专利——汽车侧围柔性焊接工装系统(实)

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1、实 用 新 型 专 利 请 求 书1请按照“注意事项”正确填写本表各栏 此框内容由国家知识产权局填写申请号(实用新型)分案实用新型名称汽车侧围柔性焊接工装系统提交日申请日费减审批发明人请填写向外申请审批第一发明人国籍 中国 居民身份证件号码 请填写 挂号号码姓名或名称 请填写 电话 居民身份证件号码或组织机构代码请填写 电子邮箱 国籍或注册国家(地区) 经常居所地或营业所所在地 申请人(1)邮政编码 请填写 详细地址 请填写姓名或名称 电话 居民身份证件号码或组织机构代码国籍或注册国家(地区) 经常居所地或营业所所在地 申请人(2)邮政编码 详细地址 姓名或名称 电话 居民身份证件号码或组织机

2、构代码 国籍或注册国家(地区) 经常居所地或营业所所在地 申请人申请人(3)邮政编码 详细地址 姓 名 电话 电子邮箱 联11系人 邮政编码 详细地址 代表人为非第一署名申请人时声明 特声明第 署名申请人为代表人 12名称 (特殊普通合伙) 机构代码 姓 名 姓 名 执业证号 执业证号 13专利代理机构代理人(1) 电 话 代理人(2) 电 话 14分案申请原申请号 针对的分案申请号 原申请日 年 月 日实 用 新 型 专 利 请 求 书2原受理机构 名称 在先申请日 在先申请号 16不丧失新颖性宽限期声明已在中国政府主办或承认的国际展览会上首次展出已在规定的学术会议或技术会议上首次发表他人未

3、经申请人同意而泄露其内容15要求优先权声明17保密请求本专利申请可能涉及国家重大利益,请求保密处理已提交保密证明材料18 声明本申请人对同样的发明创造在申请本实用新型专利的同日申请了发明专利 申请文件清单191请求书 1 份 2 页2说明书摘要 1 份 1 页3摘要附图 1 份 1 页4权利要求书 1 份 1 页5说明书 1 份 4 页6说明书附图 1 份 2 页权利要求的项数 7 项附加文件清单20费用减缓请求书 1 份 共 1 页费用减缓请求证明 1 份 共 1 页优先权转让证明 份 共页保密证明材料 份 共页专利代理委托书 1 份 共 1 页总委托书(编号_)在先申请文件副本 份 在先申

4、请文件副本首页译文 份 向外国申请专利保密审查请求书 份 共页其他证明文件(注明文件名称) 份共页全体申请人或专利代理机构签字或者盖章212015 年 2 月 05 日国家知识产权局审核意见22年月 日说 明 书 摘 要本实用新型涉及一种汽车侧围柔性焊接工装系统,属于焊接机床作业技术领域。该系统包括夹具台车滑行装置和夹具台车切换装置,夹具台车滑行装置包括两条互相平行的导轨和沿所述导轨长度方向延伸的框架滑台,导轨上设有输送小车,输送小车上可分离的固定有工装托架,工装托架用于固定工装,导轨两端处均设有液压缓冲器,输送小车和工装托架上设有气电路对接部件;夹具台车切换装置包括转台、法兰、电动缸、固定支

5、架、四个间隔的悬臂以及导轨和与导轨安装座。该系统的每侧夹具台车滑行装置上的输送小车是一致的,但输送小车上的工装托架不尽相同,用于托起不同型号的工装,可满足多种车型侧围焊接生产要求且生产效率高,摘 要 附 图15121AB CD14122523262127224权 利 要 求 书11、一种汽车侧围柔性焊接工装系统,包括夹具台车滑行装置和设于所述夹具台车滑行装置一侧的端部处的夹具台车切换装置,其特征在于:所述夹具台车滑行装置包括两条互相平行的导轨和沿所述导轨长度方向延伸的框架滑台,所述导轨上设有输送小车,所述输送小车上可分离的固定有工装托架,所述工装托架用于固定工装,所述导轨两端处均设有液压缓冲器

