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1、单一型固定循环（G90,G92,G94）6.1 外圆、内圆车削循环（G90）一、教学目的与要求熟练掌握外圆、内圆车削循环的方法。二、相关工艺知识1圆柱切削循环（1）格式G90 X (U) Z (W) F ;其中 X、Z绝对值终点坐标尺寸；U、W相对（增量）值终点坐标尺寸；F切削进给速度。（2）走刀路线X 方向进刀，Z 方向切削。如图 6-1 所示，按顺序 1、2、3、4进行（其中 1 进刀，2 切削，3 退刀，4 返回） ，1、4 为快速移动，2、3 为切削进给（F） 。（3）坐标尺寸如图 6-1 中外圆走刀示意图所示，如果是增量值指令时，U,W的数值方向是由轨迹 1、2 的方向来决定的。如图
2、中 U 为负值，W也为负值。（4）刀具起点位置（G00 定位点）如加工外圆时：X 方向比准备加工直径大或等于准备加工直径。Z 方向比准备加工长度长或等长。定 位 点毛 坯 尺 寸（5）加工完毕刀具停留位置如图 6-1 所示，每加工完一个程序段，刀具都回到 G00 刀具起点位置，再执行下一个程序段。（6）刀具选择偏刀。2圆锥切削循环（1）格式G90 X (U) Z (W) R F ;其中 R为锥度尺寸（R=D-d/2，D 为锥度大端直径， d 为小端直径） ；X、Z绝对值终点坐标尺寸；U、W相对（增量）值终点坐标尺寸；F切削进给速度。（2）走刀路线X 方向进刀，Z 方向切削。如图 6-2a 所示
3、，按顺序 1,2,3,4 进行（其中 1 进刀，2 切削，3 退刀，4 返回） ，1、4 为快速移动，2、3为切削进给（F ） 。定 位 点定 位 点 a）b）图 6-1 外圆与内圆走刀示意图a）外圆走刀 b）内圆走刀a） b）图 6-2（3）坐标尺寸如图 6-2 所示，如果是增量值指令时，U,W 的数值方向是由轨迹 1,2 的方向来决定的。如图中 U 为负值， W 也为负值。（4）刀具起点位置（G00 定位点）如图 6-2b 所示，X 方向可以等于或大于锥度大端直径尺寸。Z方向与锥度小端长度 Z 尺寸相同。（5）加工完毕刀具停留位置每加工完一个程序段，刀具都回到 G00 刀具起点位置，再执行
4、图 6-3下一个程序段。 （6）刀具选择偏刀。三、编程举例例 6-1 加工工件如图 6-3 所示，毛胚尺寸为 35mm。编写程序：O 9001; （程序号）N10 G50 X100 Z100; （坐标系设定）N20 M03 S02 T0100; （主轴正转，第二 挡，90右偏基准刀）N30 G00 X38 Z2; （快速定位到准备加 工部位附近）N40 G90 X33 Z-34 F80;（圆柱面切削）N50 X32.2;N60 X29 Z-23;N70 X26;N80 X24.2;N90 G00 X25 Z2; （定位车锥度）N100 G90 X24.2 Z-15 R-2 F80; （圆锥面切
5、削）N110 R-3;N120 R-4;N130 G00 X15 Z1; （精加工定位）N140 G01 X16 Z0 F200; （精加工）N150 X24 Z-15 F30;N160 Z-23;N170 X32;N180 Z-31;N190 G00 X100 Z100; （精加工完毕，返回程序起点）N200 T0202; （换切断刀，刀宽 3mm）N210 G00 X34 Z-33.5; （定位切断）N220 G01 X13 F50;N230 G00 X34;N240 G01 Z-33 F100;N250 X0 F30;N260 G00 X34;N270 X100 Z100; （切断完毕，
6、返回程序起点）N280 M05 T0100; （主轴停止，换回基准刀）N290 M30; （程序结束，光标返回程序起点）例 6-2 加工工件如图 6-4 所示，毛坯尺寸为 30mm。编写程序：O 9002; （程序号）N10 G50 X100 Z100; （坐标系设定）N20 M03 S02 T0100; （主轴正转，第二挡，90右偏基准刀）N30 G00 X31 Z2; （快速定位到准备加工点附近）N40 G90 X28 Z-46 F80; （圆柱面切削）N50 X26; N60 X24.3;N70 X21 Z-24;N80 X18.3;N90 G00 X19 Z2;N100 G90 X15
7、 Z-7 F80; 图 6-4N110 X12.3;N120 G00 X19 Z-7; （定位车锥度）N130 G90 X18.3 Z-19 R-1.5 F80; （圆锥面切削）N140 R-2.8;N150 G00 X25 Z-24; （定位车锥度）N160 G90 X24.3 Z-36 R-1.5 F80; （圆锥面切削）N170 R-2.8;N180 G00 X25 Z2; （精加工定位）N190 X11;N191 G01 X12 Z0 F100; （精加工）N200 G01 X12 Z-7 F30;N210 X18 Z-19;N220 Z-24;N230 X24 Z-36;N240 Z
