG ，试设计串联滞后校正装置G c(s)，使系统在 r(t) = t 时， dbkges 12,38,25.00 ，(1)试求串联滞后校正装置G c(s);(2)画出G c(s)G0(s)合成后的Bode 图。dbkges 123825.，
