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1、1.插补：根据零件轮廓线型的有限信息，实时计算道具的一系列加工点的位置坐标值、完成数据密化的工作成为“插补”。（数控装置依据输入有限信息，按一定的方法产生产生基本线型，并拟合加工轨迹。）2.C 刀补：功能刀具半径补偿。3.模态 G 代码：（准备功能 G 代码分为模态 G 代码和非模态 G 代码）G 代码可以在连续多个程序段中生效，直到被相同组别的代码所取代。4.非模态 G 代码：只在一个程序段中生效。5.B 刀补：功能道具直线补偿。6.点位控制：控制刀具对工件的定位，由某一定点向下定位运动时不进行切削，对运动路径没有严格要求。（严格控制点与点之间的距离，而与路径无关）7.直线控制：在加工过程中
2、，不但要控制切削进给的速度，还要控制运动按规定点路径到达终点。8.轮廓控制：能够对两个或者两个以上的运动坐标位移和速度同时进行连续控制。数控技术知识复习1、名词解释（1）点位控制：严格控制点与点间的距离，而与路径无关。（2）轮廓控制：控制轮廓加工，不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间的比率都要进行严格控制，以便加工出给定的轨迹。（3）插补：指在被加工轨迹的起点和终点之间，插进许多中间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线型（如直线、圆弧等）逼近。（4）加工中心：能自动换刀的数控机床称为加工中心，简称 MC。（5）并行处理：指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上
3、性质相同或不同的工作。（6）C 刀补：直接算出刀具中心轨迹的转接交点，然后再对原来的程序轨迹做伸长或缩短的修正的方法。（7）刀补：在编程时，所设想的刀具长度、半径，刀尖等与实际加工时不一致，其差可用偏置量设定，这样在不变更程序的情况下，也能按照程序指令的尺寸加工工件。（8）模态 G 代码：指一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G 代码所代替，即在后续的程序段中不写该代码，功能仍然起作用。（9）非模态 G 代码：其功能仅在所出现的程序段内有效的代码称为 G 代码。（10）分辨率：闭环数控机床的最小检测单位，也叫设定单位。2、简答题（1）直流速度控制单元两种调速方法的原理分为
4、（晶闸管）可控硅调速系统：通过改变晶闸管的触发角，就可以改变输出电压，达到调节直流电机速度的目的。晶体管脉宽调制调速系统：通过脉宽的连续变化，使电枢电压的平均值也连续变化，因而使电机的转速连续调整。两种方法都是先接收转速指令信号（多为电压值），通过速度控制电路变为电机的电枢电压，达到速度调节的目的。（2）CNC 装置的软件结构组成及特点。其软件结构包括管理和控制两大部分，管理部分包括：输入、I/O 处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制管理等程序。控制部分包括：译码、刀具补偿、速度处理、插补和蒋彦程哈尔滨工业大学 2013 年 5 月位置控制等软件。特点是：多任务并行处理和多重实时中断。（3
5、）数控插补的方法分为哪两类？各有什么特点。基准脉冲插补：其特点是每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，因此各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速度，而脉冲的数量代表运动位移的大小。这类插补运算简单，容易用硬件电路来实现。数据采样插补：其采用时间分割思想，根据编程的进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段，以此来逼近轮廓曲线。尤其适用于闭环或半闭环控制系统。（4）刀具半径补偿的作用是什么？各有哪些指令（含刀补取消）及指令含义？在什么移动指令下才能建立和取消刀具半径补偿功能？由于刀具运动轨迹是由刀具中心轨迹确定的，所以在加工工件时，铣刀中心应偏离工件轮
6、廓一个刀具半径值，刀具半径补偿就是实现这一功能的方法。G41：左刀补；G42：右刀补；G40：撤销刀补。在 G00 或 G01 指令下才能建立和取消刀补。（5）数控机床检测装置按照被测量的性质分为哪几类？并列举三种以上检测装置。可分为：位移、速度和电流三种检测装置；如脉冲编码器、光栅尺、磁栅尺、交、直流测速发电机、霍尔速度传感器、旋转变压器、感应同步器。（6）简要说明数据采样原理 CNC 装置的前加减速控制与后加减速控制各有什么优缺点？前加减速控制：优点是不影响实际插补输出的位置精度；缺点是需要预测减速点，预测工作需要完成大量的计算。后加减速控制：优点是不需要预测减速点，在插补输出为零时开始减
7、速，缺点是由于它对个运动坐标轴分别进行控制，实际各坐标轴的合成位置就可能不准确。但这种影响只有在减速过程中有。（7）数控机床的组成及各部分的作用组成：1）信息输入，这部分是数控机床的信息输入通道，加工零件的程序和各种参数、数据通过输入设备送进计算机系统。2）数控装置，它接收输入信息后，经过译码、轨迹计算、插补运算和补偿运算，再给各个坐标的伺服驱动系统分配速度、位移指令。3）伺服驱动装置和检测反馈装置，它接收经过处理的信号，然后经过调解、转换、放大以后去驱动伺服电机，带动机床的执行部件运动。4）机床本体，起支撑，传递运动等等功能蒋彦程哈尔滨工业大学 2013 年 5 月5）机电接口，实现数控装置
