分散自律调度集中系统讲座

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1、FZh-CTC 型分散自律调度集中系统讲义HeNan Splendor Scientific & Technological CO.LTD河南辉煌科技股份有限公司 郑州市高新技术产业开发区重阳街 74 号第 1 页 共 43 页分散自律调度集中系统讲座一、 几个相关系统名称缩略含义介绍：TMIS:是铁路运输信息管理系统（Transportation Management Information System）四个英文字母的缩写。DMIS:是铁路运输调度指挥管理信息系统 (Dispatch Management Information System)四个英文字母的缩写。TDCS:是列车调度指挥系

2、统 (Train operation Dispatching Command System)四个英文字母的缩写;是在 2005 年部铁路信息化总体规划中重新定义的概念。CTC:是调度集中系统 (Centralized Traffic Control system)四个英文字母的缩写。FZCTC:分散自律调度集中系统。二、 分散自律调度集中系统的发展由来：要点：传统调度集中，在没有行车计划下的集中调度模式，频繁的交放权过程；TMIS、 DMIS（ TDCS） ，实现了行车计划的计算机管理；分散自律调度集中系统在 TDCS 系统的基础上，为实现减少行车指挥过程中的中间环节，提高效率和利用设备保安全

3、的目的；日本、西方欧洲国家的成熟调度集中系统对中国国情不适应性；分散自律概念的提出和解释；调度集中既是先进的技术装备，也是新型的运输组织形式。调度集中虽然不能直接提高线路的通过能力，但通过集中控制，可增强行车调度的自动化程度，保证铁路运输的安全和效率，充分运用线路的通过能力，提高劳动生产效率和改善劳动条件。因此调度集中在发达国家得到了广泛的应用，日本调度集中营业里程达 2.6 万公里，占总营业里程的 90%，美国一个调度集中中心控制范围达 7.2 万公里，法国高速铁路已经全部实现了综合指挥调度，甚至在印度和韩国，也有 70%80%的铁路实现了调度集中控制。我国从上世纪 70 年代初，开始了调度

4、集中的研制工作，陆续推出了几种FZh-CTC 型分散自律调度集中系统讲义HeNan Splendor Scientific & Technological CO.LTD河南辉煌科技股份有限公司 郑州市高新技术产业开发区重阳街 74 号第 2 页 共 43 页传统的调度集中制式，如 DD-1、DD-2、DY-1 、D4、D5 ，并进行了上道试运行，但应用效果并不明显，其中大部分调度集中并未很好使用，基本上只起调度监督作用，所以虽然经过了近 40 年的发展历程，但从未形成大发展的趋势，也没有发挥出应有的作用。对于上述现状的原因分析，在路内基本已达成共识，主要是我国铁路小站列车摘挂作业多，智能化控制

5、水平低，车次号系统不完善不可靠，无线列调设备不能保证大三角通话，阶段计划调整手段不完善（依然停留在纸、笔、电话的模式下） ，运输组织管理制度没有跟进配套等原因造成的。另一方面，由于行车指挥一直停留在一张纸、一支笔和一部电话的传统人工指挥阶段，使得调度集中的使用只停留在人工控制阶段，一个调度员需要控制几个甚至十几个车站，工作负担和责任都较以往更大，这更加影响了调度集中的使用DMIS（铁路运输调度指挥管理信息系统）完全解决了行车指挥自动化的问题，使行车指挥脱离了传统的人工模式，实现了运行阶段计划的自动生成和辅助自动调整，为调度集中实现自动控制扫清了最大的障碍，是全面实现调度集中系统的重要基础。虽然

