JT／T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

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1、 808批稿)2011布 2011施中华人民共和国交通运输部 发布 808围2 规范性引用文件3 术语和定义、缩略语4 协议基础5 通信连接6 消息处理7 协议分类与说明8 数据格式附录 A(规范性附录 )车载终端与外接设备通讯协议附录 B(规范性附录)消息对照表 808B/T 出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化技术委员会(筹) 提出并归口。本标准起草单位:福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心、交通运输部公路科学研究院。本标准主要起草人:罗冠伟、冯泉、董轩、张锦、刘建、周炜、梁金焰、尚绛、李文亮、丘舍金、李明瑛、李臣、林昭、沈兵、张学文、杨立、崔海涛。 808围本标准规定了道路运输车辆

2、卫星定位系统车载终端(以下简称终端) 与监管/ 监控平台(以下简称平台)之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端和平台之间的通信。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单) 适用于本文件。 2260 中华人民共和国行政区划代码 19056 汽车行驶一记录仪 415路运输电子政务平台编日编码规则794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求3 术语和定义、缩略语3. 1 术语和定义下列术

3、语和定义适用于本文件。3. 1数据通信链路异常 暂时挂起(如通话过程中) 。3. 1 . 1 . 1 . 1 距汇报或两者结合。3. 1 . 1 样频率不低于 1车方位角变化率不低于 15/s,s 以上。3. . 1 本报警 式发送文本信息。3. 1 事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。3. 2 缩略语下列缩略语适用于本文件。入点名称(个 由软件的文件压缩程序(晶显示屏(种非对称密码算法(由 发，取名来自三者的名字)消息服务 (输控制协议 (本到语音(to 户数据报协议(辆速度传感器( 协议基础41 通信方式协议采用的通信方式应符合 794 中的相关

4、规定，通信协议采用 台作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用 息方式进行通信。4. 2 数据类型协议消息中使用的数据类型见表 1:表 1 数据类型数据类型 描述及要求符号单字节整型(字节，8 位 ) 符号双字节整型(字，16 位 ) 符号四字节整型(双字，32 位)n n 字节n 8421 码，n 字节码，采用 0 终结符，若无数据，则放一个 0 终结符4. 3 传输规则协议采用大端模式(网络字节序来传递字和双字。约定如下:字节 (传输约定:按照字节流的方式传输；字(传输约定:先传递高八位，再传递低八位；双字(传输约定:先传递高 24 位，然后传递高 16 位，再传递

5、高八位，最后传递低八位。4 消息的组成4. 1 消息结构每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图 1 所示：标识位 消息头 消息体 校验码 标识位图 1 消息结构体 8084. 2 标识位采用 示，若校验码、消息头以及消息体中出现 0要进行转义处理，转义规则定义如下:0紧跟一个 0紧跟一个 0义处理过程如下:发送消息时:消息封装 计算并填充校验码转义;接收消息时:转义还原 验证校验码解析消息。示例:发送一包内容为 0数据包，则经过封装如下:0d 0. 4. 3 消息头消息头内容详见表 2:表 2 消息头内容起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 消息 消息体属性 息体属性

6、格式结构图见图 24 终端手机号 根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足 12 位，则在前补充数字，大陆手机号补充数字 0 港澳台则根据其区号进行位数补充。10 消息流水号 发送顺序从 0 开始循环累加12 消息包封装项 如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容，否则无该项消息体属性格式结构图如图 2 所示:15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0保留 分包 数据加密方式 消息体长度图 2 消息体属性格式结构图数据加密方式: 数据加密标识位；当此三位都为 0，表示消息体不加密；当第 10 位为 1，表示消息体经过 法加密； 其他保留。分包:

7、当消息体属性中第 13 位为 1 时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定；若第 13 位为 0，则消息头中无消息包封装项字段。消息包封装项内容见表 3表 3 消息包封装项内容 808段 数据类型 描述及要求0 消息总包数 消息分包后的总包数2 包序号 1 开始4. 4. 4 校验码校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。5 接的建立终端与平台的数据日常连接可采用 式，终端复位后应尽快与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。5. 2 连接的维持连接建立和终端鉴权成功后，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台

8、收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。5. 3 连接的断开平台和终端均可根据 议主动断开连接，双方都应主动判断 接是否断开。平台判断 接断开的方法：根据 议判断出终端主动断开；相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。终端判断 接断开的方法：根据 议判断出平台主动断开；数据通信链路断开；数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。6 消息处理6. 1 息处理6. 台主发的消息所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平

