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1、1、控制双出杆油缸的零开口四通滑阀,全周开口,阀芯直径 d12mm,供油压力 Ps4MP a,动力粘度 ,径向间隙 ,流量系数spa2104.mr6105Cd0.62 ,油液密度 900kg/m 3。计算阀的三个零位阀系数(其中压力增益 Kp0和压力流量系数 Kc0 按经验公式计算) ;(6 分)2、已知液压位置控制系统,运动部分质量 m=35000kg,供油压力ps=3.92Mpa,液压缸活塞速度 。求满足负载匹配的动力机构及smtvm/)7.3sin(液压能源参数,并绘出负载轨迹和液压能源特性曲线。 (14 分) )/ (sv )(NF题 5-2 图3、如下图所示液压位置伺服系统,已知:
2、mAsKq/10236, radmD/10536, radmn/103.2, mVKf/50,radh, 2.h,负载干扰信号 Fp=0。求:(15 分)1)系统临界稳定状态时的放大器增益 aK多少?(4 分)2)当 时,系统作 m/s 等速运动时的位置误差为多少?(3 分)Va/602103) 当 时,系统作 m/s2 等加速运动时的位置误差为多少?(5AK分)4)当 时,伺服阀零漂 mAId6.时引起的静态误差为多少?(3 分)ma/-+ Ka 12ssDKhqKfnUrUf题 5-3 图注:控制系统稳态误差计算公式为: ,其中,C 0=0,tFitRiCtyipfp0 0!,VKC1221vhv