6、,所述输送小车和工装托架上设有气电路对接部件;所述夹具台车切换装置包括转台、法兰、电动缸、固定支架、四个间隔的悬臂以及导轨和导轨安装座,所述法兰固定在转台上,所述电动缸固定在法兰上且其伸出端固定在固定支架上,所述固定支架和四个悬臂相连,所述导轨竖直固定在导轨安装座上,所述导轨安装座固定在转台上,所述悬臂一端固定在固定支架上,所述悬臂另一端用于托起工装托架。2、如权利要求 1 所述汽车侧围柔性焊接工装系统,其特征在于:所述输送小车上固定有驱动电机,所述框架滑台上固定有沿所述导轨长度方向延伸的齿条,所述驱动电机的输出端固定有与齿条啮合的齿轮。3、如权利要求 1 或 2 所述汽车侧围柔性焊接工装系统

7、,其特征在于:所述驱动电机是伺服电机。4、如权利要求 1 或 2 所述汽车侧围柔性焊接工装系统,其特征在于:所述四个间隔的悬臂是互呈 90 度的夹角设置。5、如权利要求 1 或 2 所述汽车侧围柔性焊接工装系统,其特征在于:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置。6、如权利要求 1 或 2 所述汽车侧围柔性焊接工装系统,其特征在于:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的三个夹具台车滑行装置。权 利 要 求 书27、如权利要求 1 或 2 所述汽车侧围柔性焊接工装系统,其特征在于:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的四个夹具台车滑行装置。说 明 书 1汽车侧围柔

8、性焊接工装系统技术领域本实用新型涉及一种柔性焊接工装系统,属于焊接机床作业技术领域。背景技术随着汽车价格日益与国际市场接轨,车型设计增多及上市的周期逐渐缩短,同时,为提高汽车制造中的焊接效率,对生产线设备提出了更高的挑战。要实现高效焊接必须确保焊接生产涉及的每个环节都要高效,这就需要高效的焊接设备、焊接材料、焊接方法以及自动化装置。据申请人了解,目前国内汽车制造中的焊接夹具供应厂商,以单一车型或二种车型焊接生产夹具为主,不具备进行左右侧围同切换生产的能力,这样既浪费空间,又需要更多的人工及设备成本,生产效率低下,产品质量不稳定。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提出一

9、种可满足多种车型侧围焊接生产要求的高效率的汽车侧围柔性焊接工装系统。本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种汽车侧围柔性焊接工装系统,包括夹具台车滑行装置和设于所述夹具台车滑行装置一侧的端部处的夹具台车切换装置,所述夹具台车滑行装置包括两条互相平行的导轨和沿所述导轨长度方向延伸的框架滑台,所述导轨上设有输送小车,所述输送小车上可分离的固定有工装托架,所述工装托架用于固定工装,所述导轨两端处均设有液压缓冲器,所述输送小车和工装托架上设有气电路对接部件;所述夹具台车切换装置包括转台、法兰、电动缸、固定支架、四个间隔的说 明 书 2悬臂以及导轨和导轨安装座,所述法兰固定在转台上,所述电动缸

10、固定在法兰上且其伸出端固定在固定支架上,所述固定支架和四个悬臂相连,所述导轨竖直固定在导轨安装座上,所述导轨安装座固定在转台上,所述悬臂一端固定在固定支架上,所述悬臂另一端用于托起工装托架。通过设置夹具台车滑行装置和夹具台车切换装置,可满足多种车型柔性化焊接生产要求,实现不同工装在同一位置进行切换生产,优化焊接工艺流程,稳定产品质量,提高工作效率,可同时对多个车型的左右侧围进行焊接,具有柔性化特点。上述技术方案的改进是:所述输送小车上固定有驱动电机,所述框架滑台上固定有沿所述导轨长度方向延伸的齿条,所述驱动电机的输出端固定有与齿条啮合的齿轮。上述技术方案的改进是:所述驱动电机是伺服电机。上述技