9、台参数指定，每次重传后的应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见式(1): =N+1) (1)式中：每次重传后的应答超时时间； 前一次的应答超时时间；N重传次数。 8086. 1 据通信链路正常数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间按式(1)进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先发送保存的关键报警消息。据通信链路异常数据通信链

10、路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。6. 2 息处理终端通信方式切换为 络的 息方式时，采用 位编码方式，对于长度超过 140 字节的消息，应按照 络的短信服务规范 行分包处理。息的应答、重传和保存机制同 应答超时时间及重传次数应按照表 10 中参数 0相关设定值处理。7 协议分类7. 1 概述以下按功能分类对协议进行描述。无特别指明，缺省采用 信方式。车载终端与外接设备通讯协议见附录 A。协议中消息名称与消息 消息对照表见附录 B。7. 2 终端管理类协议7. 端注册/注销终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端将获得鉴

11、权码并进行保存，鉴权码在终端登录时使用。车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。终端若选择通过 式发送终端注册和终端注销消息，平台应通过 式发送终端注册应答对终端注销进行回复，通过 式发送平台通用应答对终端注销进行回复。7. 2. 2 终端鉴权终端注朋后每次在与平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前终端不得发送其它消息。终端通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台回复平台通用应答消息。7. 2. 3 设置/查询终端参数平台通过发送设置终端参数消息设置终端参数，终端回复终端通用应答消息。平台通过发送查询终端参数消息查询终端参数，终端回复查询终端参数应答消息。不同网

12、络制式下的终端应支持各自网络的一些特有参数。端控制平台通过发送终端控制消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答消息。7. 3 位置、报警类协议7. 3. 1 位置信息汇报终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。7. 3. 2 位置信息查询平台通过发送位置信息查询消息，查一询指定车载终端当时位置信息，终端回复位置信息查询应答消息。7. 3. 3 临时位置跟踪控制平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动/停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。7. 3. 4 终端报警终端判断

13、满足报警条件时发送位置信息汇报消息，在位置汇报消息中设置相应的报警标志，平台可通过回复平台通用应答消息进行报警处理。各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警，在报警条件解除后应立即发送位置信息汇报消息，清除相应的报警标志。7. 4 信息类协议7. 4. 1 文本信息下发平台通过发送文本信息下发消息，按指定方式通知驾驶员。终端回复终端通用应答消息。件设置及报告平台通过发送事件设置消息，将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后一可进入事件列表界而进行选择，选择后终端向平台发出事件报告消息。事件设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。事件报告消息，需要平台回复平

14、台通用应答消息。7. 4. 3 提问平台通过发送提问下发消息，将带有候选答案的提问发到终端，终端立即显示，驾驶员选择后终端向平台发出提问应答消息。提问下发消息，需要终端回复终端通用应答消息。息点播平台通过发送信息点播菜单设置消息，将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可以通过菜单选择点播/取消相应的信息服务，选择后终端向平台发出消息点播/ 取消消息。信息服务被点播后，将定期收到来自平台的信息服务消息，如新闻、天气预报等。信息点播菜单设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。信息点播/取消消息，需要平台回复平台通用应答消息。信息服务消息，需要终端回复终端通用应答消息。7. 5 电话类协议7. 话回拨

15、平台通过发送电话回拨消息，要求终端按指定的电话号码回拨电话，并指定是否按监听方式( 终端不打开扬声器)。电话回拨消息，需要终端回复终端通用应答消息。置电话本平台通过发送设置电话本消息，对终端设置电话本，该消息需要终端回复终端通用应答消息。辆控制类协议平台通过发送车辆控制消息，要求终端按指定的操作对车辆进行控制。终端收到后立即回复终端通用应答消息。之后终端对车辆进行控制，根据结果再回复车辆控制应答消息。辆管理类协议平台通过发送设置圆型区域、设置矩形区域、设置多边形区域、设置路线等消息，对终端进行区域和线路设置。终端根据区域和线路属性判断是否满足报警条件，报警包括超速报警、进出区域/路线报警和路段

16、行驶时间不足 /过长报警，应在位置信自、汇报消息中包含相应的位置附加信息。区域或路线 值范围为 1设置的 终端中己有的同类型区域或路线 复，则已有的被更新。平台也可通过删除圆型区域、删除矩形区域、删除多边形区域、删除路线等消息，删除终端上保存的区域和路线。设置/删除区域和路线消息，需要终端回复终端通用应答消息。集驾驶员身份信息数据终端采集驾驶员身份信息、数据上传平台进行识别，平台回复成功与否消息。集电子运单数据终端采集电子运单数据上传平台。集行驶记录数据平台通过发送行驶记录数据采集命令消息，要求终端上传制定的数据，该消息需要终端回复行驶记录数据上传消息。7. 传行驶记录参数平台通过发送行驶记录