6、如此，如何有效解决行调干扰，避免控制权频繁下放，实现部分车站无人化仍是传统调度集中系统需要解决的关键问题。2003 年，铁道部提出了铁路跨越式发展的战略思想，调度集中作为铁路信息化建设的重要组成部分，必须得到较快的发展。为此，曾考虑从国外引进成熟的产品及系统，但通过与外方专家（厂商）沟通，发现所有外方的既有系统均不能直接满足我国目前的客货混跑、调车作业量大等的运输现状，而且引进系统的高成本和后期维护问题使得从国外引进现成系统的方案无法具体实施。所以，在部领导的亲自关怀下，创造性地制定了分散自律调度集中系统技术条件(暂行) ，提出了国内自主研发新一代调度集中系统的构想；并同时在原西宁分局西宁哈尔

7、盖（单线自动站间闭塞）进行了第一条试点，根据试点过程的经验，于 2004 年正式发布了分散自律调度集中系统技术条件(暂行修订稿) ，开始在双线自闭区段的基建工程中正式建设，目前在建的主要有四条干线：郑徐、武九、胶济、浙赣。分散自律技术FZh-CTC 型分散自律调度集中系统讲义HeNan Splendor Scientific & Technological CO.LTD河南辉煌科技股份有限公司 郑州市高新技术产业开发区重阳街 74 号第 3 页 共 43 页1. 分散是相对于调度中心集中控制而言，将过去由调度中心集中控制所有车站的列车作业的方式改变为由各个车站独立控制各自的列车和调车作业。2.

8、 自律是指依据各站的特点，系统按照“技规” “行规” “调规”和“站细”等规则自动协调列车作业和调车作业的矛盾，控制列车进路和调车进路。3. 分散自律技术的实质就是比照我国铁路运输指挥的模式，将调度员指挥调度列车群运行的知识和车站值班员指挥控制本站列车调车作业的知识以形式化的描述纳入计算机处理。4. 基本原则：列车作业优先于调车作业，调车作业不得干扰列车作业。发生冲突由系统判决，给出建议后执行。历程传统行车指挥运输指挥流程（人工）运输指挥流程（人工）调度员指挥意图（阶段计划、调度命令等）实际状态（列车的实际到发点、站场状态等） 值 班 日 志实 际 运 行 图车站调度中心调度指挥工作流程（TD

9、CS）FZh-CTC 型分散自律调度集中系统讲义HeNan Splendor Scientific & Technological CO.LTD河南辉煌科技股份有限公司 郑州市高新技术产业开发区重阳街 74 号第 4 页 共 43 页FZh-CTC 型分散自律调度集中系统讲义HeNan Splendor Scientific & Technological CO.LTD河南辉煌科技股份有限公司 郑州市高新技术产业开发区重阳街 74 号第 5 页 共 43 页分散自律调度集中系统工作指挥流程（CTC）FZh-CTC 型分散自律调度集中系统讲义HeNan Splendor Scientific &

10、 Technological CO.LTD河南辉煌科技股份有限公司 郑州市高新技术产业开发区重阳街 74 号第 6 页 共 43 页新一代分散自律调度集中系统与传统的比较和优势新一代分散自律调度集中系统较传统调度集中具有比较明显的优势，分散自律型调度集中采用计算机分布式网络控制技术、信息化处理技术、调度智能决策、实时遥控、故障安全和信息安全技术，使调度集中控制范围内所有列车作业纳入列车运行调整计划自动管理，具备列车进路自动选排功能和部分非正常条件下接发列车功能以及降级处理措施。系统根据不同区间、不同列车的运行时分，按照不同车站具体要求开放进出站信号的时机，远程控制车站电气集中设备进行接发列车进

11、路的排列和信号的开放等。该系统还解决了列车作业与调车作业在时间和空间上的冲突，实现了列车和调车作业的统一控制。进行调车作业时不需要控制权转换，调车作业进路排列和信号开放的时机车站自律机根据机车乘务员的请求自动安排，司机室安装的调度命令无线传输系统专门设有供机车乘务员使用的调车进路要道请求按钮，系统可利用列车运行空档自动办理，并可为进路指令的执行做好准备，以及人试排进路的功能。同时调度指挥中心可向车站、机务段调度、乘务室等部门和机车乘务员下达调度命令（含许可证、调车作业通知单等） 。系统还实现了自我诊断、维护智能化、运行日志保存、查询和打印等功能，可以对所有的人工操作进行完整地记录、查询、回放和