11、术方案的改进是:所述四个间隔的悬臂是互呈 90 度的夹角设置。上述技术方案的改进是:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置。上述技术方案的改进是:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的三个夹具台车滑行装置。上述技术方案的改进是:所述夹具台车滑行装置是相互间隔且错落设置的四个夹具台车滑行装置。附图说明下面结合附图对本实用新型作进一步说明:图 1 是本实用新型实施例汽车侧围柔性焊接工装系统的结构示意图。图 2 是图 1 的部分结构示意图。说 明 书 3具体实施方式实施例本实施例的汽车侧围柔性焊接工装系统,如图 1 和图 2 所示,包括夹具台车滑行装置 1 和设于夹具台车

12、滑行装置一侧的端部处的夹具台车切换装置 2。夹具台车滑行装置 1 包括两条互相平行的导轨 11 和沿导轨长度方向延伸的框架滑台 12。导轨 11 上设有输送小车 13,输送小车 13上可分离的固定有工装托架 14,工装托架 14 用于固定工装。导轨11 两端处均设有液压缓冲器 15。输送小车 13 和工装托架 14 上设有气电路对接部件 16。夹具台车切换装置 2 包括转台 21、法兰 22、电动缸 23、固定支架 24、四个间隔的悬臂 25 以及导轨 26 和导轨安装座 27。法兰 22固定在转台 21 上,电动缸 23 固定在法兰上且其伸出端固定在固定支架 24 上,固定支架 24 和四个

13、悬臂 25 相连,导轨 26 竖直固定在导轨安装座 27 上,悬臂 25 一端固定在固定支架 24 上,悬臂 25 另一端用于托起工装托架 14。本实施例的输送小车 13 上固定有驱动电机 17,框架滑台 12 上固定有沿导轨 11 长度方向延伸的齿条。驱动电机 17 的输出端固定有与齿条啮合的齿轮。本实施例的驱动电机 17 是伺服电机。本实施例的四个间隔的悬臂 25 是互呈 90 度的夹角设置。本实施例的夹具台车滑行装置 1 是相互间隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置。实际生产时,以相互间隔且错落设置的两个夹具台车滑行装置为例,首先工装连带其上的车型放置在第一个夹具台车滑行装置的工装托架 1

14、4 上,工装托架 14 放置在输送小车 13 上并固定在远离夹说 明 书 4具台车切换装置 2 的 A 侧进行焊接加工;同时第二个夹具台车滑行装置的输送小车带动车型滑动到 C 侧;其次加工完毕后,第一个夹具台车滑行装置的驱动电机 17 通过齿轮齿条带动输送小车 13 滑动到靠近夹具台车切换装置 2 的 B 侧,通过驱动电机 17 制动和液压缓冲器 15 的缓冲,输送小车 13 静止下来,悬臂 25 在电动缸 23 的推动下上升托起工装托架 14。再次,转台 21 带动其上的悬臂 25 和电动缸 23 等一起转动指定的角度;然后电动缸 23 带动悬臂 25 下降,将工装托架 14 连同工装放置在第二个夹具台车滑行装置的输送小车 13 上,同时气电路对接部件 16 完成对接;此时车型位于 C 位置,车型位于 B 位置。最后第二个夹具台车滑行装置的输送小车 13 在驱动电机 17 的驱动下滑动到远离夹具台车切换装置 2 一侧并固定。本发明能够满足多种车型的左右侧围柔性化焊接生产要求,为了达到柔性化生产目的,各种车型的左右侧围夹具分别做成独立的系统,并通过其上的锥形杯和工装托架 14 对接,工装托架 14 通过其上的锥形杯和夹具台车滑行装置 1 上的输送小

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