8、-43;N250 G00 X100 Z100; （精加工完毕，返回程序起点）N260 T0303; （换切断刀，刀宽 3mm）N270 G00 X26 Z-45.5;N280 G01 X12 F50;N290 G00 X26;N300 G01 Z-45 F100;N310 X0 F30;N320 G00 X26; （切断完毕，返回程序起点）N330 X100 Z100;N340 M05 T0100; （主轴停止，换回基准刀）N350 M30; (程序结束，光标返回程序起点)四、练习及操作要求1操作练习用综合训练图集中（1） （2） （3） （6） 。2操作要求（1）看清图样要求，计算好各点的坐
9、标尺寸。（2）根据毛坯件尺寸，修改图样尺寸，确定加工步骤。（3）粗加工后，再精加工，检查尺寸合格后再切断。五、操作注意事项1R 尺寸数值和方向：R 为半径值，R=D-d/2。车削外圆锥度如是从小端车到大端时，切削锥度 R 为负值；车削内圆锥度如是从大端车到小端时，内圆锥度 R 为正值。定 位 点 定 位 点2圆锥的切削方法如图 6-5 所示（1）X、Z 终点坐标尺寸位置不变，每个程序段只改变 R 的尺寸。 （2）R、Z 尺寸不变，每个程序段只改变 X 的尺寸。 图 6-53G90 为单一型固定循环，每切削一刀为一个程序段，每个程序段切削完毕，都回到起点 G00 定位位置，再执行下一个程序段。4
10、因每切削完一个程序段，刀具都回到 G00 定位位置，如果有几个位置都用 G90 切削加工，加工完一个位置后，最好重新定位，以节省刀具往返时间。5G90 为模态指令，前面有的下一个程序段可以不写入。6.2 端面车削循环（G94）一、教学目的与要求熟练掌握端面车削循环的车削方法。二、相关工艺知识1端面车削循环（1）格式定 位 点 定 位 点G94 X (U) Z (W) F ;其中 X、Z绝对值终点坐标尺寸；U、W相对（增量）值终点坐标尺寸；F切削进给速度。（2）走刀路线Z 方向进刀，X 方向切削。如图 6-6 所示，按顺序 1、2、3、4进行（其中 1 进刀，2 切削，3 退刀，4 返回） ，1
11、、4 为快速移动，2、3 为切削进给（F） 。图 6-6（3）坐标尺寸如图 6-6 所示，如果是增量值指令时，U、W 的数值方向是由轨迹 1、2 的方向来决定的。如图中 U 为负值，W 也为负值。（4）刀具起点位置（G00 定位点）如图 6-6 所示，X 方向比准备加工的最大直径大。Z 方向比准备加工长度长或等长。（5）加工完毕刀具停留位置每加工完一个程序段，刀具都回到 G00 刀具起点位置，再切削下一个程序段。定 位 点 定 位 点（6）刀具选择切断刀。2圆锥端面车削循环（1）格式G94 X(U) Z(W) R F ;其中 X、Z绝对值终点坐标尺寸；U、W相对（增量）值终点坐标尺寸；R锥度尺
12、寸（Z 方向的锥度长度） ；F切削进给速度。（2）走刀路线Z 方向进刀，X 方向切削。如图 6-7 所示，按顺序 1、2、3、4 进行（其中 1 进刀，2 切削，3 退刀，4 返回） ，1、4 为快速移动，2、3为切削进给（F） 。（3）坐标尺寸如图 6-7 所示。（4）刀具起点位置（G00 定位点）X 方向与锥度大头直径尺寸相同。Z 方向与锥度小头直径长度相同或长些。图 6-8 图 6-7（5）加工完毕刀具停留位置每加工完一个程序段，刀具都回到 G00 刀具起点位置，再切削下一个程序段。（6）刀具选择切断刀。三、编程举例例 6-3 加工工件 6-8 所示，毛坯尺寸为 35mm。编写程序：O
13、9401; （程序号）N10 G50 X100 Z100; （坐标系设定）N20 M03 S02 T0200;（主轴正转，第二挡， 切断刀，刀宽 4.3mm）N30 G00 X36 Z2; （快速定位到准备加工 部位附近）N40 G94 X24.05 Z-4 F60;N50 Z-8;N60 Z-12;N70 Z-16;N80 Z-20;N90 X24 Z-23 F30;N100 G00 X36 Z-22;N110 G94 X32.05 Z-26 F60;N120 Z-30;N130 X32 Z-31 F30;N140 G00 X36 Z1;N150 X24 Z1;N160 G94 X16 Z0
14、 R-4 F60;N170 R-8;N180 R-12;N190 R-14.5;N200 R-15 F30;N210 G00 X34 Z1; （定位切断）N220 Z-35;N230 G94 X14 Z-35 F50;N240 G01 X34 Z-34.3 F200;N250 G94 X0 Z-34.3 F30;N260 G00 X100 Z100; （切断完毕，返回程序起点）N270 M05; （主轴停止）N280 M30; （程序结束，光标返回程序起点）例 6-4 加工工件如图 6-9 所示。用 G90 和 G94 粗加工留余量编写，不编精加工和切断程序，毛坯尺寸为 35mm。编写程序：O 9402; （程序号）N10 G50 X100 Z100;N20 M03 S02 T0100;N30 G00 X36 Z2; （快速定位到工件附近） 图 6-9N40 G90 X33 Z-42 F80; （G90 切削加工）N50 X30.3;N60 X27 Z-10;N70 X24.3;N80 G00 X26 Z2;N90 G90 X24.3 Z-10 R-2 F80;N100 R-4;N110 R-5.5;N120 G00 X100 Z100; （G90 切削完毕返回程序起点）N
