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1、1、控制双出杆油缸的零开口四通滑阀，全周开口，阀芯直径 d12mm，供油压力 Ps4MP a，动力粘度 ，径向间隙 ，流量系数spa2104.mr6105Cd0.62 ，油液密度 900kg/m 3。计算阀的三个零位阀系数（其中压力增益 Kp0和压力流量系数 Kc0 按经验公式计算） ；（6 分）2、已知液压位置控制系统，运动部分质量 m=35000kg，供油压力ps=3.92Mpa，液压缸活塞速度 。求满足负载匹配的动力机构及smtvm/)7.3sin(液压能源参数，并绘出负载轨迹和液压能源特性曲线。 （14 分） )/ (sv )(NF题 5-2 图3、如下图所示液压位置伺服系统，已知：
2、mAsKq/10236， radmD/10536， radmn/103.2， mVKf/50，radh， 2.h，负载干扰信号 Fp=0。求：（15 分）1)系统临界稳定状态时的放大器增益 aK多少?（4 分）2)当 时，系统作 m/s 等速运动时的位置误差为多少?（3 分）Va/602103) 当 时，系统作 m/s2 等加速运动时的位置误差为多少?（5AK分）4）当 时，伺服阀零漂 mAId6.时引起的静态误差为多少？（3 分）ma/-+ Ka 12ssDKhqKfnUrUf题 5-3 图注：控制系统稳态误差计算公式为： ，其中，C 0=0,tFitRiCtyipfp0 0!,VKC1221vhv
