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1、一、图解法1、机构的速度分析1 位置 60时速度计算（如图二）由速度合成原理得连杆 2 上重合点 A、B 之间的速度方程为BAVV方向： 3O1大小： ? 200 ?= =10 20=200mm/sAV1a如图 ，以任一点 p 作为作图起点速度比例为 =(4mm/s)/mm,v作 , 由 200 得 的大小为 50mm,作, , 1paOavgabaAB得交点 ，测得 长度为 37.7mm， 长度为 15mm。3bBb= =152 mm/sVvg= =-62.2 mm/sBAa=0.001062b/rads=3.43BVc由速度合成原理得摇杆 3 从动件 6 之间的速度方程为6556CCCVV
2、方向： O3/O大小： ? 220 ?= (h+c)=220 mm/s5CV3如图三，以任一点 p 作为作图起点速度比例为 =(4mm/s)/mm,v作, 由 220 得 的大小 55mm 为,作 , 13pcO1cvg1c26pcCO12c/,得交点 ，测 得长度为 54mm， 长度为62 2p5.1mm， =34.0mm 得6COL= =-23 mm/s6V2pcvg= =219 mm/s5 C1=AV1a=10 20=200mm/s= =-0.6766COVL/rads2、机构的加速度分析位置 60时加速度计算由加速度合成原理得 A、B 之间的加速度方程为nrnnrB ABABAaaa方
3、向： B A3O1O/大小： 520 ？ 2000 66 ? 0.52nBa2Vc2/ms a=2nA212/= =0.066nBab2/s如图六，以任一点 p 作为起点，取比例为 =（20mm/ ）/mm。a2s作 p = / =100mm,方向平行 斜向下,作 = / =3.3mm,方向1anAa1AO1b2a为平行 斜向下 ,作 = / =26mm,方向平行 斜向下,再作B3b2ca3BO21bAB， 交于 点。测得 94mm， 85mm,则23b2212= =1.7 = /c=37.97 rad/rBaag/ms3rBs= =1.88 = /b=32.0rad/rA2122rAa2由加
4、速度合成原理得摇杆 3 从动件 6 之间的加速度方程为666556565nrnrkrCCCCCaaa方向： /O3O3O大小： 16 ? 750 2520 293 ? = / =0.0166nCa2V6L2/ms= /(c+h)=0.755=2 =0.296KC65C2/s= (c+h)=2.525rCa32/ms如图七，以任一点 p 作为起点，取比例为 =（20mm/ ）/mm。作a2sp = / =37.4mm,方向平行于 斜向下,作1c23()ha3CO= / =126mm,方向为垂直于 斜向上,作 = / =75mm,25rC 2kc65KCa方向垂直于 斜向下，作 = / =0.25
5、mm,方向平行 斜向6O3pc62COLa3BO上,再作 AB， 交于 点。测得43c4kB461mm， 122mm,则3= =-1.326rCa4cag2/ms= =2.445rk= / =-38.5 rad/6rC6OL2s2、解析法1、机构的速度分析2、机构的加速度分析3 、机构的动态静力分析位置 60时力的计算因为速度 =0.590,所以没有 。6rM得 1614.31N560FCOJ56F对 B 点取矩1222 20.sin.()cos0t x ybmabmagJ=318.71 NtF对 C 点取矩6331316533()()cosin()02ttScmacgFhJ=136 NtF由
6、 得图十2233212630t trtrxysmaamgFurururu取比例为 F =20N/mm，测得 的长度为 110mm， 的长度为63r 12rF144.2mm=1400N12r=2200 N63r2 位置 60时力的计算因为速度 =-0.67rad/s0,所以有 存在。计算得6rM150sin()r RM 12865.r o1644.437 Nm得 48001.73 N 5660rFCOJ56Fb对 B 点取矩得 122 2 20.5sin0.5()cos0t x ybmabmagJ=78.7NtF 633131653()()sin()()022ttScacgcFhJ=-1759.
7、463 N63t由 得图十二 2233212630t trtrxysmaamgFurururu即取比例为 F =500N/mm，测得 的长度为 153mm， 的长度为63r 12rF13mm，则=-8473.018 N12r=43182.34N63r五、机构的平衡力矩分析1 位置 60bM2121sin()cos()rtFaFa= .7.7rto95.9Nmb六、机构的等效阻力矩分析1 位置 1.5（9）61/erMFV=1614.32 0.022/10=3.55 Nm2 位置 12.5（207）=74310.67 0.005/10=37.16 Nm51/er2、驱动力矩的分析七、飞轮的设计（错的）需改1 位 60 2222231131161()/)(/)(/)(/)(/)eSSJmVJJJ=0.43929okg
