《具有超声波测距功能的智能小车设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《具有超声波测距功能的智能小车设计（36页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、0毕业论文(设计)题 目 具有超声波测距功能的智能小车设计 1目 录1 引言 . 课题研究的背景与前景 .声波测距发展历史简介 .片机的发展历史 .晶的发展历史 . 超声波测距的原理及误差分析 . 本设计的主要目标和要求 .体设计方案 .统硬件设计 . 电源电路设计模块 . 串行通信模块 .片机介绍 .脚描述 .片机硬件资源 .片机串行通信协议介绍 . 接收显示模块 .绍 .脚功能说明 .指令说明及时序 . 址映射及标准字库表 .一般初始化（复位）过程 . 超声波测距模块 .声波测距介绍 .声波测距模块 .物图以及接线 .电气参数表 .超声波时序图 .电路设计 . 蓝牙串口无线模块 .牙转串口
2、模块的选择 .本资料介绍 .块 令集 . 电机驱动模块 .机驱动模块的选择 .298N 基本资料介绍 .流电机模块 .件分析与设计 . 程序介绍 . 主程序介绍 . 超声波测距程序介绍 . 电机驱动程序介绍 .统的硬件制作与调试 . 系统硬件制作 . 系统硬件调试 .结 .苏 南京 210044 摘要：超声波测距部分、液晶显示部分、单片机控制部分、蓝牙遥控部分、直流驱动部分及电源部分在本设计之中一同组成了超声波测距小车。智能小车靠蓝牙遥控运行，智能小车利用 流电源通过 7805 稳压以后为芯片供电；这辆智能小车通过两块 片机来达成使小车正常运转的目的。在测距进行的期间，声波测距模块发射超声波，
3、之后芯片本身采集回归的超声波，然后将回波信息传给 片机。工序完成之后，系统通过软件程序计算出前方障碍物的距离，传送给液晶实时显示。控制者可以通过蓝牙遥控器发送各种控制指令，蓝牙检测模块 到信号解码完成并反馈给单片机，之后由单片机接收信号控制控制智能小车系统。关键词：片机； 牙；声波测距模110044, CU C a in C 805 by to so of of is to to CD is to by CU of 言超声波测距在非接触测量领域有重要意义，主要优点有：不受电磁波、太阳光和灰尘之类的因素的干扰。距离的丈量标准通过超声波在障碍物以及芯片间的传输时间来计算，要被测量的物体没有被损毁风险。高频率的声音在空气之中的的前进的速度在一定的范围之中与其自身频率没有关联。鉴于上述优点，超声波测距在越来越广泛的领域内被加以应用。当今，社会上可以用超声波测距的地方越来越多，水库、油箱等液体表面的高精度测量和观察以及事物背部杂质的检测以及机械内损耗等方面越来越依赖于超声波测距技术。超声波测距这项技术在日常生活中，如在工业领域、医学领域、农业领域等方面也