17、参数下传命令消息，要求终端上传制定的数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。媒体事件信息上传终端因特定事件而主动拍摄或录音时，应在事件发生后主动上传多媒体事件消息，该消息需要平台回复通用应答消息。媒体数据上传终端发送多媒体数据上传消息，上传多媒体数据。每个完整的多媒体数据前需附加摄录时的位置信息汇报消息体，称为位置多媒体数据。平台根据总包数确定接收超时时间，在收到全部数据包或达到超时时间后，平台向终端发送多媒体数据上传应答消息，该消息确认收到全部数据包或要求终端重传指定的数据包。像头立即拍摄平台通过发送摄像头立即拍摄命令消息，对终端下发拍摄命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时

18、上传，则终端拍摄后上传摄像头图像/视频，否则对图像/视频进行存储。音开始平台通过发送录音开始命令消息，对终端下发录音命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端录制后上传音频数据，否则对音频数据进行存储。索终端存储多媒体数据和提取平台通过发送存储多媒体数据检索消息，获得终端存储多媒体数据的情况，该消息需要终端回复存储多媒体数据检索应答消息。根据检索结果，平台可以通过发送存储多媒体数据上传消息，要求终端上传指定的多媒体数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。用数据传输类协议中未定义但实际使用中需传递的消息可使用数据上行透传消息和数据下行透传消息进行上下行数据交换。终端可采用

19、 缩算法压缩较长消息，用数据压缩上报消息上传。密类协议平台与终端之间若需加密通信，可采用 钥密码系统。平台通过发送平台 钥消息向终端告知自己的 钥，终端回复终端 钥消息，反之亦然。端通用应答消息 0端通用应答消息体数据格式见表 终端通用应答消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 应答流水号 应的平台消息的流水号2 应答 应的平台消息的 果 ：成功/确认；1：失败；2：消息有误； 3：台通用应答消息 台通用应答消息体数据格式见表 5。表 5 平台通用应答消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 应答流水号 应的终端消息的流水号2 应答 应的终端消息的 果 ：成功/确认；

20、1：失败；2：消息有误； 3：端心跳消息 端心跳数据消息体为空。端注册消息 0端注册消息体数据格式见表 6。表 6 终端注册消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 省域 示终端安装车辆所在的省域，0 保留，由平台取默认值。省域 用 2260 中规定的行政区划代码六位中前两位。2 市县域 示终端安装车辆所在的市域和县域，0 保留，由平台取默认值。市县域 用 2260中规定的行政区划代码六位后四位。4 制造商 五个字节，终端制造商编码。9 终端型号 八个字节，此终端型号由制造商自行定义，位数不是八位的，补空格。17 终端 七个字节，由大写字母和数字组成，此终端制造商自行定义。21 车

21、牌颜色 牌颜色，按照 415 牌 端注册应答消息 终端注册应答消息体数据格式见表 7。表 7 终端注册应答消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 应答流水号 应的终端注册消息的流水号2 结果 ：成功；1：车辆已被注册；2：数据库中无该车辆；3：终端已被注册；4：数据库中无该终端3 鉴权码 端注销消息 端鉴权消息 。表 8 终端鉴权消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 鉴权码 置终端参数消息 。表 9 终端参数消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 参数总数 参数个数 数项列表 参数项格式见表 10表 10 终端参数项字段 数据类型 描述及要求参数 数

22、 义及说明表目参数长度 为多值参数，则消息中使用多个相同 参数项，如调度中心电话号码表 11 终端参数设置各参数项定义及说明参数 据类型 描述及要求0端心跳发送间隔，单位为秒(s)0息应答超时时间，单位为秒(s)0息重传次数0息应答超时时间，单位为秒(s)0息重传次数0息应答超时时间，单位为秒(s)0息重传次数0留0服务器 线通信拨号访问点。若网络制式为该处为 号号码0服务器无线通信拨号用户名0服务器无线通信拨号密码0服务器地址，域名0份服务器 线通信拨号访问点0份服务器无线通信拨号用户名0份服务器无线通信拨号密码0份服务器地址，域名0务器 口0务器 口0留0置汇报策略，0：定时汇报；1：定距

