理论力学运动学自测

《理论力学运动学自测》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学运动学自测（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、1运动学自测1、是非题（10 分）（1）刚体作定轴转动，则该刚体上总有一直线静止不动。 （ ）（2）动系作定轴转动，动点的科氏加速度一定不为零。 （ ）（3）平面图形作瞬时平动时，其上任意两点的加速度在这两点连线上的投影相等。 （ ）（4）如果刚体上各点的轨迹都是圆，则刚体一定作定轴转动。 （ ）（5）刚体作瞬时平动时，刚体上各点的速度和加速度都相同（ ）（6）两齿轮传动时，两齿轮接触点的速度相同，加速度也相同。 （ ）（7）凡是刚体平移，其上各点的法向加速度始终为零。 （ ）（8）相对速度和牵连角速度均不为零时，并不能肯定科氏加速度为零。 （ ）（9）轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点 C

2、 的速度不等于零，即相对地面有滑动，则此时轮子一定不存在瞬时速度瞬心。 （ ）2、选择题（20 分）（1）点 M 沿螺线自外向内运动，走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点（ ）A、加速度越来越大 B、加速度越来越小 C、加速度保持不变 D、越跑越快（2）图示机构中，O 1A=O2B，角速度，角加速度如图示，当 O1A/O2B 时，有（ ）A B 21,21,C D 21212（3）两个几何尺寸相同、绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端的速度都是 v，在图（a） ， （b） ，两种情况下，轮的角速度及轮心的速度分别用、v C1 与 、v C2 表示，则（ ）A 且转

3、向相同 B 且转向相同 2121,C2121,CvC 且转向相反 D 且转向相反（4）圆轮 A 做纯滚动，其中其角速度为常数，则轮心 A 的加速度大小为（ ）A、0 B、 C、 D、 2r2rR2rR（5）偏心轮半径为 R，以匀角速度 绕 O 轴转动，并带动 AB 杆以角速度 绕 A 轴转12动。在图示瞬时，AB 水平，AD=2R，O 、C 在同一水平线上。若以偏心轮轮心 C 为动点，动系在 AB 杆上，则动点 C 的牵连速度为（ ） （并图示方向）A、 B、 C、 D、2151R12（6）弯杆 ABCD 以匀角速度 绕轴 A 转动，圆盘又以匀角速度 绕轴 D 相对于弯杆转0动。图示瞬时，AD

4、 连线水平，圆盘边缘上的 E 点与 D 点的连线为铅直。若已知 L、r，并以弯杆为动系，E 点为动点，则 E 点的牵连速度（ ） ；科氏加速度（ ） （图示方向）A、 B、 C、 D、20rLL002r0r3（7）在图示机构中，杆 O1A= O2B，O 1A O2B，杆 O2C= O3D， O2C O3D，且O1A=20cm，O 2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆 O1A 以角速度 = 3 rad/s 匀速转动，则 D 点的速度的大小为 cm/s，M 点的加速度的大小为 cm/s2。A、100 B、200 C、160 D、250（8）绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块 B

5、 相连，若物 B 的运动方程为 x=kt2，其中 k 为常数，轮子半径为 R，则轮缘上 A 点加速度大小为（ ）A、2k B、 C、 D、24164tkRtk2tk24（9）物体 B 按 的规律运动（式中 a、b、都是常量） 。杆长 L，且 。tbasin t若取小球 A 为动点，物体 B 为动坐标系，则牵连速度（ ）相对速度（ ）A B tLbcos, tLbsin,C D ,43、填空题（20 分）（1）点的运动方程的直角坐标形式为 ， ，其中 x，y，以 m 计，ttx4sin3ty3cos以 s 计，则点在 时的切向加速度大小为（ ） ，法向加速度大小为（ s3t）（2）如图所示，已知

6、作定轴转动刚体上一点 M 的速度和加速度的大小分别为 v 和 a，则切向加速度、法向加速度和该点到转轴的距离分别为（ ） 、 （ ） 、 （ ）（3）如图所示，杆 OA 以角速度 绕轴 O 匀速转动，轮 A 半径 r，以相对 OA 的角速度1绕轮心 A 匀速转动。则轮缘上与 OA 同在一直线上的点 M 的速度和加速度大小为（ n）（4）半径为 R 的圆轮以匀角速度 转动，动点 M 沿轮缘以相对速度 运动，则RvrM 点的加速度大小为（ ）（5）图示正圆锥对称轴做定轴转动，角速度 ，其上有一点 M 沿母线 AB 以相对速度运动。以 M 为动点，动系为圆锥，则科氏加速度的大小和方向为（ ）rv5（

7、6） ， ，轮心速度 v 不变，试画出 AB 杆上 M 点速度和加速度的21/OAB21方向。（7）试画出图示三种情况下，杆 BC 的中点 M 的速度方向。（8）图示平面机构中，OAOO 1，杆 OA 匀角速 转动，以 A 为动点，杆 O1B 为动系，O则当 （ ）时，科氏加速度为零，因为：（ ）6（9）杆 O1B 以匀角速 转动，若 ， ，则用直角坐标表示的套筒LAO21tA 的运动方程为：x=( )，y=( )（10）直角弯管 OAB 在平面内以匀角速度 转动，动点 M 以相对速度 沿弯管运动。求rv图示瞬时动点的牵连加速度和科氏加速度的大小和方向7（4）计算题（50 分）（1） 三根连杆

8、 AB、BC 和 CD 用铰链相连组成一四杆机构。已知 AB=BC=a，CD=2a，杆 AB 以匀角速度 转动。求图示两位置杆 CD 的角速度和角加速度。8（2）曲柄连杆机构如图示，已知曲柄以匀角速度 转动，AB=2OA=2l，图示瞬时。求 AB 中点 C 在该瞬时的加速度及杆 AB 的角加速度。OBA9（3）设在图示瞬时 ， ， ，曲柄 OC 的角速度m150a150am20b，角加速度 ，套筒 C 铰接于曲柄 OC 上，且可沿杆 AB 滑动。rd/s4O2rd/sO求该瞬时杆 AB 的角速度和角加速度。10（4）图示直角曲柄 OAB 以匀角速度 转动，OA=r ，图示瞬时， ， ，CDO60求 DC 杆的速度和加速度。11（5）平面机构中，杆 AB 以速度 v， ，沿水平方向运动，套筒 B 与杆 AB bv/32&的端点铰接，并套在绕 O 轴转动的杆 OC 上，可沿该杆滑动。已知 AB 和 OE 两平行线间的垂直距离为 b。求在图示位置（=60 o， =30o，OD=BD ）时杆 OC 的角速度和角加速度、滑块 E 速度和加速度。