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1、第 0 页目录1.引言 .22.激光扫描技术钢板宽度检测装置的工作原理及结构 .32.1 激光扫描技术钢板宽度检测装置方案 .32.2 工作原理 .52.3 系统标定 .62.4 激光扫描技术钢板宽度检测装置工艺流程 .7CCD 图像感光器程序组成框图 .73.激光源和 CCD 图像感光器的选择 .83.1 线性激光源的选择 .83.2 CCD 图像感光器的选择 .83.3 钢板输送床电机的选择 .84.钢板运输装置的设计 .84.1 传动装置的设计 .84.1.1 传动带的设计 .94.1.2 V 带带轮的设计 .114.2 传动轴的设计 .134.2.1 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径
2、和长度 .144.2.2 初步选择输出轴系 .144.2.3 确定输出轴上的圆角半径 值 .15r4.2.4 按弯扭合成条件校核轴的强度 .154.2.5 校核轴的强度 .185.自动化系统设计 .195.1 C51 单片机概述 .195.2 芯片的选择 .195.2.1 单片机的确定 .195.2.2 单片机的结构 .196 控制仿真图的设计 .226.1 控制的仿真图 .226.2 仿真程序： .227 结论 .25致谢 .25参考文献： .25附件 1：激光测宽装置装配图 .26附件 2：滚桶轴承 .27第 1 页钢板在线检测装置设计摘要：采用计算机数字图像处理技术对钢板宽度进行实时检测
3、。在硬件结构上，采用双CCD 感光器加激光线辅助光源扫描检测技术，提高系统检测精度。根据 CCD 成像原理及三角形相似定理，对因钢板宽度变化及钢板边缘上浮所引起的宽度变化计算模型进行了推导，提出了采用激光线遮挡板分线法来判定钢板边缘上浮所引起的测量误差，并根据误差测量结果，对钢板宽度进行了修正；同时，通过分析 CCD 激光线条最佳成像方法对系统进行了试验标定。结果表明，该系统的测量精度能满足实际生产需求。关键词：钢板宽度检测；激光扫描测量；CCD 相机；图像处理；Laser scanning technology for steelPlate width measuring deviceAbs
4、tract: The real time detection of steel plate width is made by computer digital image processing technology. In the hardware structure, the dual CCD photosensitive device is used to detect the light source and the light source is used to improve the accuracy of the system. According to the CCD imagi
5、ng principle and triangle similarity theorem and width variation caused by plate width and the edge of the steel plate surface of the calculation model is deduced, and puts forward the using laser line covering baffle dividing method to determine the measurement error caused by steel plate edge floa
6、ting, and according to the error of the measurement results, the steel plate width is modified; at the same time, through the analysis of CCD laser stripe optimal imaging method, the system calibration. The results show that the measurement accuracy of the system can meet the actual production requi
7、rements.Keywords: steel plate width measurement; laser scanning measurement; CCD camera; image processing;1.引言钢板宽度是冶金行业钢板剪切过程中的一个重要检测和控制参数，实现钢板宽度的准确检测和实时控制是提高钢板成材率和保证后续产品质量的重要因素。目前，钢材生产企业多数采用人工检测方法，由于受现场钢板高温和复杂的生产环境影响，人工劳动强度过大、检测滞后，且检测精度依赖于人工经验，生产率较低。近年来，计算机数字图像处理作为视觉成像检测方法的技术支撑，与计算机、自动化、集成技术、光学等众多领域