23、汇报；2：定时和定距汇报0置汇报方案，0：根据 态；1：根据登录状态和态，先判断登录状态，若登录再根据 态0驶员未登录汇报时间间隔，单位为秒(s),00留0眠时汇报时间间隔，单位为秒(s),00急报警时汇报时间间隔，单位为秒(s),00省时间汇报间隔，单位为秒(s),00留0省距离汇报间隔，单位为米(m),00驶员未登录汇报距离间隔，单位为米(m),00眠时汇报距离间隔，单位为米(m),00急报警时汇报距离间隔，单位为米(m),00点补传角度，04 多媒体类型 ：图像；1：音频；2：视频5 多媒体格式编码 ：3：他保留6 事件项编码 ：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触发；3：碰撞侧翻

24、报警触发；其他保留7 通道 42 多媒体数据上传消息 0媒体数据上传消息体数据格式见表 66。表 66 多媒体数据上传消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 多媒体 04 多媒体类型 ：图像；1：音频；2：视频5 多媒体格式编码：3：4：他保留6 事件项编码 ：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触发；3：碰撞侧翻报警触发；其他保留7 通道 据总包数 1 开始16 多媒体数据包8. 43 多媒体数据上传应答消息 媒体数据上传应答消息体数据格式见表 67。表 67 多媒体数据上传应答消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 应答流水号 应的多媒体数据上传消息的流水号

25、2 多媒体 06 重传包总数 传包 表不超过 125 项，无该宇段则表明己收到个部数据包8. 44 摄像头立即拍摄命令消息 0像头立即拍摄命令消息体数据格式见表 68。表 68 摄像头立即拍摄命令消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 通道 01 拍摄命令 表示停止拍摄；0示录像；其他表示拍照张数3 拍照间隔，录像时间 ，0 表示按最小间隔拍照或一直录像5 保持标志 ：保存；0：实时上传6 分辨率 20*210;040*480:000*600;0024*768;076*144;052*288;004*288;1;001*576;7 图像/视频质量 1 代表质量损失最小，10 表示

26、压缩比最大8 亮度 比度 和度 度 取最接近的分辨率拍摄并上传8. 45 存储多媒体数据检索消息 0储多媒体数据检索消息体数据格式见表 69。注:不按时间范围则将起始时间 /结束时间都设为 9 存储多媒体数据检索消息/体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 多媒体类型 :图像;1:音频:2:视频;1 通道 表示检索该媒体类型的所有通道;2 事件项编码 :平台下发指令:1:定时动作:2: 抢劫报警触:3:碰撞侧翻报警触发;其他保留3 起始时间 束时间 46 存储多媒体数据检索应答消自 0储多媒体数据检索应答消息体数据格式见表 70。表 70 存储多媒体数据检索应答消息体数据格式起始字节

27、 字段 数据类型 描述及要求0 应答流水 应的多媒体数据检索消息的流水号2 多媒体数据总项数 足检索条们的多媒体数据总项数4 包项数 前数据包中多媒体数据个数6 检索项 多媒体检索项数据格式见表 71表 71 多媒体检索项数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 多媒体类型 ：图像；1：音频；2：视频1 通道 件项编码 ：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触发；3：碰撞侧翻报警触发；其他保留3 位置信息汇报(0息体表示拍摄或录制的起始时刻的汇报消息8. 47 存储多媒体数据上传命令消息 02。表 72 存储多媒体数据上传命令消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 多媒

28、体类型 :图像;1:音频;2:视频1 通道 件项编码 ：平台下发指令;1:定时动作;2:抢劫报警触发;3:碰撞侧翻报警触发;其他保留3 起始时间 束时间 除标志 :保留;1:删除;8. 48 录音开始命令消息 03。表 73 录音开始命令消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 录音命令 ：停止录音；0始录音1 录音时间 位为秒(s) ，0 表示一直录音3 保存标志 ：实时长传；1：保存4 音频采样率 ：8k；1:11k；2:23K；3：32K；其他保留8. 49 数据下行透传消息 0据下行透传消息体数据格式见表 74表 74 数据下行透传消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描

29、述及要求0 透传消息类型 息总长度 条透传消息的总长度5 包信息长度 条消息的长度7 透传消息内容8. 50 数据上行透传消息 0据上行透传消息体数据格式见表 75。表 75 数据上行透传消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 透传消息类型 息总长度 条透传消息的总长度5 包信息长度 条消息的长度7 透传消息内容8. 51 数据压缩上报消息 0据压缩上报消息体数据格式见表 76。表 76 数据压缩上报消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 压缩消息长度 缩消息体 压缩消息体为需要压缩的消息经过缩算法后的消息。8. 52 平台 钥消息 0台 钥消息体数据格式见表 77

