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6-1 平面连杆机构（二） 铰链四杆机构的判别方法,复习知识,1、组成部分：机架、连架杆（2个）、连杆 曲柄 摇杆2、基本形式：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构,判别方法（重点）,例题,已知：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。问：当AB为机架时，判断该铰链四杆机构的类型。,解析,最长杆为AB=450mm最短杆为AD=200mm450 + 200 300 + 400 650 700AB为机架，最短杆为AD，AD为连架杆，所以，该机构为曲柄摇杆机构。,例题,当AD为机架时，判定该机构类型。当BC为机架时，判定该机构类型。为双曲柄机构为双摇杆机构,课堂练习题,课后作业,课后作业,谢谢观看,