12、打印。系统实时监控电源状态，停电时应自动保存列车、调车作业等重要信息。在保证网络安全的条件下，根据铁道部关于新一代分散自律调度集中系统建设的有关会议精神可与其他相关系统联网，实现数据资源共享。分散自律型调度集中，以“DMIS 为平台，以 CTC 为核心” ，实现运输指挥现代化。适用不同牵引动力、运行速度、运量、线路类型的区段与枢纽地区，可实现不办理客货运业务、调车作业量较小、列车和调车进路由调度中心远程控制的车站行车岗位无人化，根据列车运行计划内调车作业计划，自动调整运行图，自动排列进路，实现自动化及智能化控制，解决车站无行车作业人员时的运输需求。在列车进路集中自动控制的基础上，实现调车进路的

13、集中控制和大部分涉及安全的按钮集中控制，满足我国铁路客货混跑、调车作业频繁的运输特点，并最终达到车站无人化作业，根据目前车站的定员情况，每个站可减少直接作业人员 8 人以上。不仅解决了艰苦地区工作人员的生存环境和条件，FZh-CTC 型分散自律调度集中系统讲义HeNan Splendor Scientific & Technological CO.LTD河南辉煌科技股份有限公司 郑州市高新技术产业开发区重阳街 74 号第 7 页 共 43 页也大大提高了运输业的劳动生产率。减少了人工作业时的许多程序，可在一定程度上提高行车作业下效率。采用分散自律技术，使列车进路和调车进路自动、可靠隔离，实现列

14、车和调车作业控制权协调统一，解决了列车作业与调车作业在时间和空间上的冲突，实现了列车和调车作业的统一控制，从根本上解决频繁放权问题，提高系统的可用性。加之系统严格的互控条件，减少了人工作业条件下的作业误差，更加提高了系统的安全性。通过减员增效，可以达到优化运输生产组织结构，改革现有运输生产组织模阿式的目的，对现有运输生产的管理职能、作业方式、生产布局、维护保障等方面将产生重大的影响和突破。三、 系统构成要点：总体构成和各个子系统的详细构成；所有设备的主要性能指标、完成的功能、维护方式、和故障后的影响；新一代 CTC 系统采用分散自律控制模式。其系统结构分为车站子系统、调度中心子系统、网络子系统

15、三大部分，总体构成图见图一：FZh-CTC 型分散自律调度集中系统讲义HeNan Splendor Scientific & Technological CO.LTD河南辉煌科技股份有限公司 郑州市高新技术产业开发区重阳街 74 号第 8 页 共 43 页站间广域网( 采用专用独立光纤)值 班 主 任 台数 据 服 务 器行 调 台综 合 维 修工 作 站防火墙通信前置服务器磁盘阵列应 用 服 务 器中 心 冗 余 网打印机绘图仪电务维护控制工作站表示墙控制器车务终端联锁网 管 工 作站打 印 服 务 器双E t h e r N E T车站 自律机( 通用机型)6 5 0 2 联锁系统助 理

16、调 度 员 台联锁双E t h e r N E T车站自律机( 通 用机型)计算 机联锁系统车务终端维护终端维护终端其他系统系统培训路由器路由器路由器路由器路 由 器路 由 器V . 3 5 / G . 7 0 3V . 3 5 / G . 7 0 3 SD123456789102输 入 单 元6 5 0 2 控制 台RSCTDTALK /D 计算机联锁上位机（ ）系统总体构成图 图一 防火墙 防火墙输 出 单 元地 面接 收 机无 线 调 车 机 车 信 号和 监 控 系 统地 面 主 机车 站 转 接 器FZh-CTC 型分散自律调度集中系统讲义HeNan Splendor Scientific & Technological CO.LTD河南辉煌科技股份有限公司 郑州