30、。表 77 平台 钥消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 e 台 钥e,n中的 e1 n 28 钥e,n中的 53 终端 钥消息 0端 钥消息体数据格式见表 780表 78 终端 钥消息体数据格式起始字节 字段 数据类型 描述及要求0 e 台 钥e,n中的 e4 n 28 钥e,n中的 (规范性附录)车载终端与外接设备通讯协议A. 1 机主机应符合 机从机包括各种点对点串行通信外部设备，如调度显示屏、智能外设、油量检测装置、碰撞侧翻检测装置等。A. 2 通讯协议A. 2. 1 帧格式定义所有从机与主机的通讯遵循的帧格式见表 格式标识位 校验码 版本号 厂商编号 外设类型编号 命

31、令类型 用户数据 标识位1 n . 1 的内容说明如下:a)标识位 :采用 0示，若校验码、消息头以及消息体中出现 0要进行转义处理，转义规则定义如下:0紧跟一个 0紧跟一个 0义处理过程如下:发送消息时:消息封装计算并填充校验码 转义;接收消息时:转义还原验证校验码 解析消息;示例 1：发送一包内容为 0数据包，则经过封装如下：0b)校验码:从厂商编号到用户数据依次累加的累加和，然后取累加的低 8 位作为校验码:示例 2:累加和为 0校验码为 0c)版木号 :标识通讯协议版本；d)厂商编号:外设从机的制造厂商代码；e)外设类型编号:每种外设唯一对应的个类型编号，用于主机的外设接口驱动区别是何

32、种外设发来的数据:外设类型编号见表 A.2;f)命令类型:外设与主机进行各种数据交互的信息类型，命令类型分为通用协议和专有协议两大类：通用协议主要包括从机与主机基本的、必需的、共有的一此信息交互类型;专有协议则定义各型外设与主机特有的信息交互类型:命令类型见表：A. 3；g)用户数据：指外设与主机交互的数据中除以上几个部分以外的山具体业务功能定制内容；h)通讯帧的数据采用人端(表示方式。表 设类型编号表外设类型 编号行业信息终端机 0. 3 命令类型表协议类型 业务功能类型 命令类型上电指示/应答 0答 0答 0种从机外设的专有功能业务协议02. 2 外设协议的添加规则外设协议的增加和修改应遵

33、循以下规则:a)同一功能的发送与应答协议使用相同的命令类型;b)对于命令类型较多的外设，添加新命令类型时，尽量考虑采用可变参数的方式减少命令类型占用。A. 3 通用协议说明A. 3. 1 从机上电指示从机上电指示见表 机上电指示表步骤 命令类型 描述 用户数据 数据方向1 01H 上电指示应答 无 下行2 01H 上电指示 无 上行A. 3: 2 外设链路探询外设链路探询指令见表 A. 5 外设链路探询指令表步骤 命令类型 描述 用户数据 数据方向1 02H 链路探询 链路维护时问高位字节在前，低位字节在后;高字节单位为分钟(低字节的单位为秒(s);建议链路探询时间为15路超时后，主机会注销从

34、机的登记信息下行2 02H 链路探询应答 无 上行A. 3. 3 从机电源控制从机电源控制指令见表 A. 6 。表 A. 6 从机电源控制指示表步骤 命令类型 描述 用户数据 数据方向1 03H 从机电源控制 控制类型:0机退出省电模式:0机进入省电模式下行2 03H 从机电源控制应答 应答类型:0作成功;0一操作失败(从机因为特殊情况无法进入省电模式或退出省电模式)上行附录 B(规范性附录)消息对照表终端通讯协议的消息对照表见表 息对照表序号 消息体名称 消息 号 消息体名称 消息 端通用应答 03 信息服务 0台通用应答 04 电话回拨 0端心跳 05 设置电话本 0端注册 06 车辆控制 0端注册应答 07 车辆控制应答 0端注销 08 设置圆形区域 0端桨权 09 删除圆形区域 0置终端参数 00 设置矩形区域 0询终端参数 01 删除矩形区域 0询终端参数应答 02 设置多边形区域 0端控制 03 删除多边形区域 0置信息汇报 04 设置路线 0置信息查询 05 删除路线 0置信息查询应答 06 行驶记录仪数据采集命令0时位置跟踪控制 07 行驶记录仪数据上报 0本信息下发 08 行驶记录仪参数下达命令0件设置 09 电子运单上报 0件报告 0x