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6-1 平面连杆机构(二) 铰链四杆机构的判别方法,复习知识,1、组成部分:机架、连架杆(2个)、连杆 曲柄 摇杆2、基本形式:曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构,判别方法(重点),例题,已知:AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm。问:当AB为机架时,判断该铰链四杆机构的类型。,解析,最长杆为AB=450mm最短杆为AD=200mm450 + 200 300 + 400 650 700AB为机架,最短杆为AD,AD为连架杆,所以,该机构为曲柄摇杆机构。,例题,当AD为机架时,判定该机构类型。当BC为机架时,判定该机构类型。为双曲柄机构为双摇杆机构,课堂练习题,课后作业,课后作业,谢谢观看,