基于2个有限元平台伺服电机设计关键技术简介

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1、一、 基于 ANSYS Maxwell 和 MotorCAD 电机温升研究平台:ANSYS Maxwell 和 MotorCAD设计流程:1、 ANSYS Maxwell 建立电机模型进行电磁和损耗分析2、 MotorCAD 建立电机模型3、 MotorCAD 定义电机各部分材料、输入各部件损耗4、 MotorCAD 分析电机各部件温升解决的关键技术问题:1、 定子铁损、绕组铜损和永磁体涡流损耗的准确计算分析2、 MotorCAD 电机模型及散热条件的准确建立3、 MotorCAD 电机部件材料和工艺条件的设置工程产品效果:电机各节点热阻、热容、温度 径向温度分布 轴向温度分布 槽温度分布 永

2、磁体温度分布更进一步:电磁与热分析双向耦合在预选速度、预选电流下进行电磁分析,由电磁分析得到的各项损耗进行热分析,考虑热分析得到电机温度对绕组电阻和永磁体剩磁的影响重新进行电磁分析,直至 Br 收敛,即热分析得到电机工作温度下永磁体剩磁与与前一次电磁分析用永磁体剩磁满足误差要求,再判断温升是否满足要求,不满足则重新调整电流重复上述分析,满足要求则进行电机输出转矩计算,进入下一步校核是否满足最大速度要求,满足则结束,不满足则调整预选速度。二、 基于 ANSYS Maxwell 和 Workbench 电机振动及噪声分析平台:ANSYS Maxwell 和 Workbench设计流程:1、 ANS

3、YS Maxwell 建立电机模型进行电磁力分析及齿顶谐响应力学计算2、 Workbench 建立电机 3D 模型3、 Workbench 定义电机各部分材料4、 设置边界条件和映射激励5、 Workbench Structural 模块谐响应分析6、 Workbench Acoustics ACT 模块噪声计算解决的关键技术问题:1、 Maxwell 进行电磁力分析2、 Workbench 电机模型的建立、各部分材料定义3、 设置合理的限制条件工程产品效果:Maxwell 分析电磁力谐响应分析声压分析三、 基于 ANSYS Maxwell、Simulink 和 Simplorer 电机及控制系统分析平台:ANSYS Maxwell 和 Workbench设计流程:1、 ANSYS Maxwell 建立电机模型进行电磁力分析2、 Simulink 建立电机矢量控制模型3、 Simplorer 下 PWM 电源模型的建立与联合仿真设置4、 进行系统分析解决的关键技术问题:1、 Simulink 建立电机矢量控制模型2、 可用 simplorer 做器件级建模更接近实际3、 三个平台链接设置4、 控制系统参数整定工程产品效果:控制系统 Simplorer 总图Matlab 控制系统d、q 轴电流给定值与反馈值,转速给定值与反馈值电磁转矩和转子旋转角度曲线三相电流曲线

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