8、和机床之间的联系。（8）CNC 装置是如何工作的？输入译码数据处理插补位置控制I/O 处理显示诊断（9）数控程序段的格式NxxxxGxxXxxxx.xxxYxxxx.xxxFxxSxxTxxMxxLFN+数字为程序段的序号，G+数字为准备机能指令，X、Y、Z 表示指定运动坐标尺寸，F代码表示进给速度，S 代码表示主轴转速，T 为刀具指令，M 代码为辅助机能指令，LF 为程序段结束符号。（10）CNC 系统中，数据处理时，为什么其内部总是同时存在有三个程序段信息？这是用 CNC 系统的刀补状态决定的。第一程序段不 BS 读入，在 BS 中算得第一段刀具中心轨迹，被送入 CS 中暂存，又将第二段程
9、序读入 BS，算出第二个程序的刀具中心轨迹，然后进行这两段程序轨迹连接方式判别，根据结果，对第一段刀具中心轨迹进行修正，然后将第一段刀具中心轨迹由 CS 送入 AS 中，第二段刀具中心轨迹由 BS 送入 CS 中。随后由 CPU 将 AS 中的内容总到 OS 中进行插补运算，利用插补时间，第三段程序被读入 BS中。（11）数控检测装置的作用起着测量和反馈的作用，它发出的信号传送给数控装置或专用控制器，构成闭环控制。（12）CNC 加减速控制的作用保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡。3、DDA 法插补原理了解直线插补和圆弧插补的原理，彻底了解积分表。4、直线透射光栅的工作原理。当
10、指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度 ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直柵纹上，形成明暗相间的条纹，这种条纹称为“莫尔条纹”。莫尔条纹特点：两片两光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹间距；放大作用；均化误差作用。数控编程车：N10G92X160Z60（设置工件坐标系）N15G28U0W0（返回参考点）蒋彦程哈尔滨工业大学 2013 年 5 月N20G00X48Z2（快速进刀到退刀点）N25G01Z0F0.15（走到切削起点，设置进给速度为 0.15mm/r）N30X50Z-1 （车倒角）N35Z-20（车 BC 段）N40G02X50Z-40
11、R45（车圆 CD 段）N45G01X60Z-60F0.15（车锥面 ED）N50G03X60Z-100R80（车圆 EF 段）N55G01X60Z-120（车 FG 段）N60X80（车端面）N65G28U0W0（返回参考点）N70M05（主轴停止转动）N75M30（程序结束）铣：N1G92X0Y0Z0（设定绝对坐标系，刀具位于开始位置 o）N2G90G17G00G41X20Y14Z0（移到加工起点，并建立刀具半径补偿） N3S500M03（主轴转速为 500r/min,顺时针方向。逆时针的话为 M04）N4Z-5（铣刀下降 5mm）N5G01Y62F100（铣平面）N6G02X44Y86R
12、24（铣柱面）N7G01X90 （铣平面）N8G03X120Y56R30（铣柱面）N9G01Y40（铣平面）N10X100Y14 （铣平面）N11X20 （铣平面）N12G00Z5M05（快速返回初始平面，主轴停止转动）N13G40X0Y0Z0（取消刀补）N14M30（程序结束）钻孔：N001G92X0Y0Z0；工件坐标系设置在参考点上 N002G90G00Z50T01M06；快速运动到换刀点，换刀 N003G43Z25H01；运动到初始平面，进行长度补偿蒋彦程哈尔滨工业大学 2013 年 5 月N004S600M03；主轴正转N005G99G81X115Y-80Z-67R-27F120；定位
13、，钻孔 1，返回到 R 平面 N006G98Y-170；定位，钻孔 2，返回到初始平面 N007G99X465；定位，钻孔 3，返回到 R 平面 N008G98Y-80；定位，钻孔 4，返回到初始平面 N009G00X0Y0M05；X、Y 坐标返回到参考点，主轴停N010G49Z50T02M06；快速移动到换刀点，取消长度补偿，换上 T02 刀具N011G43Z25H02；运动到初始平面，进行长度补偿 N012S600M03；主轴正转N013G99G82X190Y-80Z-50R-27F120；定位，钻孔 5，返回到 R 平面 N014G98Y-170；定位，钻孔 6，返回到初始平面 N015
14、G99X390；定位，钻孔 7，返回到 R 平面 N016G98Y-80；定位，钻孔 8，返回到初始平面 N017G00X0Y0M05；X、Y 坐标返回到参考点，主轴停N018G49Z50T03M06；快速移动到换刀点，取消长度补偿，换上 T02 刀具N019G43Z25H03；运动到初始平面，进行长度补偿 N020S300M03；主轴正转N021G99G85X290Y-80Z-67R3F50；定位，镗孔 9，返回到 R1 平面 N022G98Y-170；定位，镗孔 10，返回到初始平面；N023G28X0Y0M05 ；X、Y 坐标返回到参考点，主轴停N024G49Z0；取消长度补偿 N025M30；程序结束
