1、舵机接线方法模拟舵机一般有三根引出现，使用专用舵机控制器或 51、AVR 单片机自行编程加以脉宽控制舵机的三根引出线分别是：电源线（红色） 、地线（棕色、黑色或灰色） 、信号线（黄色、橙色或白色） ；判断舵机引出线还有一个辅助方法，就是三根线肯定是以信号-电源- 地的顺序排列的，三根排线最边上的不是信号线就是地线，中间的一定是电源线，判断出了信号线或地线，其他线就都清楚了使用舵机控制器接线请参见具体控制器说明当使用单片机控制时，舵机地线应与单片机共地，舵机信号线接单片机脉宽信号的输出端口（51 是 32 个并口 IO 端口之一，5V ） 有些 51 片子驱动能力不足，例如AT89C51，可能需要外接上拉电阻，我们测试过华邦的 W78E51B 驱动能力较好，可以直连舵机信号线舵机的电源线是强电输入，MG995 的输入电压可以在 5V~7.4V，电压越高输出扭矩越大，7.4V 工作可达到 13kgcm，单个 MG995 舵机电源线接入电源应有 2A 电流负载能力，多个 MG995 舵机并联共用一个电源则电源电流负载能力应为 2A*舵机数，同时舵机地线也应与电源地连接，即信号地和电源地共地。
强电电源和弱点信号电源应有有效的隔离措施，避免相互影响综上所述，舵机连线应注意三个问题：第一，连线千万不要接错，否则可能烧毁；第二，舵机强电电源电压千万不要高于厂家标识的舵机电压范围否则烧毁，低了则带不动；第三，舵机强电电源电流负载能力应足够，否则不能产生足够力矩2、舵机脉宽当量测定舵机的脉宽控制周期都是 20 毫秒，就是 50HZ，多点少点问题不大，但一定是周期循环的，一般就用 20ms控制器或单片机在每个控制周期内输出的高电平持续时间称为脉冲宽度，简称脉宽脉宽多少直接决定舵机的输出绝对角度是多少舵机输出角度 0 度称为中位，中位脉宽都是 1500 微秒其余角度与脉宽对应关系可通过脉宽当量计算：脉宽当量分子是脉宽范围（就是各控制周期中高电平持续时间最大值与最小值之差，单位微秒） ，分母是转角范围，单位度，脉宽当量单位：微秒/ 度 以下列举了一些常用舵机的脉宽当量实测值：DF13MG：500~2500 对应正负 90 度脉宽当量=2000/180HD1501MG：脉宽当量=1800/180120 度 MG995：500~2500 对应正负 60 度，脉宽当量=2000/120180 度 MG995：脉宽当量=1600/180HS311：脉宽当量 =1800/180得到脉宽当量的一个普遍规律，就是分母就是可以控制的转角范围，分子一般只有1600、1800 和 2000 三种，是脉宽范围，我用机械臂刻度盘结合数显角度尺进行了精确测定，并且用这个数据修正了以往测不准的数值，可以实现机械臂自动精确控制。
这个数据是平均的情况，个别舵机有点误差，但不会差很多。